[發明專利]一種不良電芯剔除方法、設備、控制器、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202310334608.7
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN116273978A
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 請求不公布姓名
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 喬歡歡

本發明涉及焊接檢測技術領域，公開了一種不良電芯剔除方法、設備、控制器、裝置及存儲介質。本發明在電芯流轉至入殼工位后獲取電芯入殼時的入殼壓力；根據所述入殼壓力判斷對應電芯入殼是否NG，將入殼NG的電芯標記為入殼NG電芯，將入殼OK的電芯標記為入殼OK電芯；電芯流轉至焊接工位時，控制極柱焊接機構僅對入殼OK電芯進行極柱焊接；電芯流轉至焊接檢測工位時，控制焊接檢測機構僅對入殼OK電芯進行極柱焊接質量檢測，得到相應的極柱焊接質量檢測結果；控制排料機構對經過焊接檢測工位的入殼NG電芯和焊接檢測NG電芯進行排料。本發明將入殼NG電芯、焊接檢測NG電芯排料集合于一處，可有效降低相應不良電芯剔除裝置的復雜程度及減小裝置體積。

技術領域

本發明涉及焊接檢測技術領域，尤其涉及一種不良電芯剔除方法、設備、控制器、裝置及存儲介質。

背景技術

圓柱電池在組裝時，需經過入殼、正極柱焊接、翻轉、負集流盤焊接等工序，在入殼時需對電芯進行入殼檢測，以將在入殼時發生磕碰干涉的電芯(即入殼NG電芯)剔除，在正極柱焊接時，需要對電芯的焊接質量進行檢測，以將出現焊偏、焊穿、虛焊等不良的電芯(即焊接NG電芯)剔除。

現有技術中，在進行入殼檢測后，就將入殼NG電芯排出，在焊接檢測后，再將焊接NG電芯排出，期間需用到多個NG轉盤、NG排料機構及NG輸送線，使得入殼極柱焊接裝置的不良電芯剔除機構結構復雜且體積大。

發明內容

本發明提供了一種不良電芯剔除方法、設備、控制器、裝置及存儲介質，其將入殼NG電芯和焊接NG電芯排料集合于一處，解決了現有不良電芯剔除方法需用到多個NG轉盤、NG排料機構及NG輸送線以分別進行入殼NG電芯和焊接NG電芯排料，使得不良電芯剔除機構結構復雜且體積大的技術問題。

本發明第一方面提供一種不良電芯剔除方法，包括：

電芯流轉至入殼工位后，獲取電芯入殼時的入殼壓力；

根據所述入殼壓力判斷對應電芯入殼是否NG，將入殼NG的電芯標記為入殼NG電芯，將入殼OK的電芯標記為入殼OK電芯；

電芯流轉至焊接工位時，控制極柱焊接機構僅對入殼OK電芯進行極柱焊接；

電芯流轉至焊接檢測工位時，控制焊接檢測機構僅對入殼OK電芯進行極柱焊接質量檢測，得到相應的極柱焊接質量檢測結果；

控制排料機構對經過焊接檢測工位的入殼NG電芯和焊接檢測NG電芯進行排料；所述焊接檢測NG電芯為極柱焊接質量檢測結果為NG的電芯。

根據本發明第一方面的一種能夠實現的方式，所述根據所述入殼壓力判斷對應電芯入殼是否NG，包括：

判斷所述入殼壓力是否大于預置理論壓力值；若是，判定對應電芯入殼NG；若否，判定對應電芯入殼OK。

根據本發明第一方面的一種能夠實現的方式，所述入殼工位設有一次編碼器，所述將入殼NG的電芯標記為入殼NG電芯，將入殼OK的電芯標記為入殼OK電芯，包括：

控制所述一次編碼器基于電芯所處入殼機構的實時位置信息進行編碼，得到對應電芯的一次編碼值；

將所述一次編碼值與關于對應電芯入殼是否NG的判定結果進行關聯，以完成入殼NG電芯和入殼OK電芯的標記。

根據本發明第一方面的一種能夠實現的方式，所述焊接工位設有二次編碼器，所述控制極柱焊接機構僅對入殼OK電芯進行極柱焊接，包括：

控制所述二次編碼器基于焊接工位上電芯的實時位置信息進行編碼，得到二次編碼值；

將所述二次編碼值與對應電芯的一次編碼值進行關聯，使得所述二次編碼值攜帶關于對應電芯入殼是否NG的判定結果；

當二次編碼值攜帶的判定結果為對應電芯入殼OK時，對相應電芯進行極柱焊接。