[發(fā)明專利]超聲引導(dǎo)介入系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310339607.1
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116350324A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘湘斌;歐陽文斌;孔鵬旭;張鳳文
• 申請（專利權(quán)）人: 中國醫(yī)學(xué)科學(xué)院阜外醫(yī)院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B17/12;A61B17/00
• 代理公司: 北京市創(chuàng)世宏景專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11493
• 代理人: 王鵬鑫

本申請的實(shí)施例提供一種超聲引導(dǎo)介入系統(tǒng)，用于進(jìn)行房間隔缺損或室間隔缺損的封堵，系統(tǒng)包括：超聲裝置、穿刺裝置、輸送裝置以及一個或多個處理器，一個或多個處理器用于：接收超聲裝置實(shí)時獲取的第一超聲圖像；在確定第一超聲圖像中出現(xiàn)導(dǎo)絲組件后，接收超聲裝置實(shí)時獲取的第二超聲圖像；確定導(dǎo)絲組件在第二超聲圖像中的位置；根據(jù)導(dǎo)絲組件在第二超聲圖像中的位置以及缺損部位在第二超聲圖像中的位置規(guī)劃移動路徑；控制輸送裝置沿移動路徑輸送導(dǎo)絲組件，以使導(dǎo)絲組件的頭端穿過缺損部位；控制輸送裝置沿導(dǎo)絲組件輸送封堵器組件，以完成缺損部位的封堵。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超聲引導(dǎo)介入系統(tǒng)。

背景技術(shù)

超聲引導(dǎo)介入手術(shù)過程中對于操作醫(yī)生的技能要求較高，一方面，操作醫(yī)生需要以穩(wěn)定的手法來完成導(dǎo)絲、導(dǎo)管的輸送，另一方面，操作醫(yī)生還需要快速且準(zhǔn)確地切換超聲探頭的位置，這使得超聲引導(dǎo)介入手術(shù)需要專業(yè)的人員培訓(xùn)和復(fù)雜的團(tuán)隊(duì)分工，限制了超聲引導(dǎo)介入手術(shù)的推廣。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供克服上述問題或至少部分解決上述問題的一種超聲引導(dǎo)介入系統(tǒng)。

本申請的實(shí)施例提供一種超聲引導(dǎo)介入系統(tǒng)，用于進(jìn)行房間隔缺損或室間隔缺損的封堵，系統(tǒng)包括：超聲裝置，超聲裝置用于提供超聲圖像；穿刺裝置，穿刺裝置用于進(jìn)行穿刺以建立介入通道；輸送裝置，輸送裝置用于輸送導(dǎo)絲組件和封堵器組件；以及一個或多個處理器，一個或多個處理器用于：接收超聲裝置實(shí)時獲取的第一超聲圖像，第一超聲圖像顯示心臟與介入通道的連接處；控制輸送裝置將導(dǎo)絲組件經(jīng)由穿刺裝置送入介入通道；在確定第一超聲圖像中出現(xiàn)導(dǎo)絲組件后，接收超聲裝置實(shí)時獲取的第二超聲圖像，第二超聲圖像顯示心臟的四腔切面或大動脈短軸切面中的一個；確定導(dǎo)絲組件在第二超聲圖像中的位置；根據(jù)導(dǎo)絲組件在第二超聲圖像中的位置以及缺損部位在第二超聲圖像中的位置規(guī)劃移動路徑；控制輸送裝置沿移動路徑輸送導(dǎo)絲組件，以使導(dǎo)絲組件的頭端穿過缺損部位；控制輸送裝置沿導(dǎo)絲組件輸送封堵器組件，以完成缺損部位的封堵。

本申請?zhí)峁┑某曇龑?dǎo)介入系統(tǒng)能夠自動地完成導(dǎo)絲組件和封堵器組件的輸送，從而減輕超聲引導(dǎo)介入手術(shù)過程中醫(yī)生的操作負(fù)擔(dān)。

附圖說明

圖1為根據(jù)本申請實(shí)施例的超聲引導(dǎo)介入系統(tǒng)的示意圖；

圖2為根據(jù)本申請實(shí)施例的一種使用狀態(tài)下的導(dǎo)絲組件的示意圖；

圖3為根據(jù)本申請實(shí)施例的另一種使用狀態(tài)下的導(dǎo)絲組件示意圖；

圖4為根據(jù)本申請實(shí)施例的再一種使用狀態(tài)下的導(dǎo)絲組件的示意圖；

圖5為根據(jù)本申請實(shí)施例的擴(kuò)張管和輸送管的示意圖；

圖6為根據(jù)本申請實(shí)施例的推桿和封堵器的示意圖；

圖7為根據(jù)本申請實(shí)施的另一種使用狀態(tài)下的擴(kuò)張管和輸送管的示意圖；

圖8為根據(jù)本申請實(shí)施例的另一種使用狀態(tài)下的推桿和封堵器的示意圖；

圖9為根據(jù)本申請實(shí)施例的第一移動方式示意圖；

圖10為根據(jù)本申請另一實(shí)施例的第一移動方式示意圖；

圖11為根據(jù)本申請實(shí)施例的第二移動方式示意圖；

圖12為根據(jù)本申請實(shí)施例的第三移動方式示意圖；

圖13為根據(jù)本申請實(shí)施例的超聲探頭旋轉(zhuǎn)過程中待穿刺血管在實(shí)測圖像中的長度變化示意圖；

圖14為根據(jù)本申請實(shí)施例的超聲探頭的超聲信號探測軸線與體表的角度發(fā)生改變時，待穿刺血管在實(shí)測圖像中的截面變化示意圖；

圖15為根據(jù)本申請實(shí)施例的穿刺針的示意圖。

具體實(shí)施方式