[發明專利]一種收獲機械四驅控制系統以及控制方法

在審

• 申請號: 202310323175.5
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116336177A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 孫輝;鄭月男;石偉偉;鄭俊青;李學文;趙業亮;王建梅;馬華永;西德鵬;刁根永;周成林;丁延俊;孫超
• 申請（專利權）人: 濰柴雷沃智慧農業科技股份有限公司
• 主分類號: F16H59/04
• 分類號: F16H59/04;F16H61/32;F16H61/18;F16H61/12;F16H63/40;A01D69/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 孟鵬超

本發明提供了一種收獲機械四驅控制系統以及控制方法。一種收獲機械四驅控制系統包括：變速箱、擋位傳感器、分動箱、換擋搖臂、第一電動推桿、中間傳動軸、后驅動橋、減速分離箱、換擋手柄、第二電動推桿以及四驅控制器，擋位傳感器安裝在變速箱上，變速箱與分動箱連接，換擋搖臂安裝在分動箱上，第一電動推桿與換擋搖臂連接，分動箱通過中間傳動軸與減速分離箱連接，減速分離箱與后驅動橋連接，換擋手柄安裝在減速分離箱上，第二電動推桿與換擋手柄連接，擋位傳感器、第一電動推桿以及第二電動推桿均與四驅控制器連接。減速分離箱與分動箱組合實現兩驅狀態時，傳動軸停止轉動，防止傳動軸反拖，防止傳動軸零部件損壞，避免在行駛擋位結合四驅。

技術領域

本發明涉及收獲機械四驅系統技術領域，尤其涉及一種收獲機械四驅控制系統以及控制方法。

背景技術

四驅分離狀態，整機高速行駛時，傳動軸反拖，導致傳動軸零部件損壞；在行駛擋位(三擋)可實現結合四驅，易出現轉向輪胎過渡磨損，傳動軸轉速過高，產生異響振動從而引發傳軸損壞故障。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的不足，提供一種收獲機械四驅控制系統以及控制方法。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種收獲機械四驅控制系統，包括：變速箱、擋位傳感器、用于分配動力的分動箱、用于切換驅動模式的換擋搖臂、用于帶動換擋搖臂運動的第一電動推桿、中間傳動軸、后驅動橋、用于通斷中間傳動軸與后驅動橋之間傳動的減速分離箱、用于切換驅動模式的換擋手柄、用于帶動換擋手柄運動的第二電動推桿以及四驅控制器，所述擋位傳感器安裝在所述變速箱上，所述變速箱與所述分動箱連接，所述換擋搖臂安裝在所述分動箱上，所述第一電動推桿與所述換擋搖臂連接，所述分動箱通過所述中間傳動軸與所述減速分離箱連接，所述減速分離箱與所述后驅動橋連接，所述換擋手柄安裝在所述減速分離箱上，所述第二電動推桿與所述換擋手柄連接，所述擋位傳感器、所述第一電動推桿以及所述第二電動推桿均與所述四驅控制器連接。

采用本發明技術方案的有益效果是：分動箱能夠通斷中間傳動軸與變速箱之間的傳動，減速分離箱能夠通斷中間傳動軸與后驅動橋之間的傳動，減速分離箱與分動箱組合能夠實現兩驅狀態時，中間傳動軸停止轉動，有效降低中間傳動軸的支撐故障，同時減速分離箱的減速箱對后驅動橋的軸承、齒輪起到了保護作用。防止中間傳動軸反拖，防止傳動軸零部件損壞，避免在行駛擋位(三擋)結合四驅，防止轉向輪胎過渡磨損，防止轉傳動軸轉速過高，防止轉產生異響振動，避免引發傳軸損壞故障。

進一步地，所述分動箱上設有第一分離傳感器以及第一結合傳感器，所述減速分離箱上設有第二分離傳感器以及第二結合傳感器，所述第一分離傳感器、所述第一結合傳感器、所述第二分離傳感器以及所述第二結合傳感器均與所述四驅控制器連接。

采用上述進一步技術方案的有益效果是：第一分離傳感器、第一結合傳感器、第二分離傳感器以及第二結合傳感器用于檢測分動箱以及減速分離箱的驅動模式，便于四驅控制器準確判斷分動箱以及減速分離箱的狀態。

進一步地，所述四驅控制器連接有顯示屏。

采用上述進一步技術方案的有益效果是：顯示屏的設置，便于將四驅控制器發送的提示信息以及工作狀態信息等在顯示屏上顯示，便于用戶直觀觀察相關信息。

進一步地，所述四驅控制器連接有四驅開關。

采用上述進一步技術方案的有益效果是：四驅開關的設置，便于用戶根據實際需要啟閉四驅，便于四驅和兩驅的模式切換。

進一步地，所述第一電動推桿的一端與所述換擋搖臂連接，所述第一電動推桿的另一端與所述分動箱連接，所述第二電動推桿的一端與所述換擋手柄連接，所述第二電動推桿的另一端與所述后驅動橋連接。

采用上述進一步技術方案的有益效果是：電動推桿、換擋搖臂以及換擋手柄的結構和連接關系設計，便于安裝以及維護，便于自動結合以及分離分動箱和減速分離箱，結構簡單，提高自動性。