[發明專利]一種無人船自動靠泊裝置

在審

• 申請號: 202310368158.3
• 申請日: 2023-04-08
• 公開（公告）號: CN116476981A
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 李健;田競;高偉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍北部戰區總醫院
• 主分類號: B63B21/00
• 分類號: B63B21/00;B63B35/00
• 代理公司: 鄭州歐凱專利代理事務所(普通合伙) 41166
• 代理人: 王越

1.一種無人船自動靠泊裝置，包括n形固定板一（1），其特征在于：所述n形固定板一（1）左側與觸發部件（2）和推動部件（3）連接，所述n形固定板一（1）的內部之間與定位緩沖部件（4）連接，所述n形固定板一（1）的前后側面分別與兩個卡接部件（5）連接，所述n形固定板一（1）的右側面與兩塊導向板（8）固定連接，兩塊所述導向板（8）之間與無人船部件（9）連接，兩塊所述導向板（8）的底面均與導輪部件（7）連接，所述導輪部件（7）與底座（6）連接，所述底座（6）與n形固定板一（1）的底面固定連接，所述n形固定板一（1）的前側面安裝有控制箱（12）；

所述控制箱（12）內設置有聯動觸發模塊、驅動控制模塊、無線接收端一，且無限接收端一與遙控器上的無線輸出端相適配，且無線接收端一的輸出端與驅動控制模塊上的輸入端電連接，所述n形固定板一（1）的左側面與固定板一（10）固定連接，所述固定板一（10）上安裝有兩個信號發射器一（11）。

2.根據權利要求1所述的一種無人船自動靠泊裝置，其特征在于：所述觸發部件（2）包括四塊滑塊（21），四塊所述滑塊（21）分別與n形固定板一（1）的內部相對側面上開設的兩條滑槽滑動連接，四塊所述滑塊（21）分別與移動板（22）的左右側面上下端固定連接，所述移動板（22）的左側面與兩個彈簧一（23）的一側固定連接，兩個所述彈簧一（23）的另一側均與n形固定板一（1）的內部右側面固定連接，所述移動板（22）的左側面與定位推盤（24）固定連接，所述定位推盤（24）與觸發器（25）水平對應，所述觸發器（25）安裝在n形固定板一（1）的內部右側面上，所述觸發器（25）的輸出端與聯動觸發模塊上輸入端電連接。

3.根據權利要求1所述的一種無人船自動靠泊裝置，其特征在于：所述推動部件（3）包括液壓推桿（31），所述液壓推桿（31）的固定端外表面與n形固定板一（1）固定連接，所述液壓推桿（31）的輸入端與控制箱（12）內驅動控制模塊上的輸出端電連接，所述液壓推桿（31）的伸出端與推板一（32）固定連接，所述推板一（32）的底面與滑動板一（33）固定連接，所述滑動板一（33）通過開設的圓孔一與固定柱一（34）套接，所述固定柱一（34）的右側與固定板二（35）固定連接，所述固定板二（35）與底座（6）固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人船自動靠泊裝置，其特征在于：所述定位緩沖部件（4）包括兩根固定柱二（41），兩根所述固定柱二（41）的左側均與n形固定板一（1）固定連接，兩根所述固定柱二（41）的右側分別與兩塊固定板三（46）固定連接，兩塊所述固定板三（46）的相背側面分別與n形固定板一（1）的相對側面固定連接，兩塊所述固定板三（46）的相對側面通過軸承與轉動軸一（47）轉動連接；

所述轉動軸一（47）與滾輪（48）固定連接，兩根所述固定柱二（41）分別與兩塊滑動板二（42）上開設的圓孔二套接，兩塊所述滑動板二（42）分別與兩個彈簧二（43）的右側固定連接，兩個所述彈簧二（43）的左側均與n形固定板一（1）的內部左側面固定連接，兩個所述彈簧二（43）分別與兩根固定柱二（41）套接，兩塊所述滑動板二（42）均與卡接板（44）的底面固定連接，所述卡接板（44）的左側面與斜側推板（45）固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種無人船自動靠泊裝置，其特征在于：兩個所述卡接部件（5）均包括n形固定板二（51），所述n形固定板二（51）與n形固定板一（1）的側面固定連接，所述n形固定板二（51）的內部之間與固定塊（52）固定連接，所述固定塊（52）與n形固定板一（1）的側面固定連接，所述固定塊（52）通過開設的圓孔三與卡接桿（56）套接，所述卡接桿（56）與n形固定板一（1）其中一塊側板上開設的圓孔四套接，且圓孔四與圓孔三對應，所述卡接桿（56）與推板二（54）固定連接。