[發(fā)明專(zhuān)利]棒材取樣機(jī)器人末端操作器在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202310365881.6 | 申請(qǐng)日： | 2023-04-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN116372968A | 公開(kāi)（公告）日： | 2023-07-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 黃風(fēng)海;黃韜 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 靈壽縣福興汽瓶廠(chǎng) |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B25J15/08 | 分類(lèi)號(hào)： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 河北中科律政知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 13182 | 代理人： | 張志剛 |
| 地址： | 050599 河北*** | 國(guó)省代碼： | 河北;13 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 取樣 機(jī)器人 末端 操作 | ||
1.棒材取樣機(jī)器人末端操作器，安裝在棒材取樣機(jī)器人末端，用于在軋鋼生產(chǎn)線(xiàn)的棒材取樣工位實(shí)現(xiàn)棒材取樣操作，所述末端操作器包括定位板(1)、安裝板(2)、雙向絲杠螺母副(3)、第一直線(xiàn)滑軌(4)、第二直線(xiàn)滑軌(5)、聯(lián)軸器(6)、減速器支架(7)、減速器(8)、電機(jī)(9)、左側(cè)夾爪(10)和右側(cè)夾爪(11)，其特征在于，定位板(1)通過(guò)止口配合實(shí)現(xiàn)定位，通過(guò)螺栓安裝在棒材取樣機(jī)器人末端(12)上，安裝板(2)安裝在定位板(1)和棒材取樣機(jī)器人末端(12)之間，通過(guò)止口配合實(shí)現(xiàn)定位，通過(guò)螺栓安裝在棒材取樣機(jī)器人末端(12)上，雙向絲杠螺母副(3)安裝在安裝板(2)中部，通過(guò)墊塊和螺栓連接固定，第一直線(xiàn)滑軌(4)安裝在安裝板(2)上，位于雙向絲杠螺母副(3)前側(cè)，第二直線(xiàn)滑軌(5)安裝在安裝板(2)上，位于雙向絲杠螺母副(3)后側(cè)，第一直線(xiàn)滑軌(4)、第二直線(xiàn)滑軌(5)和雙向絲杠螺母副(3)的軸線(xiàn)平行，聯(lián)軸器(6)安裝在雙向絲杠螺母副(3)左側(cè)，連接雙向絲杠螺母副(3)與減速器(8)的輸出軸，減速器支架(7)安裝在安裝板(2)左側(cè)，通過(guò)螺栓將安裝板(2)與減速器(8)固定連接，減速器(8)安裝在減速器支架(7)上，位于減速器支架(7)左側(cè)，電機(jī)(9)安裝在減速器(8)上，位于減速器(8)頂端，電機(jī)(9)的輸出軸與減速器(8)的輸入軸孔配合安裝，左側(cè)夾爪(10)安裝在雙向絲杠螺母副(3)的左側(cè)螺母和第一直線(xiàn)滑軌(4)、第二直線(xiàn)滑軌(5)的左側(cè)滑塊上，通過(guò)墊塊和螺栓連接固定，右側(cè)夾爪(11)安裝在雙向絲杠螺母副(3)的右側(cè)螺母和第一直線(xiàn)滑軌(4)、第二直線(xiàn)滑軌(5)的右側(cè)滑塊上，通過(guò)墊塊和螺栓連接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材取樣機(jī)器人末端操作器，其特征在于，雙向絲杠螺母副(3)包括固定座(3-1)、支撐座(3-2)、雙向絲杠(3-3)、第一螺母(3-4)和第二螺母(3-5)，固定座(3-1)、支撐座(3-2)和雙向絲杠(3-3)同軸安裝，雙向絲杠(3-3)的左軸端由固定座(3-1)支撐，雙向絲杠(3-3)的左軸端由支撐座(3-2)支撐，雙向絲杠(3-3)兩端的螺旋方向相反，第一螺母(3-4)安裝在雙向絲杠(3-3)的左側(cè)，第一螺母(3-4)的螺旋方向和雙向絲杠(3-3)左側(cè)的螺旋方向相同，第二螺母(3-5)安裝在雙向絲杠(3-3)的右側(cè)，第二螺母(3-5)的螺旋方向和雙向絲杠(3-3)右側(cè)的螺旋方向相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材取樣機(jī)器人末端操作器，其特征在于，第一直線(xiàn)滑軌(4)包括直軌(4-1)和兩個(gè)滑塊(4-2)，兩個(gè)滑塊(4-2)一左一右分別布置在直軌(4-1)上，形成兩個(gè)移動(dòng)副。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材取樣機(jī)器人末端操作器，其特征在于，左側(cè)夾爪(10)包括夾指安裝板(10-1)和兩個(gè)夾指(10-2)，兩個(gè)平行安裝的夾指(10-2)通過(guò)螺栓安裝在夾指安裝板(10-1)上，夾指(10-2)為V型指，材料為熱強(qiáng)鋼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材取樣機(jī)器人末端操作器，其特征在于，夾指(10-2)的兩個(gè)V型指面上安裝兩個(gè)玻璃纖維片(10-2-1)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材取樣機(jī)器人末端操作器，其特征在于，第二直線(xiàn)滑軌(5)和第一直線(xiàn)滑軌(4)的結(jié)構(gòu)相同。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材取樣機(jī)器人末端操作器，其特征在于，右側(cè)夾爪(11)和左側(cè)夾爪(10)的結(jié)構(gòu)相同，V型相對(duì)，對(duì)向安裝。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的棒材取樣機(jī)器人末端操作器，其特征在于，減速器(8)為蝸輪蝸桿減速器，減速器(8)的輸入端為孔，減速器(8)的輸出端為軸。
該專(zhuān)利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專(zhuān)利權(quán)人授權(quán)。該專(zhuān)利全部權(quán)利屬于靈壽縣福興汽瓶廠(chǎng)，未經(jīng)靈壽縣福興汽瓶廠(chǎng)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買(mǎi)此專(zhuān)利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202310365881.6/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專(zhuān)利網(wǎng)。
