[發(fā)明專利]一種風(fēng)電整機(jī)弛豫集控系統(tǒng)、方法、介質(zhì)及設(shè)備

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202310361273.8
• 申請日: 2023-04-06
• 公開（公告）號: CN116538004A
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡廣;朱聰斌;黃國燕;馮峨寧;歐柳利;黃智強(qiáng);劉翔宇
• 申請（專利權(quán)）人: 明陽智慧能源集團(tuán)股份公司
• 主分類號: F03D7/00
• 分類號: F03D7/00;G06F30/20;G06F113/06
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 馮炳輝

本發(fā)明公開了一種風(fēng)電整機(jī)弛豫集控系統(tǒng)、方法、介質(zhì)及設(shè)備，該系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)流導(dǎo)入模塊、周期性變量迭代模塊、1×N高維數(shù)組功能處理模塊、數(shù)字代數(shù)環(huán)故障規(guī)避處理模塊、濾波模塊和增量式PID算法模塊，降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)組現(xiàn)場故障的調(diào)試成本，規(guī)避早期代碼開放的調(diào)試bug，解決數(shù)字化仿真輸出與可視化/圖像化顯示功能的問題，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)字化軟件在環(huán)仿真驗(yàn)證，從而提高風(fēng)電機(jī)組控制軟件運(yùn)行的可靠性；本發(fā)明相比于現(xiàn)有開發(fā)技術(shù)，能夠滿足對發(fā)電功能、降載、仿真、數(shù)字化、控制策略開發(fā)的需要，替代并升級傳統(tǒng)方法中不具備的控件與仿真功能，有效處理復(fù)雜、互斥、交織、并行、輸入輸出相互影響等手寫代碼難以維護(hù)的困難。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及風(fēng)電機(jī)組發(fā)電控制的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種風(fēng)電整機(jī)弛豫集控系統(tǒng)、方法、介質(zhì)及設(shè)備。

背景技術(shù)

清潔新能源、綠色能源行業(yè)關(guān)口上面，精確、高效、通用、可移植、可拓展、易操作的風(fēng)電控制器控制算法邏輯技術(shù)的開發(fā)顯得尤為重要。

然而，傳統(tǒng)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制軟件開發(fā)方案均采用CoDeSys、.NET?Framework、VS(C++\C)、ST等軟件代碼的形式進(jìn)行，存在較多功能弊端：

1、特別是針對風(fēng)電整機(jī)控制的主控平臺部分，不能解決仿真輸出與可視化/圖像化驗(yàn)證的問題，缺少必要的軟件數(shù)字化在環(huán)仿真驗(yàn)證(SIL)；

2、全程手動編寫、修改、優(yōu)化代碼過程較為繁瑣，增加時(shí)間、人力上的研發(fā)成本，無法進(jìn)行信號或數(shù)據(jù)屬性的實(shí)時(shí)綁定跟蹤；

3、不能建立具有記憶功能的數(shù)據(jù)字典來表格化的管控超大量參數(shù)，及無法給予模塊化的功能代碼封裝與保存；

4、難以進(jìn)行控制代碼邏輯的多線程多冗余控制，無法預(yù)防首次代碼開放的測試風(fēng)險(xiǎn)，解決早期的調(diào)試Bug；

5、不能實(shí)現(xiàn)“一鍵到位”的數(shù)據(jù)刪除、增添、更新等編輯功能，同時(shí)風(fēng)電整機(jī)的控制過程是一個(gè)多耦合交叉閉環(huán)控制，如果不把握好數(shù)據(jù)周期性延時(shí)的精準(zhǔn)管控會帶來較多數(shù)字代數(shù)環(huán)故障，導(dǎo)致累計(jì)偏差循環(huán)變大，不利于風(fēng)力發(fā)電控制的精準(zhǔn)性、可靠性、穩(wěn)定性等。

因此，面臨上述問題的有效解決，急需設(shè)計(jì)開發(fā)一種可規(guī)避數(shù)字代數(shù)環(huán)故障的風(fēng)電整機(jī)弛豫集控系統(tǒng)及方法，同時(shí)對風(fēng)力發(fā)電整機(jī)數(shù)字化多耦合閉環(huán)控制系統(tǒng)與聯(lián)合仿真技術(shù)研究，具有非常重要的促進(jìn)作用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的第一目的在于為解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種嵌入式技術(shù)的風(fēng)電整機(jī)弛豫集控系統(tǒng)，降低風(fēng)力發(fā)電機(jī)組現(xiàn)場故障的調(diào)試成本，規(guī)避早期代碼開放的調(diào)試bug，解決數(shù)字化仿真輸出與可視化/圖像化顯示功能的問題，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的數(shù)字化軟件在環(huán)仿真驗(yàn)證，從而提高風(fēng)電機(jī)組控制軟件運(yùn)行的可靠性。

本發(fā)明的第二目的在于提供一種嵌入式技術(shù)的風(fēng)電整機(jī)弛豫集控方法。

本發(fā)明的第三目的在于提供一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

本發(fā)明的第四目的在于提供一種計(jì)算設(shè)備。

本發(fā)明的第一目的通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種嵌入式技術(shù)的風(fēng)電整機(jī)弛豫集控系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)流導(dǎo)入模塊，用于導(dǎo)入風(fēng)電整機(jī)的數(shù)據(jù)流；

周期性變量迭代模塊，根據(jù)預(yù)設(shè)的采用周期對數(shù)據(jù)流進(jìn)行讀取和初始化更新；

1×N高維數(shù)組功能處理模塊，用于處理計(jì)算數(shù)據(jù)流中高維的1×N數(shù)組；

數(shù)字代數(shù)環(huán)故障規(guī)避處理模塊，用于在系統(tǒng)的反饋回路中添加延時(shí)模塊進(jìn)行代數(shù)環(huán)故障消除，同時(shí)進(jìn)行故障提醒；

濾波模塊，用于對數(shù)據(jù)流進(jìn)行濾波操作，消除該數(shù)據(jù)流的噪聲和錯(cuò)誤擾動；

增量式PID算法模塊，用于執(zhí)行增量式PID控制。