[發明專利]一種挖掘機側門限位自鎖裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202310353053.0
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號: CN116378518A
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 王保平;孫芹;管志光
• 申請（專利權）人: 山東交通學院
• 主分類號: E05C17/48
• 分類號: E05C17/48;E02F9/08
• 代理公司: 濟南克雷姆專利代理事務所(普通合伙) 37279
• 代理人: 王志普

1.一種挖掘機側門限位自鎖裝置，包括挖掘機(4)，所述挖掘機(4)轉動連接有側門(1)，其特征在于，所述挖掘機(4)固定連接有固定套(6)，所述固定套(6)內轉動連接有轉動軸(5)，所述轉動軸(5)與所述側門(1)固定連接；所述挖掘機(4)固定連接有導向套(23)，所述導向套(23)內滑動連接有定位銷(8)，所述轉動軸(5)開設有與所述定位銷(8)相適配的定位孔(7)，所述固定套(6)開設有供定位銷(8)自由貫穿的活動孔。

2.根據權利要求1所述的一種挖掘機側門限位自鎖裝置，其特征在于，所述挖掘機(4)固定連接有固定軸(24)，所述固定軸(24)轉動連接有擺桿(18)，所述擺桿(18)轉動連接有滑軸，所述定位銷(8)開設有滑槽，所述滑軸活動設置在所述滑槽內。

3.根據權利要求2所述的一種挖掘機側門限位自鎖裝置，其特征在于，所述固定軸(24)上端連接有第二彈簧(19)，所述第二彈簧(19)上端與所述擺桿(18)相連；所述挖掘機(4)還固定連接有設置在固定軸(24)兩側的限位塊，所述擺桿(18)設置在所述限位塊之間。

4.根據權利要求3所述的一種挖掘機側門限位自鎖裝置，其特征在于，所述挖掘機(4)還滑動連接有滑動座(14)，所述滑動座(14)轉動連接有撞塊(17)，所述撞塊(17)遠離擺桿(18)的一端通過拉簧(16)與所述滑動座(14)相連，所述撞塊(17)還固定連接有按壓塊(15)。

5.根據權利要求4所述的一種挖掘機側門限位自鎖裝置，其特征在于，所述挖掘機(4)固定連接有豎直方向設置的第二滑軌(20)，所述第二滑軌(20)內活動設置有滑動轉輪(22)，所述滑動轉輪(22)通過第一彈簧(9)與所述第二滑軌(20)相連。

6.根據權利要求5所述的一種挖掘機側門限位自鎖裝置，其特征在于，所述挖掘機(4)還轉動連接有固定轉輪(10)，所述固定轉輪(10)和所述滑動轉輪(22)上掛設有拉繩(21)，所述拉繩(21)一端與所述撞塊(17)相連，所述拉繩(21)另一端與所述擺桿(18)相連。

7.根據權利要求6所述的一種挖掘機側門限位自鎖裝置，其特征在于，所述挖掘機(4)還固定連接有水平方向設置的第一滑軌(13)，所述第一滑軌(13)內滑動連接有滑塊(12)；所述滑塊(12)與所述滑動座(14)固定連接，所述滑塊(12)轉動連接有連桿(11)，所述連桿(11)另一端與所述側門(1)轉動連接。

8.根據權利要求7所述的一種挖掘機側門限位自鎖裝置，其特征在于，初始狀態下，第二彈簧(19)與擺桿(18)連接點位于第二彈簧(19)與固定軸(24)連接點左側，從而使擺桿(18)和位于左側的限位塊相接觸，此時擺桿(18)最高點高于撞塊(17)最低點。

9.根據權利要求8所述的一種挖掘機側門限位自鎖裝置，其特征在于，第一彈簧(9)的彈力小于第二彈簧(19)彈力，拉繩(21)與撞塊(17)連接點位于拉簧(16)的下方，當撞塊(17)和擺桿(18)脫離接觸時，第二彈簧(19)與擺桿(18)連接點位于第二彈簧(19)與固定軸(24)連接點右側。

10.一種挖掘機側門限位自鎖裝置的使用方法，其特征在于，采用權利要求9所述的一種挖掘機側門限位自鎖裝置，包括以下步驟：

S1：側門(1)繞挖掘機(4)轉動時，此時轉動軸(5)繞固定套(6)轉動，側門(1)通過連桿(11)帶動滑塊(12)沿第一滑軌(13)滑動，滑塊(12)帶動滑動座(14)和撞塊(17)向遠離側門(1)的方向運動；

S2：在拉簧(16)的作用下，此時撞塊(17)無法繞滑動座(14)轉動，撞塊(17)帶動擺桿(18)繞固定軸(24)轉動，擺桿(18)帶動定位銷(8)向靠近側門(1)的方向移動，此時拉繩(21)帶動滑動轉輪(22)在第二滑軌(20)內移動，使第二彈簧(19)壓縮；

S3：隨著側門(1)的轉動，當撞塊(17)和擺桿(18)脫離接觸時，此時第二彈簧(19)與擺桿(18)連接點位于第二彈簧(19)與固定軸(24)連接點右側，第二彈簧(19)推動擺桿(18)繼續轉動，擺桿(18)帶動定位銷(8)移入定位孔(7)內，此時轉動軸(5)無法繼續轉動，從而實現側門(1)位置的鎖定工作，此時擺桿(18)上端和撞塊(17)留有間隙；

S4：當需要解鎖時，通過按壓塊(15)帶動撞塊(17)繞滑動座(14)轉動，撞塊(17)通過拉繩(21)帶動擺桿(18)轉動，當第二彈簧(19)與擺桿(18)連接點位于第二彈簧(19)與固定軸(24)連接點左側時，第二彈簧(19)推動擺桿(18)繼續轉動，擺桿(18)帶動定位銷(8)移出定位孔(7)，此時側門(1)可自由轉動。