[發明專利]超聲引導介入系統

在審

• 申請號: 202310339607.1
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116350324A
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 潘湘斌;歐陽文斌;孔鵬旭;張鳳文
• 申請（專利權）人: 中國醫學科學院阜外醫院
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B17/12;A61B17/00
• 代理公司: 北京市創世宏景專利商標代理有限責任公司 11493
• 代理人: 王鵬鑫

1.一種超聲引導介入系統，用于進行房間隔缺損或室間隔缺損的封堵，所述系統包括：

超聲裝置，所述超聲裝置用于提供超聲圖像；

穿刺裝置，所述穿刺裝置用于進行穿刺以建立介入通道；

輸送裝置，所述輸送裝置用于輸送導絲組件和封堵器組件；以及

一個或多個處理器，所述一個或多個處理器用于：

接收所述超聲裝置實時獲取的第一超聲圖像，所述第一超聲圖像顯示心臟與所述介入通道的連接處；

控制所述輸送裝置將所述導絲組件經由所述穿刺裝置送入所述介入通道；

在確定所述第一超聲圖像中出現所述導絲組件后，接收所述超聲裝置實時獲取的第二超聲圖像，所述第二超聲圖像顯示心臟的四腔切面或大動脈短軸切面中的一個；

確定所述導絲組件在所述第二超聲圖像中的位置；

根據所述導絲組件在所述第二超聲圖像中的位置以及缺損部位在所述第二超聲圖像中的位置規劃移動路徑；

控制所述輸送裝置沿所述移動路徑輸送所述導絲組件，以使所述導絲組件的頭端穿過所述缺損部位；

控制所述輸送裝置沿所述導絲組件輸送所述封堵器組件，以完成所述缺損部位的封堵。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述一個或多個處理器在控制所述輸送裝置將所述導絲組件經由所述穿刺裝置送入所述介入通道時，具體用于：

控制所述輸送裝置將所述導絲組件經由所述穿刺裝置送入所述介入通道，并在所述介入通道中行進預設距離，所述預設距離基于所述穿刺裝置的穿刺點與心臟的體表標志點之間的距離確定。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述一個或多個處理器在控制所述輸送裝置將所述導絲組件經由所述穿刺裝置送入所述介入通道時，還用于：

在所述導絲組件行進預設距離后，控制所述輸送裝置在預設范圍內推送和回撤所述導絲組件，直到確定所述第一超聲圖像中出現所述導絲組件。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的系統，其中，所述輸送裝置上設置有力反饋件，以監測所述輸送裝置工作時受到的反作用力；

所述一個或多個處理器還用于：

在控制所述輸送裝置推送所述導絲組件和所述封堵器組件時，若所述力反饋件監測到的力大于安全值，則控制所述輸送裝置停止工作。

5.根據權利要求4所述的系統，還包括：

所述導絲組件，所述導絲組件包括：

鞘管，所述鞘管包括本體和設置在所述本體一端的轉動部，所述鞘管被旋轉時，所述轉動部能夠相對于所述本體轉動；

導絲，設置在所述鞘管中，所述導絲被配置成能夠在所述鞘管中移動；

定位件，設置在所述導絲的頭端，所述定位件為三維網狀結構，當所述導絲相對于所述鞘管移動時，所述定位件能夠被收容到所述鞘管中，或從所述鞘管中釋放；

所述一個或多個處理器在控制所述輸送裝置沿所述移動路徑輸送所述導絲組件時，使所述鞘管的頭端穿過所述缺損部位。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述定位件的最大徑小于所述缺損部位的直徑，所述一個或多個處理器在確定所述導絲組件在所述第二超聲圖像中的位置時，具體用于：

控制所述輸送裝置推送所述導絲，使所述定位件從所述鞘管中釋放；

控制所述輸送裝置旋轉、回撤或推送所述鞘管，直到所述定位件在所述第二超聲圖像中呈現預設形狀；

在確定所述定位件在所述第二超聲圖像中呈現所述預設形狀后，確定所述定位件的頭端在所述第二超聲圖像中的位置；

所述一個或多個處理器在規劃移動路徑時具體用于：

根據所述定位件的頭端在所述第二超聲圖像中的位置以及所述缺損部位在所述第二超聲圖像中的位置規劃移動路徑。