[發明專利]一種能夠自適應調整的無級變速裝置

在審

• 申請號: 202310365741.9
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號: CN116379115A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 曹越
• 申請（專利權）人: 上海易之景和環境技術股份有限公司
• 主分類號: F16H9/10
• 分類號: F16H9/10;F16H55/54
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 侯凍

1.一種能夠自適應調整的無級變速裝置，其特征在于：包括傳動帶(5)和兩個變速輪組，所述變速輪組包括轉動輪(1)、定位圓盤(2)、輪軸(3)、彈性結構、以及由N個傳動件(4)組成的組合式變徑傳動輪，其中N大于等于4，所述轉動輪(1)周向固定安裝于輪軸(3)，所述轉動輪(1)端面設有N條從中心向邊緣延伸的第一條形槽(11)，并且N個第一條形槽(11)沿轉動輪(1)周向陣列排布，所述定位圓盤(2)自由轉動地安裝于輪軸(3)，所述定位圓盤(2)端面上設有N條從中心向邊緣延伸的第二條形槽(21)，并且N個第二條形槽(21)沿定位圓盤(2)周向陣列排布，N個第二條形槽(21)與N個第一條形槽(11)一一對應構成N個定位槽組，且從轉動輪(1)端面上看定位槽組中的第二條形槽(21)與第一條形槽(11)相交叉，所述傳動件(4)上設有圓弧形的傳動部(42)，且傳動件(4)上還固定連接有限位桿(41)，N個傳動件(4)的限位桿(41)分別位于N個定位槽組的第一條形槽(11)和第二條形槽(21)中，所述限位桿(41)能夠在第一條形槽(11)和第二條形槽(21)中自由滑動，并且限位桿(41)在第一條形槽(11)中不能轉動或者只能轉動α角度，所述彈性結構能夠提供彈力直接或者間接地作用于N個傳動件(4)并驅使傳動件(4)沿第一條形槽(11)朝轉動輪(1)周邊移動；所述傳動帶(5)兩端分別套裝于兩個變速輪組的組合式變徑傳動輪，并且傳動帶(5)與傳動部(42)之間摩擦傳動或嚙合傳動。

2.根據權利要求1所述的無級變速裝置，其特征在于：所述傳動帶(5)與傳動部(42)嚙合傳動，所述傳動部(42)具有多個傳動齒，且相鄰傳動齒之間的圓心角為β，所述限位桿(41)在第一條形槽(11)中能夠轉動α角度，且α＝2β。

3.根據權利要求2所述的無級變速裝置，其特征在于：所述傳動件(4)為同步帶輪，且限位桿(41)的轉動中心位于同步帶輪的軸心處，所述傳動帶(5)為同步帶。

4.根據權利要求1或2所述的無級變速裝置，其特征在于：所述傳動件(4)為扇形，所述傳動部(42)位于扇形的圓弧邊處，所述第一條形槽(11)為直線槽。

5.根據權利要求2或3所述的無級變速裝置，其特征在于：所述限位桿(41)位于第一條形槽(11)中的部段為限位部段(43)，所述限位部段(43)外壁上設有兩個分別與第一條形槽(11)兩側壁抵接的圓弧抵接面(431)、以及兩個限位面(432)，兩個圓弧抵接面(431)關于限位桿(41)的轉動中心對稱，所述限位桿(41)在第一條形槽(11)中相對轉動時兩個限位面(432)能夠分布與第一條形槽(11)兩側壁相抵。

6.根據權利要求1或3所述的無級變速裝置，其特征在于：所述第一條形槽(11)為圓弧形。

7.根據權利要求1所述的無級變速裝置，其特征在于：所述變速輪組的彈性結構包括N個分別與N個轉動輪(1)連接的拉簧，所述拉簧一端與限位桿(41)連接、另一端連接在轉動輪(1)邊緣處。

8.根據權利要求2所述的無級變速裝置，其特征在于：所述變速輪組包括兩個轉動輪(1)，且傳動件(4)位于兩個轉動輪(1)之間，所述轉動輪(1)能夠在輪軸(3)上軸向移動，所述轉動輪(1)朝向傳動件(4)的內側端面為凸出的圓錐面(12)，所述第一條形槽(11)設置在圓錐面(12)上，所述彈性結構對兩個轉動輪(1)施加驅使兩個轉動輪(1)靠近的彈力，且兩個轉動輪(1)相靠近時會驅動限位桿(41)沿圓錐面(12)向轉動輪(1)周邊移動。

9.根據權利要求8所述的無級變速裝置，其特征在于：所述第一條形槽(11)沿直線延伸，所述傳動件(4)為扇形，所述傳動部(42)位于扇形的圓弧邊處。

10.根據權利要求8所述的無級變速裝置，其特征在于：還包括主動調整機構，所述主動調整機構能夠驅動一個變速輪組中的兩個轉動輪(1)同步運動至相靠攏或者相分開。