[發明專利]一種無人船自動靠泊裝置

在審

• 申請號: 202310368158.3
• 申請日: 2023-04-08
• 公開（公告）號: CN116476981A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 李健;田競;高偉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍北部戰區總醫院
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00;B63B35/00
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 王越

本發明公開了一種無人船自動靠泊裝置，涉及靠泊裝置領域，包括n形固定板一，所述n形固定板一左側與觸發部件和推動部件連接。通過設置的控制箱、信號發射器一、信號發射器二、無人船控制箱之間的配合使用，使無人船本體能夠正對兩塊導向板駛入，如此可使在海上航行的無人船本體在進行靠泊前就進行航線的調整，從而使無人船具有自動調整與岸邊靠泊裝置進行對應銜接功能，可便于與岸邊的靠泊裝置進行互相對應，從而有利于無人船的自動靠泊操作，解決了現有無人船對于靠泊時不具備自動調整與岸邊靠泊裝置進行對應銜接功能的問題。

技術領域

本發明涉及一種靠泊裝置，特別涉及一種無人船自動靠泊裝置。

背景技術

船舶是各種船只的總稱,船舶是能航行或停泊于水域進行運輸或作業的交通工具,按不同的使用要求而具有不同的技術性能﹑裝備和結構型式,船舶是一種主要在地理水中運行的人造交通工具,另外,民用船一般稱為船,軍用船稱為艦,小型船稱為艇或舟,其總稱為艦船或船艇,內部主要包括容納空間.支撐結構和排水結構,具有利用外在或自帶能源的推進系統,外型一般是利于克服流體阻力的流線性包絡,材料隨著科技進步不斷更新,早期為木,竹.麻等自然材料,近代多是鋼材以及鋁.玻璃纖維、亞克力和各種復合材料,船舶從史前刳木為舟起,經歷了獨木舟和木板船時代,1879年世界上第一艘鋼船問世后,又開始了以鋼船為主的時代,船舶的推進也由19世紀的依靠人力、畜力和風力(即撐篙.劃槳﹑搖櫓.拉纖和風帆)發展到使用機器驅動，而本裝置是針對無人船使用的一種靠泊裝置。

目前靠泊裝置在使用時，還存在一些缺陷和不足，具體需要改進的地方如下：

1、現有的靠泊裝置多是無人船靠近岸邊時，需要人工進行控制靠岸，從而使人工進行無人船的固定，如此使無人船的自動水平較低，從而影響無人船的使用；

2、現有無人船對于靠泊時不具備自動調整與岸邊靠泊裝置進行對應銜接功能。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人船自動靠泊裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人船自動靠泊裝置，包括n形固定板一，所述n形固定板一左側與觸發部件和推動部件連接，所述n形固定板一的內部之間與定位緩沖部件連接，所述n形固定板一的前后側面分別與兩個卡接部件連接，所述n形固定板一的右側面與兩塊導向板固定連接，兩塊所述導向板之間與無人船部件連接，兩塊所述導向板的底面均與導輪部件連接，所述導輪部件與底座連接，所述底座與n形固定板一的底面固定連接，所述n形固定板一的前側面安裝有控制箱；

所述控制箱內設置有聯動觸發模塊、驅動控制模塊、無線接收端一，且無限接收端一與遙控器上的無線輸出端相適配，且無線接收端一的輸出端與驅動控制模塊上的輸入端電連接，所述n形固定板一的左側面與固定板一固定連接，所述固定板一上安裝有兩個信號發射器一。

作為本發明的一種優選技術方案，所述觸發部件包括四塊滑塊，四塊所述滑塊分別與n形固定板一的內部相對側面上開設的兩條滑槽滑動連接，四塊所述滑塊分別與移動板的左右側面上下端固定連接，所述移動板的左側面與兩個彈簧一的一側固定連接，兩個所述彈簧一的另一側均與n形固定板一的內部右側面固定連接，所述移動板的左側面與定位推盤固定連接，所述定位推盤與觸發器水平對應，所述觸發器安裝在n形固定板一的內部右側面上，所述觸發器的輸出端與聯動觸發模塊上輸入端電連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述推動部件包括液壓推桿，所述液壓推桿的固定端外表面與n形固定板一固定連接，所述液壓推桿的輸入端與控制箱內驅動控制模塊上的輸出端電連接，所述液壓推桿的伸出端與推板一固定連接，所述推板一的底面與滑動板一固定連接，所述滑動板一通過開設的圓孔一與固定柱一套接，所述固定柱一的右側與固定板二固定連接，所述固定板二與底座固定連接。