[發(fā)明專利]一種割包投料機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310353237.7
• 申請(qǐng)日: 2023-04-04
• 公開（公告）號(hào): CN116280559A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王哲;王超;王汝明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蕪湖米思奇智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00;B65G47/90;B65G65/40;B65G43/08
• 代理公司: 蕪湖思誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34138
• 代理人: 張福敏

本發(fā)明公開了一種割包投料機(jī)，涉及袋裝物料拆包的技術(shù)領(lǐng)域，包括輔助機(jī)構(gòu)、插起機(jī)構(gòu)及割開機(jī)構(gòu)，輔助機(jī)構(gòu)包括連接板與連接框，連接板為“十”字型結(jié)構(gòu)且水平設(shè)置，連接框?yàn)椤啊伞毙徒Y(jié)構(gòu)并居中連接于連接板的上側(cè)，連接框的頂部螺釘連接于搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械臂外端；插起機(jī)構(gòu)設(shè)有一對(duì)且前后對(duì)稱設(shè)置于連接板的前后兩邊，插起機(jī)構(gòu)用于插入平放的物料袋的端部，插起機(jī)構(gòu)包括缸裝板二、液壓缸二、固定條及插起爪；割開機(jī)構(gòu)設(shè)置于連接板的中間并用于割開被插起的物料袋的中部，以使內(nèi)部的物料從物料袋的中部卸下，割開機(jī)構(gòu)包括液壓缸三、安裝框、電動(dòng)機(jī)及割開刀。本發(fā)明中的割包投料機(jī)具有方案合理、結(jié)構(gòu)巧妙、使用方便及卸料徹底的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及袋裝物料拆包的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種割包投料機(jī)。

背景技術(shù)

在原料加工行業(yè)，對(duì)購買回來的袋裝物料需要人工拆開袋口縫合線或直接在袋子的側(cè)面劃開或割開口子，再將物料從袋子內(nèi)盡量?jī)A倒至投料機(jī)的料斗內(nèi)，這就需要對(duì)料袋進(jìn)行割包投料操作，即割破料袋并倒出袋子中的物料實(shí)現(xiàn)物料和袋子分離，為此一種割包投料機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。

但現(xiàn)有的割包投料機(jī)的割包效果不好，在切割物料袋時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)料袋切割不完全、不徹底的情況，從而導(dǎo)致部分物料殘留在袋子中，造成物料的浪費(fèi)。此外，由于物料袋的長度不一致，導(dǎo)致抓具抓取物料袋的位置不準(zhǔn)確，對(duì)過短的物料袋可能出現(xiàn)抓空或抓脫的情況，對(duì)過長的物料袋可能出現(xiàn)抓取位置太靠近破口而導(dǎo)致物料不能完全倒出的情形，嚴(yán)重影響抓包倒料效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種割包投料機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述缺陷。

一種割包投料機(jī)，包括輔助機(jī)構(gòu)、插起機(jī)構(gòu)及割開機(jī)構(gòu)，其中，

所述輔助機(jī)構(gòu)包括連接板與連接框，所述連接板為“十”字型結(jié)構(gòu)且水平設(shè)置，所述連接框?yàn)椤啊伞毙徒Y(jié)構(gòu)并居中連接于連接板的上側(cè)，所述連接框的頂部圓形陣列有連接孔并螺釘連接于搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械臂外端；

所述插起機(jī)構(gòu)設(shè)有一對(duì)且前后對(duì)稱設(shè)置于連接板的前后兩邊，所述插起機(jī)構(gòu)用于插入平放的物料袋的端部；

所述割開機(jī)構(gòu)設(shè)置于連接板的中間并用于割開被插起的物料袋的中部，以使內(nèi)部的物料從物料袋的中部卸下。

優(yōu)選的，所述插起機(jī)構(gòu)包括缸裝板二、液壓缸二、固定條及插起爪，所述缸裝板二平行設(shè)置于連接板的上方，所述液壓缸二設(shè)有一對(duì)并左右對(duì)稱安裝于缸裝板二的上側(cè)，所述液壓缸二的活塞桿末端連接有鉸接座一，所述鉸接座一上鉸接有“┘”型的鉸接條一，所述缸裝板二在液壓缸二的外側(cè)連接有鉸接座二，所述鉸接座二上鉸接有“│”型的鉸接條二，所述鉸接條一的下端與鉸接條二的下端相鉸接，所述固定條為“[”型結(jié)構(gòu)并橫向連接于兩個(gè)鉸接條一的側(cè)面，所述插起爪設(shè)有一排并均勻連接于固定條的內(nèi)壁上，所述插起爪均為“╮”型結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述割開機(jī)構(gòu)包括液壓缸三、安裝框、電動(dòng)機(jī)及割開刀，所述液壓缸三設(shè)有一對(duì)且左右對(duì)稱安裝于連接板的上側(cè)，所述安裝框?yàn)椤癧”型結(jié)構(gòu)且橫向連接于兩個(gè)液壓缸三的活塞桿上，所述電動(dòng)機(jī)居中安裝于安裝框的上側(cè)，所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸上鍵連接有不完全齒輪，所述安裝框的下方平行設(shè)有矩形的滑動(dòng)框，所述滑動(dòng)框的內(nèi)壁上前后對(duì)稱安裝有一對(duì)齒條，所述不完全齒輪在同一時(shí)間內(nèi)僅與單個(gè)齒條相嚙合，所述滑動(dòng)框的外壁上左右對(duì)稱安裝有兩對(duì)導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿均通過導(dǎo)向套與安裝框滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)框的下側(cè)左右對(duì)稱固定有一對(duì)安裝座，所述割開刀橫向連接于兩個(gè)安裝座之間且其上的鋸刃朝下設(shè)置。

優(yōu)選的，所述輔助機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)組件并用于調(diào)整兩個(gè)插起機(jī)構(gòu)的間距，所述調(diào)節(jié)組件設(shè)有一對(duì)且中心對(duì)稱設(shè)置于連接板的上方，所述調(diào)節(jié)組件包括直導(dǎo)軌、缸裝板一及液壓缸一，所述直導(dǎo)軌設(shè)有一對(duì)并左右平行連接于連接板的上側(cè)，所述直導(dǎo)軌上均滑動(dòng)連接有滑動(dòng)塊，所述缸裝板二水平連接于兩側(cè)的滑動(dòng)塊的上側(cè)，所述液壓缸一通過缸裝板一水平安裝于連接板的中部，所述液壓缸一的活塞桿末端通過連接塊連接于缸裝板二的側(cè)面。