[發明專利]一種翻轉式自動上包角機

在審

• 申請號: 202310363544.3
• 申請日: 2023-04-07
• 公開（公告）號: CN116176967A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 龔俊銘;朱志敏;羅智釗
• 申請（專利權）人: 佛山市納川自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B35/58;B65B11/02;B65B43/46;B65B57/06
• 代理公司: 佛山市聯信創新專利代理事務所(普通合伙) 44969
• 代理人: 王龐

本發明公開一種翻轉式自動上包角機，包括理料機構、翻磚機構和包角輸送機構，理料機構和兩個翻磚機構沿磚包輸送方向依次設置，兩個所述包角輸送機構對應設置在所述翻磚機構的左右兩側位置；該翻轉式自動上包角機可通過翻磚機構的翻磚器將磚包從水平狀態翻轉至豎直狀態，且視覺識別器和理料機械手可將儲料提升器自動輸送至理料輸送器的全包角調整至包角口朝下的狀態輸送至包角輸送機構，并由上包角機構將包角輸送機構上的全包角扣在磚包上，進而使包角輸送機構直接向上包角機構持續輸送全包角，無需工作人員堆疊整理全包角而減少工作人員的工作量，且打破因料倉規格大小而限制全包角可上料量的局限，適用于加工規格較大的雙包邊結構全包角。

技術領域

本發明涉及瓷磚包裝設備技術領域，尤其涉及一種翻轉式自動上包角機。

背景技術

瓷磚在生產成型后需要堆疊并包裝成不同規格的磚包以便運輸，而在包裝過程中需要對磚包進行上包角操作，其中包裝使用的包角分為半包角和全包角，現有的瓷磚上包角機主要針對半包角使用，其通過豎直設置的料倉豎直儲放堆疊重合的半包角，并由沿水平方向移動的機械手將半包角完成取全包角以及將半包角放置在水平的磚包上的動作，由于全包角不能堆疊重合，導致規格較大的全包角儲存在料倉的數量太少而需要工作人員不斷補充全包角，且補充全包角時工作人員需要手動將全包角堆疊好并儲放在料倉內，使得工作人員的工作量較大，因此全包角不適用該結構的上包角機，并需要設計新型的上包角機結構解決上述問題。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供一種翻轉式自動上包角機可通過翻磚機構的翻磚器將磚包從水平狀態翻轉至豎直狀態，且視覺識別器和理料機械手可將儲料提升器自動輸送至理料輸送器的全包角調整至包角口朝下的狀態輸送至包角輸送機構，并由上包角機構將包角輸送機構上的全包角扣在磚包上，進而使包角輸送機構直接向上包角機構持續輸送全包角，無需工作人員堆疊整理全包角而減少工作人員的工作量，且打破因料倉規格大小而限制全包角可上料量的局限，適用于加工規格較大的雙包邊結構全包角。

一種翻轉式自動上包角機，包括理料機構、翻磚機構和包角輸送機構，所述理料機構和兩個翻磚機構沿磚包輸送方向依次設置，兩個所述包角輸送機構對應設置在所述翻磚機構的左右兩側位置，所述翻磚機構包括翻磚器和磚包輸送器，所述翻磚器上設置有呈十字狀分布的四個夾手并可將夾手上的磚包依次翻轉90°，兩個所述磚包輸送器水平設置并向所述夾手輸入磚包或將夾手的磚包輸出，所述理料機構包括儲料提升器、視覺識別器、理料機械手和理料輸送器，所述儲料提升器設置在所述理料輸送器的一側并向理料輸送器輸送全包角，所述視覺識別器和理料機械手兩者設置在所述理料輸送器的上方并配合將全包角調整至所需狀態擺放在理料輸送器上，且所述理料輸送器通過輸送軌道向兩個所述包角輸送機構分別輸送擺放好的全包角，每個所述包角輸送機構上對應兩個所述翻磚機構的位置設置有兩個上包角機構，且包角輸送機構向兩個上包角機構分別輸送包角，并由包角輸送機構上的兩個上包角機構對應向兩個翻磚器的夾手上的磚包放置包角。

優選地，所述翻磚器還包括翻轉電機和翻轉軸，四個所述夾手設置在所述翻轉軸上，且所述翻轉軸與所述機架轉動連接并由翻轉電機驅動轉動，兩個所述磚包輸送器對應翻轉器上水平設置的兩個夾手的位置設置，向所述夾手輸入磚包的所述磚包輸送器的左右兩側設置有擋磚器，所述擋磚器包括第一升降氣缸和擋磚板，所述擋磚板與所述第一升降氣缸連接并由第一升降氣缸驅動上下移動。

優選地，所述夾手包括放磚架和第二升降氣缸，兩個所述放磚架的一端與所述翻轉軸連接，且兩個放磚架之間留有可容置磚包的間距，所述第二升降氣缸固定在一所述放磚架上，且第二升降氣缸的輸出端可伸入兩個放磚架之間并設置有用于夾持磚包的夾板。

優選地，所述儲料提升器包括儲料箱和上料輸送器，所述儲料箱設置在所述上料輸送器的頂面且全包角可從儲料箱掉落至上料輸送器上，所述上料輸送器傾斜設置在所述理料輸送器的一側，且上料輸送器靠近理料輸送器的一端向下傾斜設置有下料板。