[發明專利]基于傳感器信號與UDS診斷的ESC測試系統及方法

在審

• 申請號: 202310342974.7
• 申請日: 2023-04-03
• 公開（公告）號: CN116300830A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 呂皓玉;李晨風;顏丙杰
• 申請（專利權）人: 北京英創匯智汽車技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 合肥昕華匯聯專利代理事務所(普通合伙) 34176
• 代理人: 崔雅麗

1.基于傳感器信號與UDS診斷的ESC測試系統，包括傳感器信號采集單元、電氣模擬單元、上位機、電氣柜和測試平臺，其特征在于：所述測試系統基于傳感器信號與UDS診斷，上位機按照檢測步序發送測試請求，電子控制單元執行相關指令，反饋包含狀態信息的響應報文，所述測試平臺包括工作臺(1)以及在該工作臺面上的ECU控制器(3)接插件及ECU限位臺(2)，輪速臺支架(6)上安裝磁電式、霍爾式和智能式傳感器以及齒圈(7)模擬車輪轉動，電子駐車卡鉗安裝在剎車片支架(4)上，等離子風機(5)消除靜電，急停開關(8)放置在工作臺(1)左側。

2.根據權利要求1所述的基于傳感器信號與UDS診斷的ESC測試系統，其特征在于：所述上位機采集傳感器信號，根據響應診斷邏輯，判斷電子控制單元是否合格。

3.根據權利要求1所述的基于傳感器信號與UDS診斷的ESC測試系統，其特征在于：基于統一診斷服務UDS,上位機發送測試請求，ECU執行相關指令、返回期望信息。

4.根據權利要求1所述的基于傳感器信號與UDS診斷的ESC測試系統，其特征在于：根據所述測試請求，電子控制單元控制真實執行器執行相關實際動作。

5.根據權利要求1所述的基于傳感器信號與UDS診斷的ESC測試系統，其特征在于：所述傳感器信號包括輪速信號、電子卡鉗動作模擬量信號、閥與泵電機動作模擬量信號、功能指示燈數字量信號、功能開關數字量信號、輪速硬線頻率信號WSO、車速硬線頻率信號VSO。

6.根據權利要求1所述的基于傳感器信號與UDS診斷的ESC測試系統，其特征在于：所述上位機通過信號線、供電線與OBD轉接頭、工位顯示器、電控柜連接，安裝電子控制單元檢測程序，輸出控制信號和采集所需測量數據；所述電氣柜包括PLC控制板卡、信號輸入輸出模塊、供電模塊；所述傳感器信號通過信號線由所述電氣柜采集，輸出至所述上位機；所述電氣模擬單元與電子控制單元或上位機連接，接收控制信號控制真實執行器；所述OBD轉接頭根據電子控制單元引腳定義連接測試平臺CAN總線，實現電子控制單元與上位機的通訊。

7.根據權利要求1所述的基于傳感器信號與UDS診斷的ESC測試方法，其特征在于，有如下步驟：

A、用戶在測試前提前標定測試項信息與合格指標、提前寫入版本信息，電流、應力、輪速合格閾值以及UDS肯定響應；

B、用戶放入ECU控制器(3)放入限位臺(2)中，按下工作臺(1)上的啟動按鍵，接插件氣缸伸出，進行上電測試；

C、所述電氣柜中的上位機通過UDS讀取版本信息，分別對C1供應商信息、C2零部件編號、C3Bootloader版本信息、C4硬件版本信息、C5底層版本信息、C6APP軟件序列號、C7APP軟件版本進行校對，確保程序燒錄正確；

D、安全訪問服務通過改變不同的安全等級來訪問受保護服務，改變安全等級；

E、上位機發送ESC用例測試開始請求，ECU控制器(3)控制增壓閥、減壓閥、限壓閥、吸入閥對應的電磁線圈和泵電機依次動作，接插件中閥與泵電機供電線電流變化，上位機通過電流傳感器采集電流值判斷執行器動作電流是否合格；

F、所述上位機發送EPB用例測試開始請求，使用EPB開關控制電子駐車卡鉗夾緊釋放，通過接在卡鉗正負極處兩個電流傳感器采集卡鉗電機電流值、摩擦片應變傳感器夾緊電壓值、EPB開關狀態與左右兩側卡鉗電流的CAN報文，分別判斷F1EPB夾緊測試、F2EPB釋放測試、F3EPB夾緊應力測試與F4EPB開關測試、F5卡鉗電流差值測試；

G、所述上位機按順序執行讀取故障碼、識別故障碼、清除故障碼工序，以滿足出廠要求；

H、所述功能指示燈包括APB、AVH、HID指示燈，上位機發送特定ID與報文，控制ECU功能指示燈循環依次亮滅；

J、所述上位機發送ECU軟重啟指令，ECU控制器(3)返回肯定或者否定響應；

K、所述上位機控制電機帶動齒輪齒圈7經過5秒勻加速轉動達到一定轉速后，保持5秒勻速轉動，ECU通過輪速傳感器采集輪速信號并外發至上位機，上位機根據UDS通訊協議，對加速工況和勻速工況下的輪速信息進行解析并判斷；

L、測試K步驟過程中，上位機通過頻率采集板卡采集ECU控制器(3)輸出的輪速頻率信號并進行判斷；

M、測試完成。