[發明專利]一種自主導航的海洋觀測裝置及方法

有效

• 申請號: 202310354327.8
• 申請日: 2023-04-06
• 公開（公告）號: CN116062100B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 楊雷;李德威;楊磊;楊一帆;齊海濱
• 申請（專利權）人: 國家深海基地管理中心
• 主分類號: B63B35/00
• 分類號: B63B35/00;B63H1/14;B63H25/20;G01C13/00
• 代理公司: 北京信宇創知識產權代理事務所(普通合伙) 16121
• 代理人: 程丹

1.一種自主導航的海洋觀測裝置，包括觀測裝置本體(1)，其特征在于：所述觀測裝置本體(1)的底部固定連接有控制箱(2)，控制箱(2)內設有第一轉軸(3)，第一轉軸(3)的外部套設有旋轉套(4)，第一轉軸(3)的頂端與控制箱(2)的頂部內壁通過軸承連接，控制箱(2)的下方設有轉動連接的旋轉箱(5)，第一轉軸(3)和旋轉套(4)的底端均延伸至旋轉箱(5)內，旋轉套(4)和控制箱(2)的連接處設有軸承，旋轉套(4)和旋轉箱(5)的連接處設有軸承，第一轉軸(3)的底端和旋轉箱(5)的底部內壁固定連接，旋轉箱(5)內設有第一連接軸(6)，第一連接軸(6)的一端和旋轉套(4)通過齒輪傳動件連接，第一連接軸(6)的另一端和旋轉箱(5)的內壁通過軸承連接，第一連接軸(6)的兩側對稱設有第二連接軸(7)，第一連接軸(6)和第二連接軸(7)通過同步旋停器連接，第二連接軸(7)的一端貫穿旋轉箱(5)，第二連接軸(7)和旋轉箱(5)的連接處設有軸承，第二連接軸(7)遠離旋轉箱(5)的一端設有第二轉軸(8)，第二轉軸(8)上設有若干葉片(9)，第二連接軸(7)和第二轉軸(8)通過擺動調節機構連接，控制箱(2)上設有分別與第一轉軸(3)和旋轉套(4)相配合的獨立驅動組件；

所述獨立驅動組件包括設置于控制箱(2)內的第一齒環(10)和第二齒環(11)，第一齒環(10)固定套設于第一轉軸(3)的外部，第二齒環(11)固定套設于旋轉套(4)的外部，控制箱(2)內設有分別與第一齒環(10)和第二齒環(11)相配合的齒輪(12)，齒輪(12)和控制箱(2)通過驅動器連接，齒輪(12)的上方設有轉動連接的活動架(13)，活動架(13)和控制箱(2)通過液壓伸縮桿(14)連接，控制箱(2)的底部固定連接有第一固定環(17)，第一固定環(17)的底部開設有環形凹槽(18)，環形凹槽(18)內設有活動環(19)，活動環(19)和旋轉箱(5)通過連接柱(20)固定連接，通過第一固定環(17)、環形凹槽(18)、活動環(19)和連接柱(20)的設計，以使旋轉箱(5)和控制箱(2)轉動連接，活動環(19)上開設有若干第一定位孔(21)，環形凹槽(18)的頂部內壁上開設有通孔(22)，活動架(13)的底部固定連接有第一定位柱(15)，第一定位柱(15)的底端依次貫穿旋轉箱(5)和通孔(22)，且第一定位柱(15)的底端位于其中一個對應的第一定位孔(21)內，旋轉套(4)和第一定位柱(15)通過定位單元連接；

所述同步旋停器包括兩個固定套設于第一連接軸(6)外部的第三鏈輪(35)，第二連接軸(7)的外部固定套設有位于旋轉箱(5)內的第四鏈輪(36)，第四鏈輪(36)和對應的第三鏈輪(35)通過第二鏈條(37)連接；

所述擺動調節機構包括固定安裝于第二轉軸(8)一端的固定架(38)，兩側的第二連接軸(7)均固定連接有第四轉軸(39)，且第四轉軸(39)貫穿固定架(38)，通過固定架(38)和第四轉軸(39)的設計，以使第二轉軸(8)和第二連接軸(7)轉動連接，旋轉箱(5)的一側設有擺動板(40)，且第二轉軸(8)貫穿擺動板(40)，第二轉軸(8)和擺動板(40)的連接處設有軸承，擺動板(40)的一側設有固定軸(42)，固定軸(42)和第四轉軸(39)的軸心一致，固定軸(42)的外部套設有固定箱(41)，固定軸(42)和固定箱(41)的連接處設有軸承，固定軸(42)的兩端和擺動板(40)均通過連接板(43)連接，固定箱(41)的一側和旋轉箱(5)固定連接，固定箱(41)內設有用于驅動固定軸(42)旋轉的旋轉單元。

2.根據權利要求1所述的一種自主導航的海洋觀測裝置，其特征在于：所述定位單元包括固定套設于旋轉套(4)外部的第二固定環(23)，第二固定環(23)上開設有若干第二定位孔(24)，第一定位柱(15)上固定連接有位于第二固定環(23)下方的支撐部(25)，支撐部(25)的頂部固定連接有與第二定位孔(24)相配合的第二定位柱(26)。