[發明專利]一種解包機

在審

• 申請號: 202310333533.0
• 申請日: 2023-03-31
• 公開（公告）號: CN116395619A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 劉勇;楊立昆;徐卓;黃麗超;卜宏偉;溫平安;董雪緣
• 申請（專利權）人: 武漢華工激光工程有限責任公司
• 主分類號: B67B7/00
• 分類號: B67B7/00;B65G47/24;B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 吳慧珺

1.一種解包機，其特征在于，包括：

開蓋工位、板狀物料輸送工位、檢測工位和移載裝置；

所述開蓋工位用于料盒開蓋；

所述板狀物料輸送工位用于輸送板狀物料；

所述檢測工位用于檢測所述板狀物料輸送工位上的板狀物料；

所述移載裝置用于取出并轉移所述料盒開蓋工位上的上蓋，并將所述板狀物料轉移至所述板狀物料輸送工位上。

2.如權利要求1所述的解包機，其特征在于，還包括：

上蓋緩存工位和合蓋工位；

所述上蓋緩存工位用于存儲上蓋；

所述合蓋工位用于料盒合蓋；

所述上蓋緩存工位和所述合蓋工位均位于所述移載裝置的移動路徑上。

3.如權利要求2所述的解包機，其特征在于，所述合蓋工位具有合蓋裝置，所述合蓋裝置包括合蓋支架、X向合蓋對中機構、Y向合蓋對中機構、合蓋支座和X向合蓋阻擋機構，所述X向合蓋對中機構設置在所述合蓋支架上用于限制料盒在X向上的位移以實現料盒在X向對中，所述Y向合蓋對中機構設置在所述合蓋支架上用于限制料盒在Y向上的位移以實現料盒在Y向對中，所述合蓋支座設置在所述合蓋支架上用于支承盒體，所述X向合蓋阻擋機構設置在所述X向合蓋對中機構上用于分隔盒體和上蓋以及支承上蓋。

4.如權利要求2所述的解包機，其特征在于，所述板狀物料輸送工位具有Y向輸送線、轉向輸送線和X向輸送線，所述Y向輸送線用于驅動板狀物料Y向移動；所述X向輸送線用于驅動板狀物料X向移動；所述轉向輸送線銜接所述X向輸送線與所述Y向輸送線，且切換控制所述板狀物料沿X向移動或者Y向移動。

5.如權利要求4所述的解包機，其特征在于，還包括對中裝置，所述對中裝置設置在所述轉向輸送線上，所述對中裝置形成有供所述板狀物料通過的矩形限位通道，所述矩形限位通道的寬度可調。

6.如權利要求4所述的解包機，其特征在于，所述檢測工位包括Y向檢測工位和X向檢測工位，所述Y向檢測工位具有Y向檢測裝置，所述X向檢測工位具有X向檢測裝置，所述Y向檢測裝置用于檢測所述板狀物料沿Y向的邊，所述X向檢測裝置用于檢測所述板狀物料沿X向的邊，且所述Y向檢測裝置設置在所述Y向輸送線上，所述X向檢測裝置設置在所述X向輸送線上。

7.如權利要求1所述的解包機，其特征在于，所述開蓋工位具有開蓋支座和開蓋頂升機構，所述開蓋支座用于支承所述料盒，所述開蓋頂升機構用于插入上蓋和盒體之間的間隙并抬起上蓋，以便于同所述移載裝置一起將上蓋從盒體上取下。

8.如權利要求1所述的解包機，其特征在于，所述移載裝置包括Y軸移動機構、X軸移動機構、Z軸升降機構和吸附機構，所述吸附機構用于吸附上蓋、分隔件或者盒體中的一個，所述Z軸升降機構用于驅動所述吸附機構沿Z軸升降，所述X軸移動機構用于驅動所述Z軸升降機構沿X軸移動，所述Y軸移動機構用于驅動所述X軸移動機構沿Y軸移動。

9.如權利要求1所述的解包機，其特征在于，還包括板狀物料緩存工位，所述板狀物料緩存工位用于存儲不合格的板狀物料，所述板狀物料緩存工位位于所述板狀物料輸送工位的輸送末端。

10.如權利要求1所述的解包機，其特征在于，還包括料盒拆堆工位，所述料盒拆堆工位具有料盒分離機構和拆堆轉移機構，所述料盒分離機構用于將所述料盒從堆疊的料盒中分離出來，所述拆堆轉移機構用于將分離出的料盒轉移至所述開蓋工位。