[發明專利]一種無人機航測數據及其航測方法

在審

• 申請號: 202310363562.1
• 申請日: 2023-04-07
• 公開（公告）號: CN116499430A
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發明（設計）人: 于曉亮;于志鑫
• 申請（專利權）人: 天津云點地信科技有限公司
• 主分類號: G01C11/02
• 分類號: G01C11/02
• 代理公司: 成都初陽知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51305
• 代理人: 贠洪磊

1.一種無人機航測數據及其航測方法，包括無人機本體(1)、安裝箱(3)和航測攝像頭(4)，所述無人機本體(1)的底部固定連接有底板(2)，其特征在于：所述安裝箱(3)與航測攝像頭(4)之間設置有調節組件，所述航測攝像頭(4)的外部設置有清理機構；

所述調節組件包括驅動電機(5)、第一安裝座(8)和第二安裝座(9)，所述驅動電機(5)的輸出軸上固定安裝有軸桿(6)，所述軸桿(6)的頂部固定連接有安裝塊(7)，所述第一安裝座(8)的外側活動鉸接有第一電動推桿(10)，所述第二安裝座(9)的外側活動鉸接有安裝板(11)，所述安裝板(11)的下側固定連接有第一固定座(12)；

所述清理機構包括第二電動推桿(13)和防護罩(17)，所述第二電動推桿(13)的輸出軸上固定安裝有連接塊(14)，所述連接塊(14)靠近航測攝像頭(4)的一側固定連接有固定塊(15)，所述固定塊(15)遠離連接塊(14)的一側固定安裝有擦板(16)，所述防護罩(17)的內側固定安裝有高清玻璃片(18)。

2.根據權利要求1所述的一種無人機航測數據及其航測方法，其特征在于：所述安裝箱(3)的內部固定安裝有第二固定座(20)，所述第二固定座(20)的頂部固定連接有安裝架(21)，所述驅動電機(5)固定安裝至安裝架(21)的內側。

3.根據權利要求1所述的一種無人機航測數據及其航測方法，其特征在于：所述安裝箱(3)的上表面開設有開口，所述軸桿(6)的頂部通過開口延伸至安裝箱(3)的外部，所述安裝塊(7)固定安裝至底板(2)的底部。

4.根據權利要求1所述的一種無人機航測數據及其航測方法，其特征在于：所述底板(2)的內側開設有環形槽(24)，所述環形槽(24)的內側滾動連接有滾珠(23)，所述滾珠(23)的底部活動連接有活動桿(22)，所述安裝箱(3)的頂部與活動桿(22)的底部固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種無人機航測數據及其航測方法，其特征在于：所述活動桿(22)和滾珠(23)的數量均為兩個，且對稱分布于軸桿(6)的左右兩側。

6.根據權利要求1所述的一種無人機航測數據及其航測方法，其特征在于：所述第一安裝座(8)固定安裝至安裝箱(3)的側壁上，所述第二安裝座(9)固定安裝至安裝箱(3)的底部。

7.根據權利要求1所述的一種無人機航測數據及其航測方法，其特征在于：所述安裝板(11)的上側與第一電動推桿(10)的輸出軸活動鉸接，所述航測攝像頭(4)固定安裝至第一固定座(12)的底部。

8.根據權利要求1所述的一種無人機航測數據及其航測方法，其特征在于：所述第二電動推桿(13)固定安裝至安裝板(11)的底部，所述擦板(16)與防護罩(17)的端面相貼靠，所述高清玻璃片(18)與航測攝像頭(4)的鏡頭相對應，且高清玻璃片(18)的外表面與防護罩(17)的端面對齊。

9.根據權利要求1所述的一種無人機航測數據及其航測方法，其特征在于：所述防護罩(17)套接至航測攝像頭(4)的外側，所述防護罩(17)的內側螺紋連接有頂絲(19)，所述頂絲(19)與航測攝像頭(4)的外壁相抵靠。

10.根據權利要求9所述的一種無人機航測數據及其航測方法，其特征在于：所述防護罩(17)的內側開設有與頂絲(19)相適配的螺紋孔，所述頂絲(19)的數量為兩個，且分別位于航測攝像頭(4)的上下兩側。