[發明專利]一種鑷子夾持訓練系統及方法

有效

• 申請號: 202310371291.4
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN116092362B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 林嘉;陳瑞榮;辜紀文;羅濤;陸鈞
• 申請（專利權）人: 南昌嘉研科技有限公司;江西明天高科技股份有限公司
• 主分類號: G09B23/28
• 分類號: G09B23/28
• 代理公司: 南昌旭瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 36150
• 代理人: 劉紅偉

1.一種鑷子夾持訓練系統，其特征在于，包括鑷子模擬器和與所述鑷子模擬器電性連接的VR設備，所述鑷子模擬器包括持握柄和與所述持握柄連接的模擬裝置，所述模擬裝置包括與所述持握柄活動連接的齒輪連桿、設于所述齒輪連桿上的保護架以及設于所述保護架一側的角度傳感器，所述齒輪連桿上設置有檢測軸，所述檢測軸的一端與所述齒輪連桿連接，另一端與所述角度傳感器連接，所述模擬裝置還包括設于所述保護架上的驅動電路板、與所述驅動電路板電性連接的連接器以及套設于保護架上的外殼，其中，所述驅動電路板分別與所述角度傳感器和所述連接器電性連接，所述連接器與所述VR設備電性連接，用于將接收到的所述持握柄開合角度信號上傳到所述VR設備進行顯示；

其中，持握柄的端部分別設置有齒輪連桿，齒輪連桿一端為嚙合部，另一端為轉動部，轉動部與持握柄活動連接，兩個齒輪連桿的嚙合部相互嚙合。

2.根據權利要求1所述的鑷子夾持訓練系統，其特征在于，所述保護架包括配合部和設于所述配合部上的安裝部，所述齒輪連桿嵌設于所述配合部上，所述角度傳感器貼附于所述配合部上，所述檢測軸穿過所述配合部分別與所述齒輪連桿和所述角度傳感器連接。

3.根據權利要求2所述的鑷子夾持訓練系統，其特征在于，所述安裝部向上延伸出限位臺，所述驅動電路板設于所述限位臺內，所述外殼套設于所述限位臺上。

4.根據權利要求2所述的鑷子夾持訓練系統，其特征在于，所述配合部設置有容納槽，所述容納槽底部中間開設有通孔，所述通孔用于所述檢測軸穿過。

5.根據權利要求4所述的鑷子夾持訓練系統，其特征在于，所述角度傳感器設于所述容納槽內，且與所述容納槽契合。

6.根據權利要求1所述的鑷子夾持訓練系統，其特征在于，所述連接器包括磁鐵和設于所述磁鐵上的電氣觸點，所述電氣觸點與所述VR設備的上位系統電性連接。

7.根據權利要求1所述的鑷子夾持訓練系統，其特征在于，所述齒輪連桿一端為嚙合部，另一端為轉動部，所述轉動部與所述持握柄連接，所述嚙合部用于當所述持握柄開合時帶動所述齒輪連桿開合。

8.根據權利要求7所述的鑷子夾持訓練系統，其特征在于，所述齒輪連桿上遠離所述轉動部設有安裝槽，所述角度傳感器開設有安裝孔，所述檢測軸的一端與所述安裝槽適配，另一端與所述安裝孔適配。

9.根據權利要求3所述的鑷子夾持訓練系統，其特征在于，所述外殼遠離所述限位臺的一端設置有支撐平臺和由所述支撐平臺向外延伸出的圍合部，所述圍合部和所述支撐平臺形成凹槽結構，所述連接器置于所述凹槽結構內。

10.一種鑷子夾持訓練方法，其特征在于，應用于權利要求1至9中任一項所述的鑷子夾持訓練系統中，所述方法包括：

獲取所述VR設備中顯示的虛擬物體以及虛擬鑷子模擬器，所述虛擬物體至少包括虛擬物體的輪廓；

根據所述虛擬物體的輪廓確定與所述虛擬物體的輪廓對應的所述虛擬鑷子模擬器的夾持角度；

獲取所述鑷子模擬器夾持所述虛擬物體時的當前夾持角度，所述當前夾持角度通過鑷子模擬器進行觸發；

判斷所述當前夾持角度是否小于等于所述夾持角度；

若是，則判定此次鑷子夾持訓練成功。