[發明專利]一種無人機多級存儲機庫

在審

• 申請號: 202310352762.7
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號: CN116290976A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 劉子銘;安子昂;張發光;魏冬
• 申請（專利權）人: 酷黑科技（北京）有限公司
• 主分類號: E04H6/44
• 分類號: E04H6/44;B64U80/40
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 韓雪梅

1.一種無人機多級存儲機庫，其特征在于，包括：主框架、停靠平臺、擋門機構和支撐平臺；

多個所述支撐平臺平行設置在所述主框架內部；

每一所述支撐平臺上設置所述停靠平臺；所述停靠平臺用于當進行無人機的釋放或回收時，從所述主框架伸出；

所述擋門機構設置在所述停靠平臺的伸出端；所述停靠平臺包括：旋轉式整理夾緊組件；所述旋轉式整理夾緊組件用于當無人機降落后，進行無人機的整理、對中以及夾緊工作。

2.根據權利要求1所述的一種無人機多級存儲機庫，其特征在于，所述主框架中的垂向螺桿穿過每一所述支撐平臺，并通過調整鎖緊螺母將支撐平臺以設定高度與垂向螺桿鎖緊；所述設定高度根據無人機的型號進行確定。

3.根據權利要求1所述的一種無人機多級存儲機庫，其特征在于，所述旋轉式整理夾緊組件包括：旋轉盤、多個延長臂、多個連桿、多個整理擋板以及直線導軌；

所述旋轉盤設置在所述停靠平臺的中間；所述旋轉盤的外周等間隔設置多個所述延長臂；每一所述延長臂還與對應連桿的一端鉸接，對應連桿的另一端與對應整理擋板的中部鉸接；相對設置的兩個整理擋板完全對正；整理擋板的底部通過直線導軌設置在所述停靠平臺上。

4.根據權利要求3所述的一種無人機多級存儲機庫，其特征在于，所述旋轉式整理夾緊組件還包括：開關以及驅動電機；

所述開關設置在所述整理擋板上；

所述驅動電機分別與所述開關和所述旋轉盤連接。

5.根據權利要求4所述的一種無人機多級存儲機庫，其特征在于，采用不同長度組合的連桿調整所述整理擋板的行程。

6.根據權利要求4所述的一種無人機多級存儲機庫，其特征在于，所述開關為按鈕開關或光電式接近開關。

7.根據權利要求3所述的一種無人機多級存儲機庫，其特征在于，所述整理擋板上安裝有壓縮緩沖裝置。

8.根據權利要求1所述的一種無人機多級存儲機庫，其特征在于，所述擋門機構上設置有磁鐵；所述磁鐵用于當所述停靠平臺回收至所述主框架內后，令所述主框架吸合。

9.根據權利要求1所述的一種無人機多級存儲機庫，其特征在于，所述擋門機構的轉軸部位的連接桿上設置限位塊，當停靠平臺伸出時，所述限位塊卡在停靠平臺的邊緣。

10.根據權利要求1所述的一種無人機多級存儲機庫，其特征在于，每一所述停靠平臺的伸出方向不同。