[發明專利]一種瓜果種植用采摘設備及其使用方法

在審

• 申請號: 202310336302.5
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116171729A
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 張金龍;白東英;邱承國;李林
• 申請（專利權）人: 馬鞍山邱家凹生態農業有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 謝冰

1.一種瓜果種植用采摘設備，包括移動板(1)，其特征在于：所述移動板(1)上端面一側固定有推拉扶手(11)，移動板(1)上板面上安裝有調整安裝件(2)，調整安裝件(2)的上端安裝有采摘輔助組件(3)；

所述采摘輔助組件(3)包括接果組件(31)、安裝半環(32)、驅動調整結構(33)、下料夾持件(34)和外側半環板(35)，接果組件(31)設置在驅動調整結構(33)上，驅動調整結構(33)安裝在安裝半環(32)內，安裝半環(32)后端連接有外側半環板(35)，外側半環板(35)固定在調整安裝件(2)的前端；

采摘設備還包括一種震動結構(4)，其設置于移動板(1)的一側，震動結構(4)放置在采摘輔助組件(3)下方。

2.根據權利要求1所述的一種瓜果種植用采摘設備，其特征在于：所述調整安裝件(2)包括調整氣缸(21)、伸縮桿(22)、套接軸承環(23)、固定支板(24)、加固斜形桿(25)、調整電機(26)、轉桿(27)和安裝橫板(28)，調整氣缸(21)底端固定在移動板(1)上，調整氣缸(21)的輸出端上端與套接軸承環(23)連接，套接軸承環(23)的上端與安裝橫板(28)連接，套接軸承環(23)的側端安裝有加固斜形桿(25)，加固斜形桿(25)的一端與安裝橫板(28)下端面連接，套接軸承環(23)的外側連接有固定支板(24)，固定支板(24)的上端安裝有調整電機(26)，調整電機(26)的輸出端與轉桿(27)連接，轉桿(27)底端與安裝橫板(28)上端面連接。

3.根據權利要求2所述的一種瓜果種植用采摘設備，其特征在于：所述接果組件(31)包括第一固定桿(311)、第二固定桿(312)、活動桿(313)和彈性布體(314)，第一固定桿(311)固定在安裝半環(32)一端，第二固定桿(312)固定在驅動調整結構(33)的一端，安裝半環(32)與驅動調整結構(33)的上端內部設置有多根活動桿(313)，第一固定桿(311)、第二固定桿(312)和活動桿(313)之間由彈性布體(314)連接。

4.根據權利要求3所述的一種瓜果種植用采摘設備，其特征在于：所述驅動調整結構(33)包括上半環(331)、下半環(332)、連接半環(333)、驅動電機(334)、驅動齒(335)、聯動齒輪(336)和聯動半環板(337)，上半環(331)的下方設置有下半環(332)，上半環(331)和下半環(332)之間由連接半環(333)連接，連接半環(333)外側端面上安裝有驅動齒(335)，驅動電機(334)固定在外側半環板(35)下方，驅動電機(334)的輸出端上套接有聯動齒輪(336)，下半環(332)一端下方通過支板與聯動半環板(337)連接，聯動半環板(337)設置在安裝半環(32)的下方。

5.根據權利要求4所述的一種瓜果種植用采摘設備，其特征在于：所述安裝半環(32)內設置有用于容納上半環(331)、下半環(332)和連接半環(333)的滑槽(321)，安裝半環(32)的外側壁上開設有容納聯動齒輪(336)的內槽(322)，聯動齒輪(336)一側穿透內槽(322)與連接半環(333)表面上的驅動齒(335)嚙合。

6.根據權利要求5所述的一種瓜果種植用采摘設備，其特征在于：所述上半環(331)上端開設有弧形槽(3311)，第二固定桿(312)固定在上半環(331)一端，活動桿(313)的下方連接有滑動桿(3131)，滑動桿(3131)插合設置在弧形槽(3311)內。