[發明專利]列車運行控制方法及系統

有效

• 申請號: 202310334863.1
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116039730B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 張正彬;柴榮陽;藏靈敏;李慧;王建娜;夏春曉
• 申請（專利權）人: 通號城市軌道交通技術有限公司
• 主分類號: B61L27/10
• 分類號: B61L27/10
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 楊明月

1.一種列車運行控制方法，其特征在于，包括：

在列車的移動授權范圍包含第一位置并且列車當前速度大于等于所述第一位置處的預設速度的情況下，按照命令速度曲線控制列車繼續運行，所述第一位置為停止輸出牽引標志所在位置，所述命令速度曲線是根據列車自動監控系統計劃區間運行時間制定的；

在所述列車的移動授權范圍包含所述第一位置，以及因列車運行軌道區段存在臨時限速，導致所述列車當前速度小于所述預設速度的情況下，確定所述列車開始加速的第二位置，并在所述第二位置開始控制所述列車以配置的入口加速度加速運行至所述第一位置，所述第二位置為控制所述列車以所述入口加速度加速運行至所述第一位置處的列車速度大于等于所述預設速度的位置；

在所述列車的移動授權范圍包含所述第一位置，以及因列車運行軌道區段存在臨時限速，導致所述列車當前速度小于所述預設速度的情況下，所述確定所述列車開始加速的第二位置，包括：

根據列車當前位置所在供電區段對應的牽引加速度與速度-級位映射表，確定所述列車的延時速度和延時位置；

根據所述預設速度、所述入口加速度、所述第一位置和所述延時位置，確定所述延時位置處的命令速度；

確定所述延時速度與所述命令速度相等的所述第二位置。

2.根據權利要求1所述的列車運行控制方法，其特征在于，在所述第二位置開始控制所述列車以配置的入口加速度加速運行至所述第一位置之后，所述方法，還包括：

在所述第一位置停止向所述列車輸出牽引，直至所述列車進入有電區段；

在所述列車進入所述有電區段的情況下，恢復向所述列車輸出牽引。

3.根據權利要求1所述的列車運行控制方法，其特征在于，所述根據列車當前位置所在供電區段對應的牽引加速度與速度-級位映射表，確定所述列車的延時速度和延時位置，包括：

在所述列車當前位置所在供電區段為直流區段的情況下，根據所述直流區段對應的牽引加速度與速度-級位映射表，確定所述直流區段輸出級位對應的第一加速度；

根據所述第一加速度、所述列車當前速度、當前坡度和列車自動運行系統的運行周期，確定所述延時速度；

根據所述延時速度、所述列車當前位置和所述運行周期，確定所述延時位置。

4.根據權利要求1所述的列車運行控制方法，其特征在于，所述根據列車當前位置所在供電區段對應的牽引加速度與速度-級位映射表，確定所述列車的延時速度和延時位置，還包括：

在所述列車當前位置所在供電區段為交流區段的情況下，根據所述交流區段對應的牽引加速度與速度-級位映射表，確定所述交流區段輸出級位對應的第二加速度；

根據所述第二加速度、所述列車當前速度、當前坡度和列車自動運行系統的運行周期，確定所述延時速度；

根據所述延時速度、所述列車當前位置和所述運行周期，確定所述延時位置。

5.根據權利要求2所述的列車運行控制方法，其特征在于，在所述列車進入所述有電區段的情況下，所述恢復向所述列車輸出牽引，包括：

接收列車控制與管理系統發送的信息，所述信息中包括允許牽引指令有效信息；

根據所述允許牽引指令有效信息，恢復向所述列車輸出牽引；或者，

在確定所述列車越過恢復牽引標志所在位置，且繼續運行預設時間后，恢復向所述列車輸出牽引。

6.根據權利要求1-5任一項所述的列車運行控制方法，其特征在于，所述第一位置的獲取方式，包括：

根據電子地圖中的所述列車運行軌道區段的屬性，確定所述第一位置，所述屬性中包括所述停止輸出牽引標志所在位置。