[發明專利]基于傳感器信號與UDS診斷的ESC測試系統及方法

在審

• 申請號: 202310342974.7
• 申請日: 2023-04-03
• 公開（公告）號: CN116300830A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 呂皓玉;李晨風;顏丙杰
• 申請（專利權）人: 北京英創匯智汽車技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 合肥昕華匯聯專利代理事務所(普通合伙) 34176
• 代理人: 崔雅麗

本發明屬于車輛制造技術領域，更涉及基于傳感器信號與UDS診斷的ESC測試系統及方法；其中ECU測試方法針對ESC的重要功能檢測，包括版本信息、輪速、電磁線圈、泵電機、功能指示燈與功能開關、電子駐車卡鉗，進行全面檢測；ECU測試平臺主要傳感器信號采集單元和電氣模擬單元，以實現與電子控制單元的通訊，功能指示燈與開關信號的模擬，以及電磁線圈、泵電機、電子駐車卡鉗和輪速的相關動作信號的采集；本發明對電子控制單元完成電路功能檢測，滿足出廠檢驗需求，操作簡單、準確率高，提高生產效率。

技術領域

本發明屬于車輛制造技術領域，特別涉及基于傳感器信號與UDS診斷的ESC測試系統及方法。

背景技術

安全是汽車行業永恒的主題。隨著汽車工業的發展，汽車保有量迅速增大，交通事故頻發，造成巨大的人身和經濟損失。為了提高車輛的主動安全性和操縱穩定性，汽車電子穩定性控制系統問世(Electronic?Stability?Controller,簡稱ESC)。ESC是在防抱死制動系統(ABS)和牽引力控制系統(TCS)的基礎上，結合直接橫擺力矩控制系統(AYC)發展而來。其中，電子控制單元作為ESC高度集成的控制模塊，接收所需信號，經過軟件程序計算分析，輸出狀態信號和控制指令。具體過程為ECU接收輪速信號、方向盤轉角、擋位和發動機扭矩等輸入信號，根據狀態估計算法，計算車速、橫向速度、橫擺角速度、坡度等整車關鍵狀態信號；根據ABS、TCS、AYC以及車輛附加功能的控制策略，輸出電磁線圈電流、泵電機電流、卡鉗電機電流以及降扭請求等控制信號，以控制液壓控制單元(HCU)和電子卡鉗，最終實現ESC的各項功能。

考慮到ESC是保障汽車行駛安全的重要零部件，因此必須在出廠前對ECU進行功能電路測試，以此來保證產品的可靠性和一致性。查閱已經公開的專利技術可知，專利技術(200620120237.4)實現了ABS制動系統工作過程的直接觀測。專利技術(200610034807.2)通過模擬車輪工作狀態，用于ABS的參數匹配和程序調試。目前市場上沒有現成的性能測試系統，用于ECU生產線上的檢測。因此，針對這些現狀，迫切需要開發一種車輛電子穩定性控制系統的電子控制單元功能測試系統，以滿足實際使用的需要。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，使用真實的執行器對ECU進行全引腳檢測，為ECU生產線提供一種測試系統，針對ESC功能測試要求定制，操作方便，自動化檢測，滿足ECU出廠檢驗要求，本發明提供了如下的技術方案：

本發明涉及基于傳感器信號與UDS診斷的ESC測試系統，包括傳感器信號采集單元、電氣模擬單元、上位機、電氣柜和測試平臺，其特征在于：所述測試系統基于傳感器信號與UDS診斷，上位機按照檢測步序發送測試請求，電子控制單元執行相關指令，反饋包含狀態信息的響應報文，所述測試平臺包括工作臺以及在該工作臺面上的ECU控制器接插件及ECU限位臺，輪速臺支架上安裝磁電式、霍爾式和智能式傳感器以及齒圈模擬車輪轉動，電子駐車卡鉗安裝在剎車片支架上，等離子風機消除靜電，急停開關放置在工作臺左側。

作為本發明的一種優選技術方案，所述上位機采集傳感器信號，根據響應診斷邏輯，判斷電子控制單元是否合格。

作為本發明的一種優選技術方案，基于統一診斷服務UDS,上位機發送測試請求，ECU執行相關指令、返回期望信息。

作為本發明的一種優選技術方案，根據所述測試請求，電子控制單元控制真實執行器執行相關實際動作。

作為本發明的一種優選技術方案，所述傳感器信號包括輪速信號、電子卡鉗動作模擬量信號、閥與泵電機動作模擬量信號、功能指示燈數字量信號、功能開關數字量信號、輪速硬線頻率信號WSO、車速硬線頻率信號VSO。