[發明專利]一種割包投料機

在審

• 申請號: 202310353237.7
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號: CN116280559A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 王哲;王超;王汝明
• 申請（專利權）人: 蕪湖米思奇智能裝備有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65G47/90;B65G65/40;B65G43/08
• 代理公司: 蕪湖思誠知識產權代理有限公司 34138
• 代理人: 張福敏

1.一種割包投料機，其特征在于：包括輔助機構(10)、插起機構(20)及割開機構(30)，其中，

所述輔助機構(10)包括連接板(101)與連接框(102)，所述連接板(101)為“十”字型結構且水平設置，所述連接框(102)為“∩”型結構并居中連接于連接板(101)的上側，所述連接框(102)的頂部圓形陣列有連接孔(102a)并螺釘連接于搬運機器人的機械臂外端；

所述插起機構(20)設有一對且前后對稱設置于連接板(101)的前后兩邊，所述插起機構(20)用于插入平放的物料袋(40)的端部；

所述割開機構(30)設置于連接板(101)的中間并用于割開被插起的物料袋(40)的中部，以使內部的物料從物料袋(40)的中部卸下。

2.根據權利要求1所述的一種割包投料機，其特征在于：所述插起機構(20)包括缸裝板二(201)、液壓缸二(202)、固定條(207)及插起爪(208)，所述缸裝板二(201)平行設置于連接板(101)的上方，所述液壓缸二(202)設有一對并左右對稱安裝于缸裝板二(201)的上側，所述液壓缸二(202)的活塞桿末端連接有鉸接座一(203)，所述鉸接座一(203)上鉸接有“┘”型的鉸接條一(204)，所述缸裝板二(201)在液壓缸二(202)的外側連接有鉸接座二(205)，所述鉸接座二(205)上鉸接有“│”型的鉸接條二(206)，所述鉸接條一(204)的下端與鉸接條二(206)的下端相鉸接，所述固定條(207)為“[”型結構并橫向連接于兩個鉸接條一(204)的側面，所述插起爪(208)設有一排并均勻連接于固定條(207)的內壁上，所述插起爪(208)均為“╮”型結構。

3.根據權利要求1所述的一種割包投料機，其特征在于：所述割開機構(30)包括液壓缸三(301)、安裝框(302)、電動機(303)及割開刀(310)，所述液壓缸三(301)設有一對且左右對稱安裝于連接板(101)的上側，所述安裝框(302)為“[”型結構且橫向連接于兩個液壓缸三(301)的活塞桿上，所述電動機(303)居中安裝于安裝框(302)的上側，所述電動機(303)的輸出軸上鍵連接有不完全齒輪(304)，所述安裝框(302)的下方平行設有矩形的滑動框(305)，所述滑動框(305)的內壁上前后對稱安裝有一對齒條(306)，所述不完全齒輪(304)在同一時間內僅與單個齒條(306)相嚙合，所述滑動框(305)的外壁上左右對稱安裝有兩對導向桿(307)，所述導向桿(307)均通過導向套(308)與安裝框(302)滑動連接，所述滑動框(305)的下側左右對稱固定有一對安裝座(309)，所述割開刀(310)橫向連接于兩個安裝座(309)之間且其上的鋸刃朝下設置。

4.根據權利要求2所述的一種割包投料機，其特征在于：所述輔助機構(10)還包括調節組件并用于調整兩個插起機構(20)的間距，所述調節組件設有一對且中心對稱設置于連接板(101)的上方，所述調節組件包括直導軌(103)、缸裝板一(105)及液壓缸一(106)，所述直導軌(103)設有一對并左右平行連接于連接板(101)的上側，所述直導軌(103)上均滑動連接有滑動塊(104)，所述缸裝板二(201)水平連接于兩側的滑動塊(104)的上側，所述液壓缸一(106)通過缸裝板一(105)水平安裝于連接板(101)的中部，所述液壓缸一(106)的活塞桿末端通過連接塊(107)連接于缸裝板二(201)的側面。

5.根據權利要求2所述的一種割包投料機，其特征在于：所述輔助機構(10)還包括剝離組件并用于剝離掉被插起機構(20)插起的物料袋(40)，所述剝離組件設有一對并前后對稱設置于連接板(101)的下方，所述剝離組件包括剝離板(108)與連接桿(109)，所述剝離板(108)平行設于連接板(101)的下方，所述剝離板(108)上均勻設有矩形的剝離槽(108a)，所述插起爪(208)與剝離槽(108a)之間相互對應且相互對齊。

6.根據權利要求2所述的一種割包投料機，其特征在于：所述輔助機構(10)還包括測距組件并用于測量插起機構(20)與待插起的物料袋(40)的高度差，所述測距組件設有若干并對應設置于各個鉸接條二(206)的側面，所述測距組件包括連接片(110)與測距傳感器(111)，所述測距傳感器(111)通過連接片(110)豎直朝下連接于鉸接條二(206)的中部。