[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能巡檢機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310355213.5
• 申請(qǐng)日: 2023-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116191288A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王影;周敬勇;穆文靜;吳睿;董幫源;王勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 合肥職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H02G1/02
• 分類(lèi)號(hào): H02G1/02;B64U10/14;B64U101/26
• 代理公司: 合肥兆信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34161
• 代理人: 陳龍勇

本發(fā)明公開(kāi)了一種智能巡檢機(jī)器人，包括兩塊安裝豎板，兩塊所述安裝豎板上固定連接有同一塊連接板，所述連接板上固定連接有固定板，所述固定板上固定連接有多塊支撐塊。本裝置將無(wú)人機(jī)和巡檢設(shè)備結(jié)合在一起，從而方便工作人員將巡檢設(shè)備放置到高壓線纜上，同時(shí)裝置中的各個(gè)部分可以根據(jù)實(shí)際情況從而移動(dòng)，這樣就方便工作人員對(duì)巡檢設(shè)備的檢修和收納，同時(shí)工作人員再驅(qū)動(dòng)裝置的時(shí)候，不僅僅可以使用第一電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，還能夠使用無(wú)人機(jī)對(duì)其進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步的保證了驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)定性，同時(shí)工作人員能夠?qū)o(wú)人機(jī)進(jìn)行拆卸，這樣就可以使無(wú)人機(jī)單獨(dú)使用，避免了無(wú)人機(jī)的浪費(fèi)，從而提高了資源的利用率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線纜巡檢機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種智能巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，機(jī)器人能夠通過(guò)編程和自動(dòng)控制來(lái)執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)，機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類(lèi)完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類(lèi)生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。

實(shí)際情況中，隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)水平的不斷提高，高壓線纜上的巡檢機(jī)器人也不斷的在發(fā)展，而運(yùn)用在高壓線纜上的巡檢機(jī)器人不僅僅具有破冰功能，同時(shí)也能夠?qū)Ω邏壕€纜進(jìn)行巡檢，從而提前發(fā)現(xiàn)高壓線纜上的問(wèn)題，進(jìn)一步的保證高壓線纜的正常運(yùn)行，但是在現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人中會(huì)采用無(wú)人機(jī)的方式將巡檢機(jī)器人放置到高壓線纜上，但是由于巡檢機(jī)器人體積比較大，因此工作人員在進(jìn)行操作的時(shí)候，很容易導(dǎo)致巡檢設(shè)備觸碰到高壓線上，從而導(dǎo)致高壓線的損壞。

因此我們提出了一種智能巡檢機(jī)器人來(lái)解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種智能巡檢機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能巡檢機(jī)器人，包括兩塊安裝豎板，兩塊所述安裝豎板上固定連接有同一塊連接板，所述連接板上固定連接有固定板，所述固定板上固定連接有多塊支撐塊；

所述固定板上固定連接有旋轉(zhuǎn)組件，所述旋轉(zhuǎn)組件的一側(cè)設(shè)有無(wú)人機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)組件與無(wú)人機(jī)活動(dòng)連接；

兩塊所述安裝豎板之間設(shè)有滾動(dòng)組件，兩塊所述安裝豎板上均連接有驅(qū)動(dòng)組件，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)組件分別與滾動(dòng)組件傳動(dòng)連接；

兩塊所述安裝豎板上均連接有多個(gè)支撐組件，多個(gè)所述支撐組件相互磁性連接；

兩塊所述安裝豎板上均固定連接有升降組件，兩個(gè)所述升降組件上均連接有收卷組件，兩個(gè)所述收卷組件的下端設(shè)有同一個(gè)巡檢組件。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述滾動(dòng)組件包括設(shè)置于兩塊安裝豎板之間的多根固定軸，多根所述固定軸上均套接有第一皮帶輪，多根所述固定軸上均套接有滑輪。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)組件包括固定連接于安裝豎板上的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁上同軸固定連接有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪通過(guò)皮帶與第一皮帶輪傳動(dòng)連接。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述支撐組件包括固定連接于安裝豎板側(cè)壁上的伸縮柱，所述伸縮柱上插設(shè)有伸縮桿，所述伸縮桿的一端固定連接有第一電磁鐵，兩塊所述第一電磁鐵相互磁性連接，所述第一電磁鐵分別處于滑輪的下方。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，兩個(gè)所述升降組件包括分別固定連接于兩塊安裝豎板上的豎板，兩塊所述豎板上均固定連接有第二電機(jī)，兩塊所述豎板的側(cè)壁上均固定連接有第二電機(jī)，兩塊所述豎板上均固定連接有第二電磁鐵。

在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，兩個(gè)所述收卷組件包括分別固定連接于第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上的第二轉(zhuǎn)軸，兩根所述第二轉(zhuǎn)軸上均同軸固定連接有繞線輪，兩個(gè)所述繞線輪上均固定連接有鋼絲繩，兩根所述鋼絲繩的一端均固定連接有掛鉤。