[發明專利]一種無人機航測數據及其航測方法

在審

• 申請號: 202310363562.1
• 申請日: 2023-04-07
• 公開（公告）號: CN116499430A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 于曉亮;于志鑫
• 申請（專利權）人: 天津云點地信科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 成都初陽知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51305
• 代理人: 贠洪磊

本發明涉及一種無人機航測數據及其航測方法，包括無人機本體、安裝箱和航測攝像頭，所述無人機本體的底部固定連接有底板，所述安裝箱與航測攝像頭之間設置有調節組件，所述航測攝像頭的外部設置有清理機構，所述調節組件包括驅動電機、第一安裝座和第二安裝座，所述驅動電機的輸出軸上固定安裝有軸桿，所述軸桿的頂部固定連接有安裝塊，所述第一安裝座的外側活動鉸接有第一電動推桿，所述第二安裝座的外側活動鉸接有安裝板，所述安裝板的下側固定連接有第一固定座。該無人機航測數據及其航測方法，大大提高了航測范圍，無人機只需進行直線飛行便能進行全方位航測，大大提高了航測效率，提高了實用性。

技術領域

本發明涉及無人機航測技術領域，具體為一種無人機航測數據及其航測方法。

背景技術

無人機航測是傳統航空攝影測量手段的有力補充，具有機動靈活、高效快速、精細準確、作業成本低、適用范圍廣、生產周期短等特點，在小區域和飛行困難地區高分辨率影像快速獲取方面具有明顯優勢，隨著無人機與數碼相機技術的發展，基于無人機平臺的數字航攝技術已顯示出其獨特的優勢，無人機與航空攝影測量相結合使得“無人機數字低空遙感”成為航空遙感領域的一個嶄新發展方向。

中國專利CN114061546A公開了無人機航測領域的一種無人機航測數據及其航測方法，包括無人機本體，無人機本體底端均勻固定連接有多個支撐架，無人機本體底端中部位置轉動連接有轉盤，轉盤底端左右兩側對稱固定連接有連接桿，連接桿底端固定連接有固定盤，固定盤底端位置設有攝像頭，攝像頭與固定盤轉動連接；固定盤與轉動盤之間設有用于自動清理攝像頭用的清理機構。

然而，進行航測時，上述中無人機攝像頭的角度無法進行調節，導致攝像頭的航測范圍有限，降低了航測效率，而且清理機構在對攝像頭進行清理時，灰塵附著在攝像頭的鏡頭上，通過清理板與鏡頭直接接觸，長時間清理容易刮花攝像頭的鏡頭，降低了攝像頭的使用壽命，導致清理效果差，故而提出了一種無人機航測數據及其航測方法。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種無人機航測數據及其航測方法，具備航測范圍可調，防護性能好，清理方便等優點，解決了現有的進行航測時，無人機攝像頭的角度無法進行調節，導致攝像頭的航測范圍有限，同時清理效果差的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種無人機航測數據及其航測方法，包括無人機本體、安裝箱和航測攝像頭，所述無人機本體的底部固定連接有底板，所述安裝箱與航測攝像頭之間設置有調節組件，所述航測攝像頭的外部設置有清理機構；

所述調節組件包括驅動電機、第一安裝座和第二安裝座，所述驅動電機的輸出軸上固定安裝有軸桿，所述軸桿的頂部固定連接有安裝塊，所述第一安裝座的外側活動鉸接有第一電動推桿，所述第二安裝座的外側活動鉸接有安裝板，所述安裝板的下側固定連接有第一固定座；

所述清理機構包括第二電動推桿和防護罩，所述第二電動推桿的輸出軸上固定安裝有連接塊，所述連接塊靠近航測攝像頭的一側固定連接有固定塊，所述固定塊遠離連接塊的一側固定安裝有擦板，所述防護罩的內側固定安裝有高清玻璃片。

進一步，所述安裝箱的內部固定安裝有第二固定座，所述第二固定座的頂部固定連接有安裝架，所述驅動電機固定安裝至安裝架的內側。

進一步，所述安裝箱的上表面開設有開口，所述軸桿的頂部通過開口延伸至安裝箱的外部，所述安裝塊固定安裝至底板的底部。

進一步，所述底板的內側開設有環形槽，所述環形槽的內側滾動連接有滾珠，所述滾珠的底部活動連接有活動桿，所述安裝箱的頂部與活動桿的底部固定連接。

進一步，所述活動桿和滾珠的數量均為兩個，且對稱分布于軸桿的左右兩側。

進一步，所述第一安裝座固定安裝至安裝箱的側壁上，所述第二安裝座固定安裝至安裝箱的底部。