[發(fā)明專利]基于圖像識別的智能多寵物喂食器及智能飼養(yǎng)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310365072.5
• 申請日: 2023-04-07
• 公開（公告）號: CN116491436A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李智慧;王進;余煥;陸國棟
• 申請（專利權(quán)）人: 余姚市機器人研究中心;浙江大學(xué)
• 主分類號: A01K5/02
• 分類號: A01K5/02;A01K29/00;G06V40/10;G06V20/52;G06V10/56;G06V10/82;G06T7/00;G06T7/90;G16H20/60;G16H50/20;H04L67/12;H04N7/18
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 楊小凡

1.基于圖像識別的智能多寵物喂食器，包括喂食器主體，喂食器主體內(nèi)部設(shè)有料倉及出料機構(gòu)，出料口(15)設(shè)置在喂食器一側(cè)，其特征在于：所述喂食器還包括控制模塊及分別與控制模塊連接的圖像采集模塊、感應(yīng)模塊和識別模塊，出料口(15)上方設(shè)置圖像采集模塊和感應(yīng)模塊，感應(yīng)模塊監(jiān)測寵物接近后，控制模塊控制圖像采集模塊獲取寵物圖像，并經(jīng)識別模塊進行寵物類型識別后，通過出料機構(gòu)從料倉中選取與該寵物類型對應(yīng)的飼料，經(jīng)出料口(15)進行投喂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于圖像識別的智能多寵物喂食器，其特征在于：所述喂食器主體內(nèi)部設(shè)有舵機（7）、傳動軸（6）、擋板（5）、齒輪（3）、下料板（4）和一組料倉，擋板（5）傾斜側(cè)的底部設(shè)置于出料口（15）下方，下料板（4）上設(shè)有下料口（11），舵機（7）驅(qū)動傳動軸（6）轉(zhuǎn)動，傳動軸（6）穿過傾斜設(shè)置的擋板（5），經(jīng)齒輪（3）帶動下料板（4）旋轉(zhuǎn)，將下料口（11）旋轉(zhuǎn)至對應(yīng)類型寵物的料倉下方，以使料倉中的飼料依次經(jīng)下料口（11）、擋板（5）、出料口（15）進行投喂。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像識別的智能多寵物喂食器，其特征在于：為單個料倉設(shè)置對應(yīng)的傳動軸（6）、齒輪（3）和下料板（4），下料板（4）包括第一下料板(22)、第二下料板(20)和曲柄滑塊(19)機構(gòu)，曲柄滑塊(19)機構(gòu)包括圓盤(17)、滑桿(21)、滑塊(19)和連桿(18)，圓盤(17)與齒輪（3）連接，第一下料板(22)外沿、滑桿(21)的一端均與殼體（14）內(nèi)壁連接，第一下料板(22)、第二下料板(20)為以齒輪（3）為圓心上下貼合的分層結(jié)構(gòu)，第二下料板(20)一側(cè)與滑塊(19)連接，連桿(18)的一端與滑塊(19)連接，另一端與圓盤(17)盤面連接，以使齒輪（3）驅(qū)動圓盤(17)轉(zhuǎn)動，帶動第二下料板(20)隨滑塊(19)沿滑桿(21)，相對第一下料板(22)做徑向運動，以使第二下料板(20)的內(nèi)沿與齒輪（3）邊沿之間產(chǎn)生的空隙作為下料口（11）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像識別的智能多寵物喂食器，其特征在于：所述第二下料板(20)、第一下料板(22)以齒輪（3）為圓心前后設(shè)置，第一下料板(22)為中空結(jié)構(gòu)，以使第二下料板(20)沿滑桿(21)原理齒輪（3）時，能夠嵌入第一下料板(22)內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于圖像識別的智能多寵物喂食器，其特征在于：所述第一下料板(22)、第二下料板(20)外沿高內(nèi)沿低。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于圖像識別的智能多寵物喂食器，其特征在于：為單個料倉設(shè)置下料板（4），下料板（4）包括第一下料板(22)、第二下料板(20)和曲柄滑塊(19)機構(gòu)，曲柄滑塊(19)機構(gòu)包括圓盤(17)、滑桿(21)、滑塊(19)和連桿(18)，圓盤(17)與齒輪（3）連接，第一下料板(22)外沿、滑桿(21)的一端均與殼體（14）內(nèi)壁連接，第一下料板(22)、第二下料板(20)、圓盤(17)為以齒輪（3）為圓心上下貼合的分層結(jié)構(gòu)，第二下料板(20)一側(cè)與滑塊(19)連接，連桿(18)的一端與滑塊(19)連接，另一端與圓盤(17)盤面連接，以使轉(zhuǎn)動的齒輪（3）帶動第二下料板(20)，隨滑塊(19)沿滑桿(21)，相對第一下料板(22)和圓盤(17)做徑向運動，同時，第二下料板(20)、滑塊(19)、連桿(18)和圓盤(17)配合設(shè)置，以使不同糧倉對應(yīng)的下料板（4），基于齒輪（3）旋轉(zhuǎn)后，只有產(chǎn)生一個空隙作為下料口（11）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像識別的智能多寵物喂食器，其特征在于：所述圓盤(17)、第二下料板(20)、第一下料板(22)以齒輪（3）為圓心前后設(shè)置，第一下料板(22)、圓盤(17)為中空結(jié)構(gòu)，以使第二下料板(20)沿滑桿(21)遠離齒輪（3）時，能夠嵌入第一下料板(22)內(nèi)部，靠近齒輪（3）時能嵌入圓盤(17)內(nèi)部。