[發明專利]一種基于平均化處理技術的定位方法、定位系統

有效

• 申請號: 202310322862.5
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN116027270B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 梁少華;王銳;王縉;于擴業;孫曉燕;邢靖
• 申請（專利權）人: 煙臺恒研光電有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京云嘉湃富知識產權代理有限公司 11678
• 代理人: 謝子運

本發明屬于信號定位技術領域，公開了一種基于平均化處理技術的定位方法、定位系統。探測器組中的一個接收被定位模塊發射的激光旋轉角度時，通過時間得到一角度；另一個探測器組接收被定位模塊發射的激光旋轉角度時時，通過時間得到，另一角度；根據獲得的所述一角度與另一角度，及不同探測器組的距離，根據三角函數計算，就能得出結果；在空間的各個位置設置探測器組，根據得到的結果，利用軟件建立坐標系，以及利用多視角探測得到被定位目標的預處理位置坐標；利用平均化處理技術對被定位目標的預處理位置坐標去除噪聲信號，獲取被定位目標的最終位置；本發明提供的探測器組雙點透鏡距離0.5m播報，精確到1mm距離。

技術領域

本發明屬于信號定位技術領域，尤其涉及一種基于平均化處理技術的定位方法、定位系統。

背景技術

現有技術中，一般利用三個探測器組(兩個方位角差不等于0°和180°的傾斜探測器組和一個水平的探測器組)即可實現二維平面的位置估計，但是實驗證明，利用三個探測器組定位位置具有較大的定位誤差，不具有實用性。

通過上述分析，現有技術存在的問題及缺陷為：現有技術定位精度低。

發明內容

為克服相關技術中存在的問題，本發明公開實施例提供了一種基于平均化處理技術的定位方法、定位系統。

所述技術方案如下：一種基于平均化處理技術的定位方法包括：

利用探測器組中探測器組的DWDM波分復用系統的WDM波分復用原理，結合探測器組的多視角探測得到被定位目標的預處理位置坐標；

利用平均化處理技術對被定位目標的預處理位置坐標去除噪聲信號，獲取被定位目標的最終位置。

在一個實施例中，所述利用探測器組中探測器組的DWDM波分復用系統的WDM波分復用原理，結合探測器組的多視角探測得到被定位目標的預處理位置坐標包括：

激光器發射的波長由濾光片區分出來；各個波長的激光入射到探測器組上的光纖準直器上，然后通過光纖傳輸到WDM波分復用系統中，進行通道的拆分，最后入射到PD光電轉換系統的PD光電二極管上；利用PD光電二極管接收的時間差計算角度差與坐標；入射到PD光電二極管的光束存在一峰值曲線，截取的時間數據在峰值功率點截取；通過數字電路、軟件分析系統分別得出被定位目標預處理位置坐標。

本發明的另一目的在于提供一種實施所述基于平均化處理技術的定位方法的基于平均化處理技術的定位系統采用探測器組，所述探測器組包括：第一探測器、第二探測器、多個被定位模塊；被定位模塊通過激光信號分別連接第一探測器、第二探測器。

在一個實施例中，所述被定位模塊包括：外殼、玻璃窗、電池、激光器、濾波片、光闌、水平裝置、傳動齒輪、步進電機、激光本體；

玻璃窗開設在外殼上，電池通過電源線分別連接激光器、步進電機；步進電機通過連接的傳動齒輪與容納激光器、步進電機的激光本體齒輪連接；激光本體內還依次安裝有位于激光器前端的濾波片、光闌；激光本體上部還安裝有用于調節激光本體豎直度的水平裝置，用于保證豎直激光光束始終垂直地面。

在一個實施例中，所述激光器，用于產生通過濾波片發射波長1260-1620nm之間的ITU通道波長的信號；其中激光器發射具有一定的寬度形狀為豎條的激光光束，用于探測器組的接收；利用所述濾波片區分信號源，增加被測點，以及更改旋轉速度增加被測物體的運動坐標精度。

在一個實施例中，步進電機，用于根據時間設置激光器的發射角度與運動速度。