[發明專利]一種鑷子夾持訓練系統及方法

有效

• 申請號: 202310371291.4
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN116092362B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 林嘉;陳瑞榮;辜紀文;羅濤;陸鈞
• 申請（專利權）人: 南昌嘉研科技有限公司;江西明天高科技股份有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 劉紅偉

本發明提供了一種鑷子夾持訓練系統及方法，鑷子夾持訓練系統包括鑷子模擬器和VR設備，鑷子模擬器包括持握柄和與持握柄連接的模擬裝置，模擬裝置設置有與持握柄連接的齒輪連桿，齒輪連桿上設置有檢測軸，檢測軸兩端分別與齒輪連桿和角度傳感器連接，模擬裝置還包括驅動電路板、連接器和外殼，連接器設于遠離驅動電路板一端的外殼上，其中，驅動電路板分別與角度傳感器和連接器電氣連接，VR設備包括可佩戴的VR成像模塊和上位系統，上位系統處理角度傳感器檢測的角度數據后，反饋信息至VR成像模塊中進行處理并顯示。本發明解決了醫學工作者無法在真實手術場景下完成鑷子操作訓練的問題。

技術領域

本發明屬于醫學教學領域的技術領域，具體涉及一種鑷子夾持訓練系統及方法。

背景技術

隨著社會經濟的發展，虛擬現實技術被廣泛應用于各個領域，且受到了越來越多人的認可，用戶可以在虛擬現實世界體驗到最真實的感受，其模擬環境的真實性與現實世界難辨真假，讓人有種身臨其境的感覺，同時，它具有超強的仿真系統，真正實現了人機交互，使人在操作過程中，可以隨意操作并且得到環境最真實的反饋，這項技術由于具有真實感以及人機交互的特點，若與醫學中的臨床操作相結合的話，具有重要意義。

醫用鑷子作為外科醫療機械中最重要的工具之一，在醫療領域中被廣泛應用，鑷子的使用熟練度在一定情況下可以反映出一個醫學工作者的醫學水平，尤其是在手術中使用鑷子。

那么，對醫學工作者進行手術中鑷子的實操訓練顯得尤為重要，然而，在實際手術中去提升使用鑷子的熟練度是不現實的，一般鑷子的操作培訓是通過反復夾取某些小物體或者通過臨床觀摩其他醫護人員完成的，雖然在一定程度上能提升使用鑷子的熟練度，但是與在實際手術中操作鑷子時的感覺是完全不同的，所以如何能夠使醫學工作者盡可能在真實手術情況下完成鑷子操作訓練值得大家關注。

發明內容

基于此，本發明的目的是提供一種鑷子模擬訓練系統及方法，旨在解決現有技術中，醫學工作者無法在真實手術場景下完成鑷子操作訓練的問題。

本發明提出的鑷子模擬訓練系統包括鑷子模擬器和與所述鑷子模擬器電性連接的VR設備，所述鑷子模擬器包括持握柄和與所述持握柄連接的模擬裝置，所述模擬裝置包括與所述持握柄活動連接的齒輪連桿、設于所述齒輪連桿上的保護架以及設于所述保護架一側的角度傳感器，所述齒輪連桿上設置有檢測軸，所述檢測軸的一端與所述齒輪連桿連接，另一端與所述角度傳感器連接，所述模擬裝置還包括設于所述保護架上的驅動電路板、與所述驅動電路板電性連接的連接器以及套設于保護架上的外殼，其中，所述驅動電路板分別與所述角度傳感器和所述連接器電性連接，所述VR設備與所述連接器電性連接，用于將接收到的所述持握柄開合角度信號上傳到所述VR設備進行顯示。

進一步的，所述保護架包括配合部和設于所述配合部上的安裝部，所述齒輪連桿嵌設于所述配合部上，所述角度傳感器貼附于所述配合部上，所述檢測軸穿過所述配合部分別與所述齒輪連桿和所述角度傳感器連接。

進一步的，所述安裝部向上延伸出限位臺，所述驅動電路板設于所述限位臺內，所述外殼套設于所述限位臺上。

進一步的，所述配合部設置有容納槽，所述容納槽底部中間開設有通孔，所述通孔用于所述檢測軸穿過。

進一步的，所述角度傳感器設于所述容納槽內，且與所述容納槽契合。

進一步的，所述連接器包括磁鐵和設于所述磁鐵上的電氣觸點，所述電氣觸點與所述VR設備的上位系統電性連接。

進一步的，所述齒輪連桿一端為嚙合部，另一端為轉動部，所述轉動部與所述持握柄連接，所述嚙合部用于當所述持握柄開合時帶動所述齒輪連桿開合。

進一步的，所述齒輪連桿上遠離所述轉動部設有安裝槽，所述角度傳感器開設有安裝孔，所述檢測軸的一端與所述安裝槽適配，另一端與所述安裝孔適配。