[發(fā)明專利]一種瓜果種植用采摘設(shè)備及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310336302.5
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116171729A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張金龍;白東英;邱承國;李林
• 申請（專利權(quán)）人: 馬鞍山邱家凹生態(tài)農(nóng)業(yè)有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 謝冰

本發(fā)明公開了一種瓜果種植用采摘設(shè)備及其使用方法，屬于瓜果采摘技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的一種瓜果種植用采摘設(shè)備及其使用方法，包括移動板，所述移動板上端面一側(cè)固定有推拉扶手，移動板上板面上安裝有調(diào)整安裝件。本發(fā)明解決了現(xiàn)有只能對單個水果進(jìn)行自動采摘，無法自動對水果進(jìn)行集中自動下果，且無法對下落的水果進(jìn)行防護(hù)導(dǎo)料，容易導(dǎo)致水果損傷的問題，本發(fā)明在接果的同時不會對果子造成損傷，且彈性布體呈傾斜狀，有效對果子進(jìn)行收集，驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，帶動接果組件收縮，減少占地面積，提高收縮效率，左夾持環(huán)和右夾持環(huán)與安裝半環(huán)和上半環(huán)之間的間隙用于果子下料，使果子掉落到接果網(wǎng)袋內(nèi)，有效實現(xiàn)果子的采集。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及瓜果采摘技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種瓜果種植用采摘設(shè)備及其使用方法。

背景技術(shù)

瓜果一般泛指瓜類和果類，不同瓜果有著不同的生長周期，影響其成熟季節(jié)不同，當(dāng)水果成熟后大多人工采摘果，但是實效率低下，隨著農(nóng)業(yè)種植承包面積的提升，自動化或者半自動化的高效采集設(shè)備和采集措施手段十分必要。

公開號為CN115053698A的中國專利公開了一種瓜果種植用采摘設(shè)備，包括收集箱、升降機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)和位移機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)卡接在所述收集箱的左側(cè)壁，所述切割機(jī)構(gòu)通過螺栓固定連接在所述升降機(jī)構(gòu)的頂部，所述位移機(jī)構(gòu)固定連接在所述收集箱的底部，所述收集箱的右側(cè)壁下側(cè)通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接有放料門，所述放料門的右側(cè)壁下側(cè)螺紋連接有限位螺桿，該瓜果種植用采摘設(shè)備，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，相對于人工手動切割采摘，更加省時省力，自動落進(jìn)收集箱，不需要人工進(jìn)行搬運(yùn)收集，再次節(jié)約了采摘時間，能夠便于根據(jù)實際采摘高度進(jìn)行自由調(diào)節(jié)，降低了工作人員的采摘難度。

上述專利的采摘設(shè)備在實際使用過程中，只能對單個水果進(jìn)行自動采摘，無法自動對水果進(jìn)行集中自動下果，且無法對下落的水果進(jìn)行防護(hù)導(dǎo)料，容易導(dǎo)致水果損傷；因此，不滿足現(xiàn)有的需求，對此我們提出了一種瓜果種植用采摘設(shè)備及其使用方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種瓜果種植用采摘設(shè)備及其使用方法，通過在接果的同時不會對果子造成損傷，且彈性布體呈傾斜狀，接下的果子順著彈性布體下落，有效對果子進(jìn)行收集，驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動，帶動接果組件收縮，減少占地面積，提高收縮效率，實現(xiàn)第一固定桿和第二固定桿能夠精確貼合對位，通過限位達(dá)到穩(wěn)定驅(qū)動的效果，左夾持環(huán)和右夾持環(huán)與安裝半環(huán)和上半環(huán)之間的間隙用于果子下料，使果子掉落到接果網(wǎng)袋內(nèi)，有效實現(xiàn)果子的采集，解決了上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種瓜果種植用采摘設(shè)備，包括移動板，所述移動板上端面一側(cè)固定有推拉扶手，移動板上板面上安裝有調(diào)整安裝件，調(diào)整安裝件的上端安裝有采摘輔助組件；

所述采摘輔助組件包括接果組件、安裝半環(huán)、驅(qū)動調(diào)整結(jié)構(gòu)、下料夾持件和外側(cè)半環(huán)板，接果組件設(shè)置在驅(qū)動調(diào)整結(jié)構(gòu)上，驅(qū)動調(diào)整結(jié)構(gòu)安裝在安裝半環(huán)內(nèi)，安裝半環(huán)后端連接有外側(cè)半環(huán)板，外側(cè)半環(huán)板固定在調(diào)整安裝件的前端；

采摘設(shè)備還包括一種震動結(jié)構(gòu)，其設(shè)置于移動板的一側(cè)，震動結(jié)構(gòu)放置在采摘輔助組件下方。

優(yōu)選的，所述調(diào)整安裝件包括調(diào)整氣缸、伸縮桿、套接軸承環(huán)、固定支板、加固斜形桿、調(diào)整電機(jī)、轉(zhuǎn)桿和安裝橫板，調(diào)整氣缸底端固定在移動板上，調(diào)整氣缸的輸出端上端與套接軸承環(huán)連接，套接軸承環(huán)的上端與安裝橫板連接，套接軸承環(huán)的側(cè)端安裝有加固斜形桿，加固斜形桿的一端與安裝橫板下端面連接，套接軸承環(huán)的外側(cè)連接有固定支板，固定支板的上端安裝有調(diào)整電機(jī)，調(diào)整電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)桿連接，轉(zhuǎn)桿底端與安裝橫板上端面連接。

優(yōu)選的，所述接果組件包括第一固定桿、第二固定桿、活動桿和彈性布體，第一固定桿固定在安裝半環(huán)一端，第二固定桿固定在驅(qū)動調(diào)整結(jié)構(gòu)的一端，安裝半環(huán)與驅(qū)動調(diào)整結(jié)構(gòu)的上端內(nèi)部設(shè)置有多根活動桿，第一固定桿、第二固定桿和活動桿之間由彈性布體連接。