[發(fā)明專利]預(yù)灌封注射器針頭自動組裝設(shè)備的料盤上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310343682.5
• 申請日: 2023-04-03
• 公開（公告）號: CN116040315B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任超;黃成;俞洋
• 申請（專利權(quán)）人: 譜為科技（常州）有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/74;B65G47/82;B65G59/04;A61M5/32
• 代理公司: 常州至善至誠專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

本發(fā)明涉及注射器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)灌封注射器針頭自動組裝設(shè)備的料盤上料裝置，包括：機(jī)架、上料倉、第一x向輸送機(jī)構(gòu)、料盤頂升機(jī)構(gòu)、料盤吸取裝置、第二x向輸送機(jī)構(gòu)、料盤承接平臺和推料機(jī)構(gòu)，上料倉放置有多塊堆疊放置的料盤；第一x向輸送機(jī)構(gòu)將料倉中的料盤沿x方向輸送；料盤頂升機(jī)構(gòu)將料盤沿z向輸送，料盤吸取裝置對料盤進(jìn)行負(fù)壓吸?。坏诙向輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動料盤吸取裝置沿x方向運(yùn)動；料盤承接平臺對料盤吸取裝置上的料盤進(jìn)行承接，推料機(jī)構(gòu)將料盤承接平臺上的料盤沿y方向推料。本發(fā)明具有可實(shí)現(xiàn)自動上料，效率較高，節(jié)省人力成本的優(yōu)點(diǎn)，并且上料過程中避免針筒之間相互磨損，對針筒起到很好的保護(hù)作用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注射器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種預(yù)灌封注射器針頭自動組裝設(shè)備的料盤上料裝置。

背景技術(shù)

目前，在對注射器進(jìn)行裝針時，現(xiàn)有的對針筒進(jìn)行上料的裝置是通過振動盤對針筒進(jìn)行自動上料，但是在上料的過程中，振動盤的振動會導(dǎo)致針筒的磨損較為嚴(yán)重，由于針筒上裝針的孔較為細(xì)小，針筒前端磨損之后會影響裝針孔前部的尺寸，針筒前端磨損之后出現(xiàn)毛邊會導(dǎo)致針頭難以裝進(jìn)裝針孔中，并且針筒磨損之后會影響針筒外形的美觀，震動過程中，也可能會因針筒之間的相互摩擦造成針筒上出現(xiàn)缺口。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在解決上述技術(shù)問題之一。

為解決上述技術(shù)問題之一，本發(fā)明提供了一種預(yù)灌封注射器針頭自動組裝設(shè)備的料盤上料裝置，通過上料裝置將裝有注射器針筒的料盤上料輸送至裝針機(jī)器的作業(yè)軌道上，可以避免針筒之間相互磨損，并且上料裝置可以實(shí)現(xiàn)自動上料，效率較高，節(jié)省人力成本。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種預(yù)灌封注射器針頭自動組裝設(shè)備的料盤上料裝置，包括：

機(jī)架；

上料倉，所述上料倉設(shè)置在機(jī)架上，所述上料倉放置有多塊堆疊放置的料盤；

第一x向輸送機(jī)構(gòu)，所述第一x向輸送機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述第一x向輸送機(jī)構(gòu)將料倉中的料盤沿x方向輸送；

料盤頂升機(jī)構(gòu)，所述料盤頂升機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一x向輸送機(jī)構(gòu)的一端，所述料盤頂升機(jī)構(gòu)將料盤沿z向輸送；

料盤吸取裝置，所述料盤吸取裝置設(shè)置在機(jī)架上，所述料盤吸取裝置對料盤頂升機(jī)構(gòu)上的料盤進(jìn)行負(fù)壓吸?。?/p>

第二x向輸送機(jī)構(gòu)，所述第二x向輸送機(jī)構(gòu)與所述料盤吸取裝置相連，所述第二x向輸送機(jī)構(gòu)驅(qū)動料盤吸取裝置沿x方向運(yùn)動；

料盤承接平臺，所述料盤承接平臺設(shè)置在料盤吸取裝置的一側(cè)，所述料盤承接平臺對料盤吸取裝置上的料盤進(jìn)行承接；

推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述推料機(jī)構(gòu)將料盤承接平臺上的料盤沿y方向推料，以將料盤推料至注射器針筒上針機(jī)器的作業(yè)軌道上。

本發(fā)明的預(yù)灌封注射器針頭自動組裝設(shè)備的料盤上料裝置，將裝有注射針筒的料盤堆疊放置在上料倉中之后，通過第一x向輸送機(jī)構(gòu)將料盤輸送至料盤頂升機(jī)構(gòu)中，然后再通過料盤頂升機(jī)構(gòu)將料盤上升至料盤吸取裝置處，料盤吸取裝置對料盤進(jìn)行吸取之后，通過第二x向輸送機(jī)構(gòu)將料盤運(yùn)送至料盤承接平臺處，然后將料盤放置在料盤承接平臺上，再通過推料機(jī)構(gòu)將料盤推料至裝針機(jī)器的作業(yè)軌道上，整個上料裝置自動化程度較高，上料效率高，節(jié)約人力成本，在大批量生產(chǎn)的過程中經(jīng)濟(jì)效益更高，并且上料過程避免了使用振動盤，針筒不會產(chǎn)生磨損，可以很好保持針筒的外形美觀，并且保證針筒上裝針孔的尺寸不受磨損影響，便于后續(xù)對針筒進(jìn)行裝針。

進(jìn)一步，所述第一x向輸送機(jī)構(gòu)包括多條同步帶機(jī)構(gòu)和輸送驅(qū)動件，所述輸送驅(qū)動件與多條同步帶機(jī)構(gòu)傳動連接以驅(qū)動多條同步帶機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動，多條所述同步帶機(jī)構(gòu)平行設(shè)置，多條所述同步帶機(jī)構(gòu)的長度方向均沿y向設(shè)置。

進(jìn)一步，所述同步帶機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多塊對料盤進(jìn)行抵擋的限位隔板，多塊所述限位隔板設(shè)置在同步帶機(jī)構(gòu)與料盤相接觸的面上。