[發明專利]一種無人機多級存儲機庫

在審

• 申請號: 202310352762.7
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號: CN116290976A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 劉子銘;安子昂;張發光;魏冬
• 申請（專利權）人: 酷黑科技（北京）有限公司
• 主分類號: E04H6/44
• 分類號: E04H6/44;B64U80/40
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 韓雪梅

本發明涉及一種無人機多級存儲機庫。該機庫包括：主框架、?？科脚_、擋門機構和支撐平臺；多個所述支撐平臺平行設置在所述主框架內部；每一所述支撐平臺上設置所述停靠平臺；所述擋門機構設置在所述?？科脚_的伸出端；所述?？科脚_包括：旋轉式整理夾緊組件；所述旋轉式整理夾緊組件用于當無人機降落后，進行無人機的整理、對中以及夾緊工作。本發明能夠實現多架次、多型號無人機的存儲，提高了存儲效率及通用性。

技術領域

本發明涉及無人機存儲領域，特別是涉及一種無人機多級存儲機庫。

背景技術

現代城市化戰爭將大量飛行器、地面機器人投放戰場，完成偵查、通信、打擊、救援等任務。在戰爭態勢處于膠著狀態時，由于戰場不僅覆蓋面積較大且地處偏遠，飛行器、地面機器人的投放需要借用軍用或民用運輸工具快速隱蔽運輸至戰場附近，然后集群發射或投放。因此，集存儲、運輸、集群釋放、回收等功能于一體的無人機機庫成為解決這一問題的有效方案。

其次在災難救援、快遞運輸、電力巡檢等民用領域，作業人員不能及時出現在現場，無人機可完全替代人工進行偵查及投放，大大提高了工作效率，保證了人身安全。

不管軍用還是民用領域，單架次無人機不能很好的完成指定任務，需要多架次的協同工作。而目前的無人機機庫大多為單架次機庫，存儲效率較低，少量存在的多機機庫，有的釋放、回收共用一個通道，不能實現多架次無人機的同時釋放及回收，效率較低，不能實現無人機群的快速布置及響應。

另外，無人機外形尺寸各不相同，機庫一般都是定制設計，單個機庫只能對應一種尺寸的無人機，通用性較差。

基于上述問題，亟需提供一種能夠實現多架次、多型號無人機的存儲，進而提高存儲效率及通用性的無人機機庫裝置。

發明內容

本發明的目的是提供一種無人機多級存儲機庫，能夠實現多架次、多型號無人機的存儲，提高了存儲效率及通用性。

為實現上述目的，本發明提供了如下方案：

一種無人機多級存儲機庫，包括：主框架、?？科脚_、擋門機構和支撐平臺；

多個所述支撐平臺平行設置在所述主框架內部；

每一所述支撐平臺上設置所述?？科脚_；所述停靠平臺用于當進行無人機的釋放或回收時，從所述主框架伸出；

所述擋門機構設置在所述停靠平臺的伸出端；所述停靠平臺包括：旋轉式整理夾緊組件；所述旋轉式整理夾緊組件用于當無人機降落后，進行無人機的整理、對中以及夾緊工作。

可選地，所述主框架中的垂向螺桿穿過每一所述支撐平臺，并通過調整鎖緊螺母將支撐平臺以設定高度與垂向螺桿鎖緊；所述設定高度根據無人機的型號進行確定。

可選地，所述旋轉式整理夾緊組件包括：旋轉盤、多個延長臂、多個連桿、多個整理擋板以及直線導軌；

所述旋轉盤設置在所述停靠平臺的中間；所述旋轉盤的外周等間隔設置多個所述延長臂；每一所述延長臂還與對應連桿的一端鉸接，對應連桿的另一端與對應整理擋板的中部鉸接；相對設置的兩個整理擋板完全對正；整理擋板的底部通過直線導軌設置在所述停靠平臺上。

可選地，所述旋轉式整理夾緊組件還包括：開關以及驅動電機；

所述開關設置在所述整理擋板上；

所述驅動電機分別與所述開關和所述旋轉盤連接。

可選地，采用不同長度組合的連桿調整所述整理擋板的行程。

可選地，所述開關為按鈕開關或光電式接近開關。

可選地，所述整理擋板上安裝有壓縮緩沖裝置。