[發(fā)明專利]一種翻轉式自動上包角機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310363544.3
• 申請日: 2023-04-07
• 公開（公告）號: CN116176967A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設計）人: 龔俊銘;朱志敏;羅智釗
• 申請（專利權）人: 佛山市納川自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B59/00
• 分類號: B65B59/00;B65B35/58;B65B11/02;B65B43/46;B65B57/06
• 代理公司: 佛山市聯(lián)信創(chuàng)新專利代理事務所(普通合伙) 44969
• 代理人: 王龐

1.一種翻轉式自動上包角機，其特征在于：包括理料機構、翻磚機構和包角輸送機構，所述理料機構和兩個翻磚機構沿磚包輸送方向依次設置，兩個所述包角輸送機構對應設置在所述翻磚機構的左右兩側位置，所述翻磚機構包括翻磚器和磚包輸送器，所述翻磚器上設置有呈十字狀分布的四個夾手并可將夾手上的磚包依次翻轉90°，兩個所述磚包輸送器水平設置并向所述夾手輸入磚包或將夾手的磚包輸出，所述理料機構包括儲料提升器、視覺識別器、理料機械手和理料輸送器，所述儲料提升器設置在所述理料輸送器的一側并向理料輸送器輸送全包角，所述視覺識別器和理料機械手兩者設置在所述理料輸送器的上方并配合將全包角調整至所需狀態(tài)擺放在理料輸送器上，且所述理料輸送器通過輸送軌道向兩個所述包角輸送機構分別輸送擺放好的全包角，每個所述包角輸送機構上對應兩個所述翻磚機構的位置設置有兩個上包角機構，且包角輸送機構向兩個上包角機構分別輸送包角，并由包角輸送機構上的兩個上包角機構對應向兩個翻磚器的夾手上的磚包放置包角。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種翻轉式自動上包角機，其特征在于：所述翻磚器還包括翻轉電機和翻轉軸，四個所述夾手設置在所述翻轉軸上，且所述翻轉軸與所述機架轉動連接并由翻轉電機驅動轉動，兩個所述磚包輸送器對應翻轉器上水平設置的兩個夾手的位置設置，向所述夾手輸入磚包的所述磚包輸送器的左右兩側設置有擋磚器，所述擋磚器包括第一升降氣缸和擋磚板，所述擋磚板與所述第一升降氣缸連接并由第一升降氣缸驅動上下移動。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種翻轉式自動上包角機，其特征在于：所述夾手包括放磚架和第二升降氣缸，兩個所述放磚架的一端與所述翻轉軸連接，且兩個放磚架之間留有可容置磚包的間距，所述第二升降氣缸固定在一所述放磚架上，且第二升降氣缸的輸出端可伸入兩個放磚架之間并設置有用于夾持磚包的夾板。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種翻轉式自動上包角機，其特征在于：所述儲料提升器包括儲料箱和上料輸送器，所述儲料箱設置在所述上料輸送器的頂面且全包角可從儲料箱掉落至上料輸送器上，所述上料輸送器傾斜設置在所述理料輸送器的一側，且上料輸送器靠近理料輸送器的一端向下傾斜設置有下料板。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種翻轉式自動上包角機，其特征在于：所述理料輸送器包括主輸送器和兩個分流輸送器，兩個分流輸送器沿同一直線設置并對應與兩個所述包角輸送機構相垂直，且輸送軌道可拆卸安裝在分流輸送器上，所述主輸送器的一側與上料輸送器相鄰設置以便接收從上料輸送器掉落的全包角，且主輸送器的另一側與兩個分流輸送器相鄰設置，所述理料機械手設置在所述主輸送器和兩個分流輸送器三者的上方并將主輸送器上的全包角調整至所需狀態(tài)并放置在兩個分流器上，所述視覺識別器設置在所述主輸送器的上方并介于上料輸送器和理料機械手之間。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種翻轉式自動上包角機，其特征在于：所述包角輸送機構包括調節(jié)架、第一包角輸送器、包角分流器和兩個第二包角輸送器，所述第一包角輸送器與兩個所述第二包角輸送器相鄰設置在所述調節(jié)架上，且兩個第二包角輸送器沿磚包輸送方向依次設置，所述包角分流器設置第一包角輸送器和兩個第二包角輸送器三者上方，并位于兩個第二包角輸送器之間的位置，同一包角輸送機構上的兩個上包角機構對應兩個所述第二包角輸送器的位置設置在所述調節(jié)架上。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種翻轉式自動上包角機，其特征在于：還包括機架，所述調節(jié)架的底部通過滑塊和滑軌配合的結構與所述機架滑動連接，且調節(jié)架的底部設置有可鎖止滑塊的把手，所述分流輸送器上相鄰設置有包邊撐開器和升降擋料器并可將全包角的包邊向外撐開，且分流輸送器上對應包角輸送器的位置設置有限位架，第一包角輸送器靠近分流輸送器的位置設置有包角翻轉機構并可將包邊撐開的全包角的包角口翻轉朝下放置在第一包角輸送器，所述輸送軌道可拆卸安裝在所述分流輸送器上，且輸送軌道包括水平段和彎曲段，所述水平段位于所述包邊撐開器遠離所述升降擋料器的一側，所述彎曲段可拆卸安裝在所述預處理輸送器上，且彎曲段從包邊撐開器的位置延伸至升降擋料器遠離包邊撐開器的一側并彎曲90°。