[發(fā)明專利]列車運行控制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202310334863.1
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116039730B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 張正彬;柴榮陽;藏靈敏;李慧;王建娜;夏春曉
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L27/10
• 分類號: B61L27/10
• 代理公司: 北京路浩知識產(chǎn)權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

本發(fā)明提供一種列車運行控制方法及系統(tǒng)，涉及軌道交通技術領域，方法包括：在列車的移動授權范圍包含第一位置并且列車當前速度大于等于第一位置處的預設速度的情況下，按照命令速度曲線控制列車繼續(xù)運行；在列車的移動授權范圍包含第一位置，以及因列車運行軌道區(qū)段存在臨時限速，導致列車當前速度小于預設速度的情況下，確定列車開始加速的第二位置，并在第二位置開始控制列車以配置的入口加速度加速運行至第一位置。本發(fā)明能夠使得列車在過分相時，有足夠的入口速度平穩(wěn)渡過無電區(qū)段，避免列車落入無電區(qū)段。

技術領域

本發(fā)明涉及軌道交通技術領域，尤其涉及一種列車運行控制方法及系統(tǒng)。

背景技術

近年來，隨著新型城鎮(zhèn)化建設的加速發(fā)展，現(xiàn)有的城市軌道交通系統(tǒng)逐漸難以滿足城區(qū)與市郊之間的出行需求，城際鐵路和市域（郊）鐵路成為城市群軌道交通發(fā)展的新方向。為進一步提升城市間到城市內(nèi)部的一站式體驗，縮短乘客的換乘時間，既支持交流供電又支持直流供電的雙流制列車應運而生。

與以往單一直流供電或交流供電列車不同，雙流制列車可在直流區(qū)段和交流區(qū)段兩種供電場景下分別運行，而在不同的供電區(qū)段下，列車牽引制動特性存在較大差別，如交流區(qū)段牽引力一般大于直流區(qū)段牽引力，牽引力隨速度變化也不盡相同，同時不同供電區(qū)段允許的最高運行速度等等也不一致，如果單獨按照直流區(qū)段的特性控車，進入交流區(qū)段可能會出現(xiàn)頻繁牽引制動切換，降低舒適度，甚至會出現(xiàn)超速等問題。

另外在一些分相區(qū)，如交直過分相時，按照單一的直流或交流區(qū)段的牽引制動特性控車，則可能出現(xiàn)列車實際速度與理想命令速度偏差太大，而導致過分相時速度過低，最終停在無電區(qū)段，大大影響運營效率。

因此，如何使得列車平穩(wěn)渡過無電區(qū)段是目前亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供的列車運行控制方法及系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術中存在的無法保障列車平穩(wěn)渡過無電區(qū)段的問題。

本發(fā)明提供的一種列車運行控制方法，包括：

在列車的移動授權范圍包含第一位置并且列車當前速度大于等于所述第一位置處的預設速度的情況下，按照命令速度曲線控制列車繼續(xù)運行，所述第一位置為停止輸出牽引標志所在位置，所述命令速度曲線是根據(jù)列車自動監(jiān)控系統(tǒng)計劃區(qū)間運行時間制定的；

在所述列車的移動授權范圍包含所述第一位置，以及因列車運行軌道區(qū)段存在臨時限速，導致所述列車當前速度小于所述預設速度的情況下，確定所述列車開始加速的第二位置，并在所述第二位置開始控制所述列車以配置的入口加速度加速運行至所述第一位置，所述第二位置為控制所述列車以所述入口加速度加速運行至所述第一位置處的列車速度大于等于所述預設速度的位置。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種列車運行控制方法，在所述第二位置開始控制所述列車以配置的入口加速度加速運行至所述第一位置之后，所述方法，還包括：

在所述第一位置停止向所述列車輸出牽引，直至所述列車進入有電區(qū)段；

在所述列車進入所述有電區(qū)段的情況下，恢復向所述列車輸出牽引。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種列車運行控制方法，在所述列車的移動授權范圍包含所述第一位置，以及因列車運行軌道區(qū)段存在臨時限速，導致所述列車當前速度小于所述預設速度的情況下，所述確定所述列車開始加速的第二位置，包括：

根據(jù)列車當前位置所在供電區(qū)段對應的牽引加速度與速度-級位映射表，確定所述列車的延時速度和延時位置；

根據(jù)所述預設速度、所述入口加速度、所述第一位置和所述延時位置，確定所述延時位置處的命令速度；

確定所述延時速度與所述命令速度相等的所述第二位置。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種列車運行控制方法，所述根據(jù)列車當前位置所在供電區(qū)段對應的牽引加速度與速度-級位映射表，確定所述列車的延時速度和延時位置，包括：