[發明專利]一種電子元器件原料植入方法及采用該方法的一體機

在審

• 申請號: 202310361662.0
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116347883A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 隆正發;肖海
• 申請（專利權）人: 深圳市風云智創科技有限公司
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 深圳市中科天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44868
• 代理人: 宋鵬躍

本發明公開了一種電子元器件原料植入方法及其采用該方法的電子元器件植入一體機，該方法包括：將電子元器件原料傳輸到置料臺上；對置料臺上的原料進視覺檢測，并通過真空吸嘴吸取原料；在真空吸嘴移動的過程中，通過視覺檢測，以挑選NG的原料，并將NG的原料扔進NG料盒內；吸有原料的真空吸嘴移至治具處，將原料裝配到治具中；對已裝配的治具進行視覺檢測，檢測是否有裝配不良品，若檢測到不良品，則將治具進行翻轉，并將治具中的原料震出，以進行收回。本申請在裝配前對原料進行檢測，去除NG料，并且在裝配后再將進行原料檢測，去除裝配不良的原料進行脫模，減少了后續的工作，提升了效率；并且通過移動檢測方式可以實現高速視覺性植入。

技術領域

本發明涉及物料裝配技領域，尤其涉及一種電子元器件原料植入方法及采用該方法的電子元器件原料植入一體機。

背景技術

在電子元器件生產加工領域，物料的上料、擺盤、裝配等各個環節已實現了高度的自動化操作，極大地提高了生產加工的效率。現在技術的裝配僅將電子元器件進行抓取和裝配，但是在裝配的過程中，會出現不良品，現有的技術并不對裝配產生的不良品進行去除，給后續工序帶來了麻煩。

發明內容

本發明提供了一種電子元器件原料植入方法及采用該方法的電子元器件植入一體機，旨在解決上述問題。

根據本申請實施例的第一方面，提供了一種電子元器件原料植入方法，包括：

將電子元器件原料傳輸到置料臺上；

對置料臺上的原料進視覺檢測，并通過真空吸嘴吸取原料；

在真空吸嘴移動的過程中，通過視覺檢測，以挑選NG的原料，并將NG的原料扔進NG料盒內；

吸有原料的真空吸嘴移至治具處，將原料裝配到治具中；

對已裝配的治具進行視覺檢測，檢測是否有裝配不良品，若檢測到不良品，則將治具進行翻轉，并將治具中的原料震出，以進行收回。

根據本申請實施例的第二方面，提供了一種電子元器件植入一體機，其采用了上述的方法，包括工作臺、原料供料機構、治具板移載機構、置料臺、上視覺相機、NG料盒、擺盤機械手機構、移動視覺檢測機構、旋轉機構、沖震機構和回收倉；所述原料供料機構、治具板移載機構、置料臺、上視覺相機、NG料盒、擺盤機械手機構、旋轉機構、移動視覺檢測機構、沖震機構均設置于所述工作臺上；所述原料供料機構用于將原料傳輸至所述置料臺上，所述上視覺相機設置于所述置料臺上方，其用于對置料臺上的原料進行拍照檢測；所述NG料盒靠近所述置料臺設置；所述治具板移載機構用于將治具運送到擺盤機械手機構位置處，所述擺盤機械手機構用于吸附所述置料臺上的原料，將NG料運送至NG料盒，并將良品原料運輸到治具上進行裝配；所述移動視覺檢測機構用于對裝配后的治具進行視覺檢測；所述旋轉機構用于將治具旋轉，所述沖震機構用于將旋轉的治具內的原料震出至回收倉，所述回收倉設置于所述沖震機構的下方，用于回收裝配不良的原料。

本申請實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本申請設計了一種電子元器件原料植入方法及一體機，在裝配前對原料進行檢測，去除NG料，并且在裝配后再將進行原料檢測，去除裝配不良的原料進行脫模，減少了后續的工作，提升了效率；并且通過移動檢測方式可以實現高速視覺性植入。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例的電子元器件植入方法的示意性流程圖；

圖2是本發明實施例的電子元器件植入一體機的一視角部分結構示意圖；

圖3是本發明實施例的電子元器件植入一體機的另一視角的部分結構示意圖；