[發明專利]一種電子元器件原料植入方法及采用該方法的一體機

在審

• 申請號: 202310361662.0
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116347883A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 隆正發;肖海
• 申請（專利權）人: 深圳市風云智創科技有限公司
• 主分類號: H05K13/08
• 分類號: H05K13/08;H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 深圳市中科天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44868
• 代理人: 宋鵬躍

1.一種電子元器件原料植入方法，其特征在于，包括：

將電子元器件原料傳輸到置料臺上；

對置料臺上的原料進視覺檢測，并通過真空吸嘴吸取原料；

在真空吸嘴移動的過程中，通過視覺檢測，以挑選NG的原料，并將NG的原料扔進NG料盒內；

吸有原料的真空吸嘴移至治具處，將原料裝配到治具中；

對已裝配的治具進行視覺檢測，檢測是否有裝配不良品，若檢測到不良品，則將治具進行翻轉，并將治具中的原料震出，以進行收回。

2.根據權利要求1所述的電子元器件植入的方法，其特征在于，在所述對置料臺上的原料進視覺檢測，并通過真空吸嘴吸取原料中，所述真空吸嘴為可旋轉設置，所述真空吸嘴根據視覺檢測以調整真空吸嘴方向，以確保真空吸嘴吸入原料的方向。

3.根據權利要求1所述的電子元器件植入的方法，其特征在于，所述真空吸嘴的數量為至少一個。

4.根據權利要求1所述的電子元器件植入的方法，其特征在于，在所述吸有原料的真空吸嘴移至治具處，將原料裝配到治具之前還包括，通過移載機構將治具傳輸至設定位置。

5.根據權利要求1所述的電子元器件植入的方法，其特征在于，將電子元器件原料運輸到置料臺處中，通過震料機構將原料傳輸至置料臺處。

6.根據權利要求1所述的連接器組件，其特征在于，在所述對置料臺上的原料進視覺檢測，并通過真空吸嘴吸取原料；所述視覺檢測為設置在置料臺上方的視覺相機。

7.根據權利要求3所述的連接器組件，其特征在于，所述對已裝配的治具進行視覺檢測中的視覺檢測通過移動檢測裝置實現。

8.一種電子元器件原料植入一體機，其特征在于，采用如權利要求1所述的電子元器件原料植入方法；其包括工作臺、原料供料機構、治具板移載機構、置料臺、上視覺相機、NG料盒、擺盤機械手機構、移動視覺檢測機構、旋轉機構、沖震機構和回收倉；所述原料供料機構、治具板移載機構、置料臺、上視覺相機、NG料盒、擺盤機械手機構、旋轉機構、移動視覺檢測機構、沖震機構均設置于所述工作臺上；所述原料供料機構用于將原料傳輸至所述置料臺上，所述上視覺相機設置于所述置料臺上方，其用于對置料臺上的原料進行拍照檢測；所述NG料盒靠近所述置料臺設置；所述治具板移載機構用于將治具運送到擺盤機械手機構位置處，所述擺盤機械手機構用于吸附所述置料臺上的原料，將NG料運送至NG料盒，并將良品原料運輸到治具上進行裝配；所述移動視覺檢測機構用于對裝配后的治具進行視覺檢測；所述旋轉機構用于將治具旋轉，所述沖震機構用于將旋轉的治具內的原料震出至回收倉，所述回收倉設置于所述沖震機構的下方，用于回收裝配不良的原料。

9.一種電子元器件原料植入一體機，其特征在于，所述原料供料機構、治具板移載機構、置料臺、上視覺相機、NG料盒和擺盤機械手機構均具有兩組，兩組所述原料供料機構、治具板移載機構、置料臺、上視覺相機、NG料盒和擺盤機械手機構分別設置于所述工作臺的兩側。

10.一種電子元器件原料植入一體機，其特征在于，所述擺盤機械手機構包括三軸移動機構和真空吸嘴，所述三軸移動機構與所述真空吸嘴傳動連接。