[發明專利]降溫速率可控的冷凍消融系統及方法

在審

• 申請號: 202310367720.0
• 申請日: 2023-04-07
• 公開（公告）號: CN116458983A
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發明（設計）人: 劉翠鵠;馮驥;龔杰;王小龍;韓博陽;彭博;徐笑塵
• 申請（專利權）人: 心諾普醫療技術（北京）有限公司
• 主分類號: A61B18/02
• 分類號: A61B18/02;A61M25/10
• 代理公司: 北京金咨知識產權代理有限公司 11612
• 代理人: 岳燕敏

1.一種降溫速率可控的冷凍消融系統，其特征在于，所述冷凍消融系統包括：導管、流體輸送單元以及流量控制單元，所述導管的末端設有冷凍球囊，所述流體輸送單元用于向所述冷凍球囊內輸送制冷劑，所述流量控制單元用于控制所述流體輸送單元的輸送流量；所述流量控制單元包括降溫速率控制回路，所述降溫速率控制回路用于基于預設降溫速率控制所述冷凍球囊內的溫度從初始溫度值降至目標溫度值所需要的降溫時長，從而控制所述冷凍球囊的降溫速率。

2.根據權利要求1所述的降溫速率可控的冷凍消融系統，其特征在于，所述降溫速率控制回路包括降溫速率參數計算模塊和降溫速率控制輸出模塊，所述降溫速率參數計算模塊用于基于所述預設降溫速率計算所述冷凍球囊內的溫度從初始溫度值降至目標溫度值所需要的降溫時長，所述降溫速率控制輸出模塊用于基于所述降溫時長控制所述流體輸送單元輸送至所述冷凍球囊內的制冷劑的流量從初始流量達到預設目標流量；在預設降溫速率大于或者小于100％時，所述降溫速率控制輸出模塊控制所述流體輸送單元。

3.根據權利要求2所述的降溫速率可控的冷凍消融系統，其特征在于，所述流量控制單元還包括流量監測模塊和流量判斷模塊，所述流量監測模塊用于監測向所述冷凍球囊內輸送的制冷劑的實際流量，所述流量判斷模塊用于判斷所述預設目標流量與所述實際流量之間的差值是否小于預設流量差值閾值或者所述實際流量是否小于所述預設目標流量與所述預設流量差值閾值之間的差值；以及

在所述流量判斷模塊判斷結果為否、且所述降溫速率控制輸出模塊的控制輸出時長小于所述降溫時長時，所述降溫速率控制輸出模塊繼續控制所述流體輸送單元；和/或，

所述降溫速率控制回路還包括最大流量控制模塊，所述最大流量控制模塊用于控制所述流體輸送單元的輸送流量為預設最大流量；在所述流量判斷模塊判斷結果為否、且所述降溫速率控制輸出模塊的控制輸出時長大于或者等于所述降溫時長時，所述最大流量控制模塊控制所述流體輸送單元；和/或，

所述流量控制單元還包括流量閉環控制模塊，所述流量閉環控制模塊用于控制所述流體輸送單元的輸送流量為目標流量；在所述預設降溫速率等于100％、或者所述流量判斷模塊判斷結果為是時，所述流量閉環控制模塊控制所述流體輸送單元。

4.根據權利要求1或2所述的降溫速率可控的冷凍消融系統，其特征在于，所述流量控制單元還包括壓力控制回路，所述降溫速率控制回路用于通過所述壓力控制回路控制所述流體輸送單元輸送至所述冷凍球囊的制冷劑的輸送流量。

5.根據權利要求4所述的降溫速率可控的冷凍消融系統，其特征在于，所述壓力控制回路包括壓力檢測裝置、驅動器和比例閥，所述壓力檢測裝置用于采集向所述冷凍球囊內輸送的制冷劑的壓力，所述驅動器用于基于所述壓力檢測裝置采集到的壓力控制所述比例閥的開啟和關閉；所述冷凍球囊內的溫度從初始溫度值降至目標溫度值所需要的降溫時長，是指在初始壓力下所述比例閥的閥門從初始開度開啟至目標開度所需要的時長。

6.根據權利要求5所述的降溫速率可控的冷凍消融系統，其特征在于，所述比例閥為初始開度時，所述流量控制回路輸出的輸送流量為初始流量；所述比例閥為目標開度時，所述流量控制回路輸出的輸送流量為目標流量。

7.根據權利要求1或2所述的降溫速率可控的冷凍消融系統，其特征在于，所述降溫時長的計算公式為：T_x＝T_O/R_X；其中，T_x代表降溫時長，T_O代表初始壓力下降溫速率設置為100％時冷凍球囊內的溫度從初始溫度值降低到目標溫度值的時長，R_X代表預設降溫速率，R_X的取值范圍為大于或者等于50％、且小于或者等于150％。

8.一種降溫速率可控的冷凍消融方法，其特征在于，所述方法包括：基于預設降溫速率控制所述冷凍球囊內的溫度從初始溫度值降至目標溫度值所需要的降溫時長，從而控制所述冷凍球囊的降溫速率。