[發明專利]基于圖像識別的智能多寵物喂食器及智能飼養系統

在審

• 申請號: 202310365072.5
• 申請日: 2023-04-07
• 公開（公告）號: CN116491436A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 李智慧;王進;余煥;陸國棟
• 申請（專利權）人: 余姚市機器人研究中心;浙江大學
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K29/00;G06V40/10;G06V20/52;G06V10/56;G06V10/82;G06T7/00;G06T7/90;G16H20/60;G16H50/20;H04L67/12;H04N7/18
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 楊小凡

本發明公開了基于圖像識別的智能多寵物喂食器及智能飼養系統，可實現自動投喂功能，避免過度投放糧食造成浪費，并且可基于分倉設計對不同寵物分開投喂；通過觀察分析寵物的行為、狀態，基于寵物年齡、大小，判斷是否吃飽，進行科學化喂養；對于寵物皮毛顏色、行為進行判斷，基于寵物的品種，判斷其相應缺乏的營養元素，并通過客戶端提醒用戶及時補充相應營養，達到智能化喂養目的；喂食器是寵物停留次數和頻率最高的位置，智能多寵物喂食器能夠有效拍攝更多照片上傳至服務器。本發明的智能寵物喂食器及系統結構簡單，喂食方便，能滿足家庭及寵物店對于貓狗混合喂養及健康成長需求。

技術領域

本發明屬于圖像識別和智能飼養技術領域，具體涉及基于圖像識別的智能多寵物喂食器及智能飼養系統。

背景技術

隨著社會的發展，貓狗等寵物得到越來越多的人喜歡，各類貓咖、狗咖、寵物主題公園應運而生，飼養貓狗家庭越來越多。對于需要飼養寵物的上班族而言，由于時間和位置等條件的限制，在寵物的喂食飼養上存在諸多問題。如需外出遠行，留置太多糧食，容易造成寵物一次性過飽之后無糧饑餓現象，或糧食長時間裸露在外過期浪費。

目前，現有的自動喂食器需要手動開啟糧倉或預先設定時間進行投喂，若定時投喂寵物沒有吃完再次放糧容易造成食物的堆積，食物一次性給投放過多，遭受污染后寵物不愿意食用，造成浪費。對于一些大型寵物店或貓咖而言，難以判斷每只寵物進食狀態，無法做到智能飼養，確保每只寵物得以進食。對于養寵物的新手而言，難以把握貓狗食量，對于該年齡階段貓狗身體狀況不了解，對于低齡貓狗，寵物難以表述其饑飽狀態，只能靠主人控制食量。尤其對于小貓小狗而言，難以判斷是否飽腹，通常需要主人控制喂糧數量進行判斷，若主人不再單獨喂食，容易發生過撐現象。

貓狗的健康狀況極大依賴于貓糧狗糧的品質和喂食的頻率數量，光滑的皮毛顏色質地受到很多人的喜愛，但對于貓狗缺乏何種微量元素寵物主人往往知之甚少，在生病的時候貓狗無法表達自己的身體狀況，只能依靠主人觀察，借助科學而又方便的技術手段能夠幫助主人更好地了解自己的寵物。

發明內容

為解決現有技術的不足，實現科學喂養，減輕主人喂養負擔的目的，本發明采用如下的技術方案：

基于圖像識別的智能多寵物喂食器，包括喂食器主體，喂食器主體內部設有料倉及出料機構，出料口設置在喂食器一側，所述喂食器還包括控制模塊及分別與控制模塊連接的圖像采集模塊、感應模塊和識別模塊，出料口上方設置圖像采集模塊和感應模塊，感應模塊監測寵物接近后，控制模塊控制圖像采集模塊獲取寵物圖像，并經識別模塊進行寵物類型識別后，通過出料機構從料倉中選取與該寵物類型對應的飼料，經出料口進行投喂。

進一步地，所述喂食器主體內部設有舵機、傳動軸、擋板、齒輪、下料板和一組料倉，擋板傾斜側的底部設置于出料口下方，下料板上設有下料口，舵機驅動傳動軸轉動，傳動軸穿過傾斜設置的擋板，經齒輪帶動下料板旋轉，將下料口旋轉至對應類型寵物的料倉下方，以使料倉中的飼料依次經下料口、擋板、出料口進行投喂。

進一步地，為單個料倉設置對應的傳動軸、齒輪和下料板，下料板包括第一下料板、第二下料板和曲柄滑塊機構，曲柄滑塊機構包括圓盤、滑桿、滑塊和連桿，圓盤與齒輪連接，第一下料板外沿、滑桿的一端均與殼體內壁連接，第一下料板、第二下料板為以齒輪為圓心上下貼合的分層結構，第二下料板一側與滑塊連接，連桿的一端與滑塊連接，另一端與圓盤盤面連接，以使齒輪驅動圓盤轉動，帶動第二下料板隨滑塊沿滑桿，相對第一下料板做徑向運動，以使第二下料板的內沿與齒輪邊沿之間產生的空隙作為下料口。

進一步地，所述第二下料板、第一下料板以齒輪為圓心前后設置，滑塊與第二下料板前端連接，第一下料板為中空結構，以使第二下料板沿滑桿原理齒輪時，能夠嵌入第一下料板內部，相較于分層結構，避免了第二下料板外沿向殼體內壁靠攏過程中，擠壓兩者之間的飼料，將飼料壓碎。

進一步地，所述第一下料板、第二下料板外沿高內沿低，從而使飼料能夠集中于齒輪附近，便于下料口開啟時的下料，避免飼料堆積于外沿。