[發(fā)明專利]預(yù)灌封注射器針頭自動(dòng)組裝設(shè)備的料盤上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310343682.5
• 申請(qǐng)日: 2023-04-03
• 公開（公告）號(hào): CN116040315B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任超;黃成;俞洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 譜為科技（常州）有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/74;B65G47/82;B65G59/04;A61M5/32
• 代理公司: 常州至善至誠(chéng)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32409
• 代理人: 朱麗莎

1.一種預(yù)灌封注射器針頭自動(dòng)組裝設(shè)備的料盤上料裝置，其特征在于：包括：

機(jī)架(11)；

上料倉(cāng)(12)，所述上料倉(cāng)(12)設(shè)置在機(jī)架(11)上，所述上料倉(cāng)(12)放置有多塊堆疊放置的料盤；

第一x向輸送機(jī)構(gòu)(13)，所述第一x向輸送機(jī)構(gòu)(13)設(shè)置在機(jī)架(11)上，所述第一x向輸送機(jī)構(gòu)(13)將料倉(cāng)中的料盤沿x方向輸送；

料盤頂升機(jī)構(gòu)(14)，所述料盤頂升機(jī)構(gòu)(14)設(shè)置在第一x向輸送機(jī)構(gòu)(13)的一端，所述料盤頂升機(jī)構(gòu)(14)將料盤沿z向輸送；

料盤吸取裝置(15)，所述料盤吸取裝置(15)設(shè)置在機(jī)架(11)上，所述料盤吸取裝置(15)對(duì)料盤頂升機(jī)構(gòu)(14)上的料盤進(jìn)行負(fù)壓吸取；

第二x向輸送機(jī)構(gòu)(16)，所述第二x向輸送機(jī)構(gòu)(16)與所述料盤吸取裝置(15)相連，所述第二x向輸送機(jī)構(gòu)(16)驅(qū)動(dòng)料盤吸取裝置(15)沿x方向運(yùn)動(dòng)；

料盤承接平臺(tái)(17)，所述料盤承接平臺(tái)(17)設(shè)置在料盤吸取裝置(15)的一側(cè)，所述料盤承接平臺(tái)(17)對(duì)料盤吸取裝置(15)上的料盤進(jìn)行承接；

推料機(jī)構(gòu)(18)，所述推料機(jī)構(gòu)(18)設(shè)置在機(jī)架(11)上，所述推料機(jī)構(gòu)(18)將料盤承接平臺(tái)(17)上的料盤沿y方向推料，以將料盤推料至注射器針筒上針機(jī)器的作業(yè)軌道上。

2.如權(quán)利要求1所述的預(yù)灌封注射器針頭自動(dòng)組裝設(shè)備的料盤上料裝置，其特征在于：所述第一x向輸送機(jī)構(gòu)(13)包括多條同步帶機(jī)構(gòu)(131)和輸送驅(qū)動(dòng)件(132)，所述輸送驅(qū)動(dòng)件(132)與多條同步帶機(jī)構(gòu)(131)傳動(dòng)連接以驅(qū)動(dòng)多條同步帶機(jī)構(gòu)(131)同步運(yùn)動(dòng)，多條所述同步帶機(jī)構(gòu)(131)平行設(shè)置，多條所述同步帶機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度方向均沿y向設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的預(yù)灌封注射器針頭自動(dòng)組裝設(shè)備的料盤上料裝置，其特征在于：所述同步帶機(jī)構(gòu)(131)上設(shè)置有多塊對(duì)料盤進(jìn)行抵擋的限位隔板(133)，多塊所述限位隔板(133)設(shè)置在同步帶機(jī)構(gòu)(131)與料盤相接觸的面上。

4.如權(quán)利要求2所述的預(yù)灌封注射器針頭自動(dòng)組裝設(shè)備的料盤上料裝置，其特征在于：所述料盤頂升機(jī)構(gòu)(14)包括：

第一線性模組(141)，所述第一線性模組(141)沿z向設(shè)置，所述第一線性模組(141)的移動(dòng)塊上固定連接有頂升安裝板(144)；

第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(142)，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(142)沿z向設(shè)置，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(142)包括兩條第一滑軌和兩個(gè)第一滑塊，兩個(gè)第一滑塊分別與兩個(gè)第一滑軌滑動(dòng)連接，兩個(gè)第一滑塊均與頂升安裝板(144)固定連接；

兩個(gè)頂升柱體(143)，兩個(gè)所述頂升柱體(143)設(shè)置在頂升安裝板(144)上，兩個(gè)頂升柱體(143)的長(zhǎng)度方向均沿z向設(shè)置，兩個(gè)頂升柱體(143)之間的距離大于同步帶機(jī)構(gòu)(131)的寬度,所述機(jī)架(11)上設(shè)置與兩個(gè)供頂升柱體(143)貫穿的頂升孔，兩個(gè)所述頂升孔沿y向排列設(shè)置，兩個(gè)所述頂升孔位于同步帶機(jī)構(gòu)(131)的兩側(cè)，兩個(gè)頂升孔之間的距離大于同步帶機(jī)構(gòu)(131)寬度的距離。

5.如權(quán)利要求1所述的預(yù)灌封注射器針頭自動(dòng)組裝設(shè)備的料盤上料裝置，其特征在于：所述料盤吸取裝置(15)包括：

負(fù)壓吸料塊(151)，所述負(fù)壓吸料塊(151)的下表面上設(shè)置有吸料槽，所述料盤包括底板和放料區(qū)域，所述放料區(qū)域中放置有多個(gè)注射針筒，放料區(qū)域設(shè)置多個(gè)對(duì)注射針筒進(jìn)行限位卡槽，所述吸料槽將放料區(qū)域包裹，所述負(fù)壓吸料塊(151)的下表面與底板的上表面相貼合以將吸料槽密封，所述負(fù)壓吸料塊(151)上設(shè)置有多個(gè)負(fù)壓孔(152)，所述負(fù)壓孔(152)與吸料槽相連通；

取料氣缸(153)，所述取料氣缸(153)安裝在第二x向輸送機(jī)構(gòu)(16)上，所述取料氣缸(153)的活塞桿與負(fù)壓吸料塊(151)相連，以驅(qū)動(dòng)負(fù)壓吸料塊(151)上下運(yùn)動(dòng)；

負(fù)壓機(jī)，所述負(fù)壓機(jī)設(shè)置在機(jī)架(11)上，所述負(fù)壓機(jī)與所述負(fù)壓吸料塊(151)之間通過吸氣管相連，所述吸氣管與負(fù)壓孔(152)相連通。