[發(fā)明專利]一種基于目標檢測的交通安全風險診斷方法和裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310371262.8
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN116524444A
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王如剛;王志新;呂振洋;郭乃宏;周鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城工學院;鹽城工學院技術(shù)轉(zhuǎn)移中心有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/25;G06V10/75;G06V10/764
• 代理公司: 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 11399
• 代理人: 萬晶晶

1.一種基于目標檢測的交通安全風險診斷方法，其特征在于，包括：

基于預設(shè)的交通區(qū)域確定庫，從預設(shè)的城市交通地圖上確定易出現(xiàn)斗氣車現(xiàn)象的交通區(qū)域；

持續(xù)獲取所述交通區(qū)域內(nèi)的區(qū)域圖像；

基于預設(shè)的風險車輛目標檢測庫，嘗試從所述區(qū)域圖像上檢測產(chǎn)生斗氣車行為的風險車輛目標；

當檢測到時，診斷出所述交通區(qū)域存在交通安全風險，并對所述風險車輛目標進行安全提醒。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于目標檢測的交通安全風險診斷方法，其特征在于，所述基于預設(shè)的交通區(qū)域確定庫，從預設(shè)的城市交通地圖上確定易出現(xiàn)斗氣車現(xiàn)象的交通區(qū)域，包括：

獲取所述交通區(qū)域確定庫中的交通區(qū)域確定經(jīng)驗的經(jīng)驗類型，所述經(jīng)驗類型包括：主動經(jīng)驗和被動經(jīng)驗；

當所述交通區(qū)域確定經(jīng)驗的經(jīng)驗類型為主動經(jīng)驗時，基于預設(shè)的交通區(qū)域地圖搜索規(guī)則生成模板，根據(jù)所述交通區(qū)域確定經(jīng)驗，生成第一交通區(qū)域地圖搜索規(guī)則；

執(zhí)行所述第一交通區(qū)域地圖搜索規(guī)則，從所述城市交通地圖上搜索出易出現(xiàn)斗氣車現(xiàn)象的交通區(qū)域；

當所述交通區(qū)域確定經(jīng)驗的經(jīng)驗類型為被動經(jīng)驗時，基于預設(shè)的聚類特征提取模板，對所述交通區(qū)域確定經(jīng)驗進行聚類特征提取，獲得聚類特征；

基于所述交通區(qū)域地圖搜索規(guī)則生成模板，根據(jù)所述聚類特征，生成第二交通區(qū)域地圖搜索規(guī)則；

執(zhí)行所述第二交通區(qū)域地圖搜索規(guī)則，從所述城市交通地圖上搜索出易出現(xiàn)斗氣車現(xiàn)象的交通區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于目標檢測的交通安全風險診斷方法，其特征在于，所述持續(xù)獲取所述交通區(qū)域內(nèi)的區(qū)域圖像，包括：

通過監(jiān)控范圍包含所述交通區(qū)域的交通監(jiān)控設(shè)施持續(xù)獲取所述交通區(qū)域內(nèi)的所述區(qū)域圖像。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于目標檢測的交通安全風險診斷方法，其特征在于，所述基于預設(shè)的風險車輛目標檢測庫，嘗試從所述區(qū)域圖像上檢測產(chǎn)生斗氣車行為的風險車輛目標，包括：

從所述區(qū)域圖像上提取出現(xiàn)車輛的車輛ID；

從預設(shè)的時間間隔庫中確定所述車輛ID對應(yīng)的時間間隔；

每隔所述時間間隔，執(zhí)行如下操作：

從所述區(qū)域圖像上確定所述出現(xiàn)車輛內(nèi)的乘員圖像、所述出現(xiàn)車輛與所述出現(xiàn)車輛周邊預設(shè)的半徑范圍內(nèi)其他出現(xiàn)車輛之間的第一位置關(guān)系、所述出現(xiàn)車輛與所述半徑范圍內(nèi)的交通標線之間的第二位置關(guān)系；

基于預設(shè)的特征化模板，對所述乘員圖像、第一位置關(guān)系和所述第二位置關(guān)系進行進行特征化處理，獲得多個第一特征；

持續(xù)將所述第一特征與所述風險車輛目標檢測庫中的第二特征進行匹配；

獲取最近預設(shè)的時間內(nèi)所述第二特征與所述第一特征匹配符合的時間點、匹配符合的所述第二特征在所述風險車輛目標檢測庫中對應(yīng)的表征行為和表征度；所述時間點、表征行為和所述表征度一一對應(yīng)；

按照所述時間點，將對應(yīng)所述表征行為和所述表征度設(shè)置于預設(shè)的時間軸線上的對應(yīng)時間節(jié)點處；

嘗試從所述時間軸線上篩選滿足表征簇條件的表征簇；

當篩選到時，將對應(yīng)所述出現(xiàn)車輛作為產(chǎn)生斗氣車行為的所述風險車輛目標；

其中，所述表征簇條件包括：

所述表征簇由連續(xù)的多個所述表征行為和所述表征度形成；

所述表征簇中的所述表征行為形成的表征行為序列與預設(shè)的標準表征行為序列庫的至少一個標準表征行為序列之間的匹配度大于等于預設(shè)的匹配度閾值和/或所述表征簇中的全部所述表征度的表征度和大于等于預設(shè)的表征度和閾值。