[發(fā)明專(zhuān)利]一種解包機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202310333533.0
• 申請(qǐng)日: 2023-03-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN116395619A
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉勇;楊立昆;徐卓;黃麗超;卜宏偉;溫平安;董雪緣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 武漢華工激光工程有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B67B7/00
• 分類(lèi)號(hào): B67B7/00;B65G47/24;B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 吳慧珺

本發(fā)明提供一種解包機(jī)，包括：開(kāi)蓋工位、板狀物料輸送工位、檢測(cè)工位和移載裝置；所述開(kāi)蓋工位用于料盒開(kāi)蓋；所述板狀物料輸送工位用于輸送板狀物料；所述檢測(cè)工位用于檢測(cè)所述板狀物料輸送工位上的板狀物料；所述移載裝置用于取出并轉(zhuǎn)移所述料盒開(kāi)蓋工位上的上蓋，并將所述板狀物料轉(zhuǎn)移至所述板狀物料輸送工位上。本發(fā)明中，料盒上料后，開(kāi)蓋裝置與移栽裝置配合實(shí)現(xiàn)料盒的開(kāi)蓋以及物料的取出動(dòng)作，且將取出的物料置于板狀物料輸送工位，一方面實(shí)現(xiàn)物料的轉(zhuǎn)移，另一方面可以用于物料檢測(cè)，開(kāi)蓋動(dòng)作與物料輸送轉(zhuǎn)移動(dòng)作均自動(dòng)完成，整個(gè)解包效率非常高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化解包設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種解包機(jī)。

背景技術(shù)

玻璃制品被組裝之前需要從承載有玻璃制品的料盒內(nèi)取出加工。但是目前對(duì)于料盒的打開(kāi)以及取料動(dòng)作通常分開(kāi)進(jìn)行，尤其是料盒打開(kāi)動(dòng)作通常是人工實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)化程度不高，玻璃制品取料效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種解包機(jī)，以解決現(xiàn)有的板狀物料取料效率低的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種解包機(jī)，包括：開(kāi)蓋工位、板狀物料輸送工位、檢測(cè)工位和移載裝置；所述開(kāi)蓋工位用于料盒開(kāi)蓋；所述板狀物料輸送工位用于輸送板狀物料；所述檢測(cè)工位用于檢測(cè)所述板狀物料輸送工位上的板狀物料；所述移載裝置用于取出并轉(zhuǎn)移所述料盒開(kāi)蓋工位上的上蓋，并將所述板狀物料轉(zhuǎn)移至所述板狀物料輸送工位上。

可選的，還包括：上蓋緩存工位和合蓋工位；所述上蓋緩存工位用于存儲(chǔ)上蓋；所述合蓋工位用于料盒合蓋；所述上蓋緩存工位和所述合蓋工位均位于所述移載裝置的移動(dòng)路徑上。

可選的，所述合蓋工位具有合蓋裝置，所述合蓋裝置包括合蓋支架、X向合蓋對(duì)中機(jī)構(gòu)、Y向合蓋對(duì)中機(jī)構(gòu)、合蓋支座和X向合蓋阻擋機(jī)構(gòu)，所述X向合蓋對(duì)中機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述合蓋支架上用于限制料盒在X向上的位移以實(shí)現(xiàn)料盒在X向?qū)χ校鯵向合蓋對(duì)中機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述合蓋支架上用于限制料盒在Y向上的位移以實(shí)現(xiàn)料盒在Y向?qū)χ校龊仙w支座設(shè)置在所述合蓋支架上用于支承盒體，所述X向合蓋阻擋機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述X向合蓋對(duì)中機(jī)構(gòu)上用于分隔盒體和上蓋以及支承上蓋。

可選的，所述板狀物料輸送工位具有Y向輸送線、轉(zhuǎn)向輸送線和X向輸送線，所述Y向輸送線用于驅(qū)動(dòng)板狀物料Y向移動(dòng)；所述X向輸送線用于驅(qū)動(dòng)板狀物料X向移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)向輸送線銜接所述X向輸送線與所述Y向輸送線，且切換控制所述板狀物料沿X向移動(dòng)或者Y向移動(dòng)。

可選的，還包括對(duì)中裝置，所述對(duì)中裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向輸送線上，所述對(duì)中裝置形成有供所述板狀物料通過(guò)的矩形限位通道，所述矩形限位通道的寬度可調(diào)。

可選的，所述檢測(cè)工位包括Y向檢測(cè)工位和X向檢測(cè)工位，所述Y向檢測(cè)工位具有Y向檢測(cè)裝置，所述X向檢測(cè)工位具有X向檢測(cè)裝置，所述Y向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述板狀物料沿Y向的邊，所述X向檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述板狀物料沿X向的邊，且所述Y向檢測(cè)裝置設(shè)置在所述Y向輸送線上，所述X向檢測(cè)裝置設(shè)置在所述X向輸送線上。

可選的，所述開(kāi)蓋工位具有開(kāi)蓋支座和開(kāi)蓋頂升機(jī)構(gòu)，所述開(kāi)蓋支座用于支承所述料盒，所述開(kāi)蓋頂升機(jī)構(gòu)用于插入上蓋和盒體之間的間隙并抬起上蓋，以便于同所述移載裝置一起將上蓋從盒體上取下。

可選的，所述移載裝置包括Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z軸升降機(jī)構(gòu)和吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)用于吸附上蓋、分隔件或者盒體中的一個(gè)，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述吸附機(jī)構(gòu)沿Z軸升降，所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述Z軸升降機(jī)構(gòu)沿X軸移動(dòng)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿Y軸移動(dòng)。

可選的，還包括板狀物料緩存工位，所述板狀物料緩存工位用于存儲(chǔ)不合格的板狀物料，所述板狀物料緩存工位位于所述板狀物料輸送工位的輸送末端。

可選的，還包括料盒拆堆工位，所述料盒拆堆工位具有料盒分離機(jī)構(gòu)和拆堆轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，所述料盒分離機(jī)構(gòu)用于將所述料盒從堆疊的料盒中分離出來(lái)，所述拆堆轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)用于將分離出的料盒轉(zhuǎn)移至所述開(kāi)蓋工位。