[發明專利]一種自主導航的海洋觀測裝置及方法

有效

• 申請號: 202310354327.8
• 申請日: 2023-04-06
• 公開（公告）號: CN116062100B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 楊雷;李德威;楊磊;楊一帆;齊海濱
• 申請（專利權）人: 國家深海基地管理中心
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H1/14;B63H25/20;G01C13/00
• 代理公司: 北京信宇創知識產權代理事務所(普通合伙) 16121
• 代理人: 程丹

本發明涉及海洋觀測技術領域，且公開了一種自主導航的海洋觀測裝置及方法，解決了海洋觀測裝置的轉彎半徑較大，導致其靈活性較低的問題，其包括觀測裝置本體，觀測裝置本體的底部固定連接有控制箱，控制箱內設有第一轉軸，第一轉軸的外部套設有旋轉套，第一轉軸的頂端與控制箱的頂部內壁通過軸承連接，控制箱的下方設有轉動連接的旋轉箱，第一轉軸和旋轉套的底端均延伸至旋轉箱內，旋轉套和控制箱的連接處設有軸承，旋轉套和旋轉箱的連接處設有軸承，第一轉軸的底端和旋轉箱的底部內壁固定連接，旋轉箱內設有第一連接軸，第一連接軸的一端和旋轉套通過齒輪傳動件連接；可以實現觀測裝置本體的原地轉向，減少了轉彎半徑，提高了靈敏度。

技術領域

本發明屬于海洋觀測技術領域，具體為一種自主導航的海洋觀測裝置及方法。

背景技術

相對于普通的海洋觀測、考察船模式和無動力觀測固定站點而言，無人駕駛充足動力和電能的自主移動海洋觀測平臺，可以承載大功率海面雷達、海面下多聲納水下空間定位、地形觀測系統和大功率在線衛星通訊或大功率海事專用通訊平臺，但是發明人發現，現有的海洋觀測裝置在海上自主導航時，海洋觀測裝置的轉彎半徑較大，導致其靈活性較低，存在一定的局限性。

發明內容

針對上述情況，為克服現有技術的缺陷，本發明提供一種自主導航的海洋觀測裝置及方法，有效的解決了上述背景技術中海洋觀測裝置的轉彎半徑較大，導致其靈活性較低的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自主導航的海洋觀測裝置，包括觀測裝置本體，所述觀測裝置本體的底部固定連接有控制箱，控制箱內設有第一轉軸，第一轉軸的外部套設有旋轉套，第一轉軸的頂端與控制箱的頂部內壁通過軸承連接，控制箱的下方設有轉動連接的旋轉箱，第一轉軸和旋轉套的底端均延伸至旋轉箱內，旋轉套和控制箱的連接處設有軸承，旋轉套和旋轉箱的連接處設有軸承，第一轉軸的底端和旋轉箱的底部內壁固定連接，旋轉箱內設有第一連接軸，第一連接軸的一端和旋轉套通過齒輪傳動件連接，第一連接軸的另一端和旋轉箱的內壁通過軸承連接，第一連接軸的兩側對稱設有第二連接軸，第一連接軸和第二連接軸通過同步旋停器連接，第二連接軸的一端貫穿旋轉箱，第二連接軸和旋轉箱的連接處設有軸承，第二連接軸遠離旋轉箱的一端設有第二轉軸，第二轉軸上設有若干葉片，第二連接軸和第二轉軸通過擺動調節機構連接，控制箱上設有分別與第一轉軸和旋轉套相配合的獨立驅動組件。

優選的，所述獨立驅動組件包括設置于控制箱內的第一齒環和第二齒環，第一齒環固定套設于第一轉軸的外部，第二齒環固定套設于旋轉套的外部，控制箱內設有分別與第一齒環和第二齒環相配合的齒輪，齒輪和控制箱通過驅動器連接，齒輪的上方設有轉動連接的活動架，活動架和控制箱通過液壓伸縮桿連接，控制箱的底部固定連接有第一固定環，第一固定環的底部開設有環形凹槽，環形凹槽內設有活動環，活動環和旋轉箱通過連接柱固定連接，通過第一固定環、環形凹槽、活動環和連接柱的設計，以使旋轉箱和控制箱轉動連接，活動環上開設有若干第一定位孔，環形凹槽的頂部內壁上開設有通孔，活動架的底部固定連接有第一定位柱，第一定位柱的底端依次貫穿旋轉箱和通孔，且第一定位柱的底端位于其中一個對應的第一定位孔內，旋轉套和第一定位柱通過定位單元連接。

優選的，所述定位單元包括固定套設于旋轉套外部的第二固定環，第二固定環上開設有若干第二定位孔，第一定位柱上固定連接有位于第二固定環下方的支撐部，支撐部的頂部固定連接有與第二定位孔相配合的第二定位柱。

優選的，所述驅動器包括固定安裝于控制箱內的第一電機，控制箱內設有第三齒環，第三齒環和齒輪相嚙合，第三齒環上貫穿有第三轉軸，第三轉軸的兩端均與控制箱的內壁通過軸承連接，第三轉軸的外部套設有固定連接的第一鏈輪，第一電機的輸出端固定連接有第二鏈輪，第二鏈輪和第一鏈輪通過第一鏈條連接。

優選的，所述活動架上貫穿有第三連接軸，第三連接軸和活動架的連接處設有軸承，第三連接軸的底端和齒輪固定連接，通過第三連接軸和軸承的設計，以使齒輪和活動架轉動連接。