[發明專利]貨物搬運方法、終端設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202310364733.2
• 申請日: 2023-03-29
• 公開（公告）號: CN116433120A
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 謝俊華;邊旭;宋巨東
• 申請（專利權）人: 深圳優艾智合機器人科技有限公司
• 主分類號: G06Q10/083
• 分類號: G06Q10/083;B65G63/00;G06Q10/0631
• 代理公司: 深圳市力道知識產權代理事務所(普通合伙) 44507
• 代理人: 吳江維

本申請實施例涉及物流應用技術領域，具體提供了一種貨物搬運方法、終端設備以及存儲介質。該方法包括：貨物搬運任務包括搬運起點和搬運終點，獲取自主移動機器人的第一狀態信息以及中轉設備的第二狀態信息；根據第一狀態信息、第二狀態信息、搬運起點及搬運終點將貨物搬運任務至少拆分為兩個搬運子任務，并根據搬運子任務確定自主移動機器人和中轉設備對應的目標自主移動機器人和目標中轉設備；將搬運子任務發送給目標自主移動機器人和目標中轉設備，以使目標自主移動機器人和目標中轉設備執行搬運子任務，從而將貨物從搬運起點搬運至搬運終點，實現了貨物的跨區域運輸以及提升了不同區域貨物搬運效率和設備的利用率。

技術領域

本申請涉及物流應用技術領域，尤其涉及一種貨物搬運方法、終端設備及存儲介質。

背景技術

在生產車間內，生產物料的搬運由自主移動機器人執行。在搬運過程中經常涉及到物料在不同的區域(如不同樓層、同一樓層間不同的潔凈區等)之間來回搬運，但是由于車間潔凈度標準設置不同或其他原因，導致某些自主移動機器人只能在同一區域內進行，而不能實現跨區域的運輸。

因此，本領域亟需一種貨物搬運方法，以提高不同區域間物料的搬運效率。

發明內容

本申請實施例的主要目的在于提供一種貨物搬運方法、終端設備以及存儲介質，旨在實現貨物的跨區域運輸，提高不同區域間貨物搬運的效率和設備的利用率。

第一方面，本申請實施例提供一種貨物搬運方法，應用于貨物搬運系統的終端設備，貨物搬運系統至少包括終端設備、與終端設備進行通信連接的自主移動機器人和中轉設備，包括：

接收貨物搬運任務，并判斷所述貨物搬運任務是否需要進行任務拆分，所述貨物搬運任務至少包括搬運起點和搬運終點；

當所述貨物搬運任務需要進行任務拆分時，獲取所述自主移動機器人的第一狀態信息以及所述中轉設備的第二狀態信息；

根據所述第一狀態信息、所述第二狀態信息、所述搬運起點及所述搬運終點將所述貨物搬運任務至少拆分為兩個搬運子任務，并根據所述搬運子任務確定所述自主移動機器人和所述中轉設備對應的目標自主移動機器人和目標中轉設備；

將所述搬運子任務發送給所述目標自主移動機器人和所述目標中轉設備，以使所述目標自主移動機器人和所述目標中轉設備執行所述搬運子任務，從而將貨物從所述搬運起點搬運至所述搬運終點。

第二方面，本申請實施例還提供一種終端設備，終端設備包括處理器、存儲器、存儲在存儲器上并可被處理器執行的計算機程序以及用于實現處理器和存儲器之間的連接通信的數據總線，其中計算機程序被處理器執行時，實現如本申請說明書提供的任一項貨物搬運方法的步驟。

第三方面，本申請實施例還提供一種存儲介質，用于計算機可讀存儲，其特征在于，存儲介質存儲有一個或者多個程序，一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執行，以實現如本申請說明書提供的任一項的貨物搬運方法的步驟。

本申請實施例提供一種貨物搬運的方法、終端設備及存儲介質，其中，該貨物搬運方法通過在接收貨物搬運任務之后，根據貨物搬運任務的內容判斷貨物搬運任務是否需要進行任務拆分，其中，貨物搬運任務至少包括搬運起點和搬運終點；當判定貨物搬運任務需要進行任務拆分時，獲取貨物搬運系統中所有自主移動機器人的第一狀態信息以及所有中轉設備的第二狀態信息；根據自主移動機器人的第一狀態信息、中轉設備的第二狀態信息、搬運起點及搬運終點將貨物搬運任務至少拆分為兩個搬運子任務，并根據搬運子任務確定自主移動機器人和中轉設備對應的目標自主移動機器人和目標中轉設備；進而將搬運子任務發送給目標自主移動機器人和目標中轉設備，以使目標自主移動機器人和目標中轉設備執行搬運子任務，從而將貨物從搬運起點搬運至搬運終點，進而利用中轉設備實現對貨物在不同區域的運輸，以及充分利用自主移動機器人和中轉設備的狀態信息，有效提高自主移動機器人和中轉設備的使用率，提高不同區域物料的搬運效率。

附圖說明