[發明專利]一種智能巡檢機器人

在審

• 申請號: 202310355213.5
• 申請日: 2023-04-06
• 公開（公告）號: CN116191288A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 王影;周敬勇;穆文靜;吳睿;董幫源;王勇
• 申請（專利權）人: 合肥職業技術學院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;B64U10/14;B64U101/26
• 代理公司: 合肥兆信知識產權代理事務所(普通合伙) 34161
• 代理人: 陳龍勇

1.一種智能巡檢機器人，包括兩塊安裝豎板(1)，兩塊所述安裝豎板(1)上固定連接有同一塊連接板(2)，所述連接板(2)上固定連接有固定板(3)，所述固定板(3)上固定連接有多塊支撐塊(4)，其特征在于；

所述固定板(3)上固定連接有旋轉組件，所述旋轉組件的一側設有無人機(5)，所述旋轉組件與無人機(5)活動連接；

兩塊所述安裝豎板(1)之間設有滾動組件，兩塊所述安裝豎板(1)上均連接有驅動組件，兩個所述驅動組件分別與滾動組件傳動連接；

兩塊所述安裝豎板(1)上均連接有多個支撐組件，多個所述支撐組件相互磁性連接；

兩塊所述安裝豎板(1)上均固定連接有升降組件，兩個所述升降組件上均連接有收卷組件，兩個所述收卷組件的下端設有同一個巡檢組件。

2.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述滾動組件包括設置于兩塊安裝豎板(1)之間的多根固定軸(9)，多根所述固定軸(9)上均套接有第一皮帶輪(10)，多根所述固定軸(9)上均套接有滑輪(11)。

3.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述驅動組件包括固定連接于安裝豎板(1)上的第一電機(12)，所述第一電機(12)的驅動軸上固定連接有第一轉軸(13)，所述第一轉軸(13)的側壁上同軸固定連接有第二皮帶輪(14)，所述第二皮帶輪(14)通過皮帶(15)與第一皮帶輪(10)傳動連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述支撐組件包括固定連接于安裝豎板(1)側壁上的伸縮柱(16)，所述伸縮柱(16)上插設有伸縮桿(17)，所述伸縮桿(17)的一端固定連接有第一電磁鐵(18)，兩塊所述第一電磁鐵(18)相互磁性連接，所述第一電磁鐵(18)分別處于滑輪(11)的下方。

5.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：兩個所述升降組件包括分別固定連接于兩塊安裝豎板(1)上的豎板(19)，兩塊所述豎板(19)上均固定連接有第二電機(20)，兩塊所述豎板(19)的側壁上均固定連接有第二電機(20)，兩塊所述豎板(19)上均固定連接有第二電磁鐵(21)。

6.根據權利要求5所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：兩個所述收卷組件包括分別固定連接于第二電機(20)驅動軸上的第二轉軸(22)，兩根所述第二轉軸(22)上均同軸固定連接有繞線輪(23)，兩個所述繞線輪(23)上均固定連接有鋼絲繩(24)，兩根所述鋼絲繩(24)的一端均固定連接有掛鉤(25)。

7.根據權利要求6所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢組件包括分別設置于兩個掛鉤(25)下方的吊環(26)，兩個所述吊環(26)的下端固定連接有同一塊橫板(27)，所述橫板(27)的下端固定連接有巡檢設備(28)，所述橫板(27)上固定連接有兩塊鐵板(29)，且兩塊鐵板(29)分別處于兩塊第二電磁鐵(21)的正下方。

8.根據權利要求1所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述旋轉組件包括固定連接于固定板(3)上的第三電機(30)，所述固定板(3)上固定連接有軸承座(31)，所述第三電機(30)的驅動軸上固定連接有第三轉軸(32)，且第三轉軸(32)的一端延伸至軸承座(31)中，所述第三轉軸(32)上套接有轉筒(33)。

9.根據權利要求8所述的一種智能巡檢機器人，其特征在于：所述轉筒(33)的側壁上固定連接有第二安裝板(34)，所述第二安裝板(34)的一側設有折彎板(35)，所述折彎板(35)貼合于無人機和第二安裝板(34)的連接處，所述折彎板(35)上螺紋連接有多根安裝螺絲(36)，且多根安裝螺絲(36)的一端分別與無人機(5)和第二安裝板(34)螺紋連接。