[發(fā)明專利]一種收獲機(jī)械四驅(qū)控制系統(tǒng)以及控制方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202310323175.5
• 申請日: 2023-03-27
• 公開（公告）號: CN116336177A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫輝;鄭月男;石偉偉;鄭俊青;李學(xué)文;趙業(yè)亮;王建梅;馬華永;西德鵬;刁根永;周成林;丁延俊;孫超
• 申請（專利權(quán)）人: 濰柴雷沃智慧農(nóng)業(yè)科技股份有限公司
• 主分類號: F16H59/04
• 分類號: F16H59/04;F16H61/32;F16H61/18;F16H61/12;F16H63/40;A01D69/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 孟鵬超

1.一種收獲機(jī)械四驅(qū)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：變速箱、擋位傳感器、用于分配動力的分動箱、用于切換驅(qū)動模式的換擋搖臂、用于帶動換擋搖臂運動的第一電動推桿、中間傳動軸、后驅(qū)動橋、用于通斷中間傳動軸與后驅(qū)動橋之間傳動的減速分離箱、用于切換驅(qū)動模式的換擋手柄、用于帶動換擋手柄運動的第二電動推桿以及四驅(qū)控制器，所述擋位傳感器安裝在所述變速箱上，所述變速箱與所述分動箱連接，所述換擋搖臂安裝在所述分動箱上，所述第一電動推桿與所述換擋搖臂連接，所述分動箱通過所述中間傳動軸與所述減速分離箱連接，所述減速分離箱與所述后驅(qū)動橋連接，所述換擋手柄安裝在所述減速分離箱上，所述第二電動推桿與所述換擋手柄連接，所述擋位傳感器、所述第一電動推桿以及所述第二電動推桿均與所述四驅(qū)控制器連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收獲機(jī)械四驅(qū)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述分動箱上設(shè)有第一分離傳感器以及第一結(jié)合傳感器，所述減速分離箱上設(shè)有第二分離傳感器以及第二結(jié)合傳感器，所述第一分離傳感器、所述第一結(jié)合傳感器、所述第二分離傳感器以及所述第二結(jié)合傳感器均與所述四驅(qū)控制器連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收獲機(jī)械四驅(qū)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述四驅(qū)控制器連接有顯示屏。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收獲機(jī)械四驅(qū)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述四驅(qū)控制器連接有四驅(qū)開關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種收獲機(jī)械四驅(qū)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電動推桿的一端與所述換擋搖臂連接，所述第一電動推桿的另一端與所述分動箱連接，所述第二電動推桿的一端與所述換擋手柄連接，所述第二電動推桿的另一端與所述后驅(qū)動橋連接。

6.一種收獲機(jī)械四驅(qū)控制方法，其特征在于，基于上述權(quán)利要求1至5任意一項所述的一種收獲機(jī)械四驅(qū)控制系統(tǒng)，一種收獲機(jī)械四驅(qū)控制方法包括：

S1、四驅(qū)控制器判斷收獲機(jī)械是否處于結(jié)合四驅(qū)狀態(tài)；

S2、當(dāng)收獲機(jī)械未處于結(jié)合四驅(qū)狀態(tài)時，擋位傳感器獲取擋位信息；

S3、四驅(qū)控制器根據(jù)所述擋位信息，判斷收獲機(jī)械是否處于3擋擋位狀態(tài)；

S4、當(dāng)收獲機(jī)械處于3擋擋位狀態(tài)時，四驅(qū)控制器判斷用戶是否輸入結(jié)合四驅(qū)指令；

S5、當(dāng)用戶輸入結(jié)合四驅(qū)指令時，四驅(qū)控制器控制第一電動推桿以及第二電動推桿不動作，并生成“3擋禁止結(jié)合四驅(qū)”信息；

S6、四驅(qū)控制器將“3擋禁止結(jié)合四驅(qū)”信息發(fā)送至顯示屏上顯示。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種收獲機(jī)械四驅(qū)控制方法，其特征在于，步驟S1包括：

S11、當(dāng)收獲機(jī)械處于結(jié)合四驅(qū)狀態(tài)時，擋位傳感器根據(jù)所述擋位信息，判斷收獲機(jī)械是否由2檔換到3檔，

S12、當(dāng)收獲機(jī)械由2檔換到3檔時，四驅(qū)控制器生成第一分離指令；

S13、第一電動推桿以及第二電動推桿根據(jù)所述第一分離指令一一對應(yīng)帶動換擋搖臂以及換擋手柄運動至分離位置；

S14、四驅(qū)控制器生成“3檔擋位狀態(tài)下四驅(qū)已分離”信息；

S15、四驅(qū)控制器將“3檔擋位狀態(tài)下四驅(qū)已分離”信息發(fā)送至顯示屏上顯示。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種收獲機(jī)械四驅(qū)控制方法，其特征在于，步驟S13包括：

S131、第一分離傳感器以及第一結(jié)合傳感器獲取分動箱的第一驅(qū)動模式信息；

S132、第二分離傳感器以及第二結(jié)合傳感器獲取減速分離箱的第二驅(qū)動模式信息；

S133、四驅(qū)控制器分別獲取第一電動推桿的第一分離理論行程以及第二電動推桿的第二分離理論行程；

S134、四驅(qū)控制器根據(jù)所述第一驅(qū)動模式信息和第一分離理論行程以及所述第二驅(qū)動模式信息和第二分離理論行程判斷分動箱以及減速分離箱是否分離成功；

當(dāng)分動箱和減速分離箱均分離成功時，執(zhí)行步驟S14；

當(dāng)分動箱和/或減速分離箱分離失敗時，四驅(qū)控制器生成“3擋擋位狀態(tài)下四驅(qū)分離失敗”信息；

四驅(qū)控制器將“3擋擋位狀態(tài)下四驅(qū)分離失敗”信息發(fā)送至顯示屏上顯示。