[發明專利]一種基于平均化處理技術的定位方法、定位系統

有效

• 申請號: 202310322862.5
• 申請日: 2023-03-30
• 公開（公告）號: CN116027270B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 梁少華;王銳;王縉;于擴業;孫曉燕;邢靖
• 申請（專利權）人: 煙臺恒研光電有限公司
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 北京云嘉湃富知識產權代理有限公司 11678
• 代理人: 謝子運

1.一種基于平均化處理技術的定位方法，其特征在于，該方法包括：

探測器組(11)中DWDM波分復用系統(11-4)利用WDM波分復用原理，結合探測器組(11)的多視角探測得到被定位目標的預處理位置坐標；

利用平均化處理技術對被定位目標的預處理位置坐標去除噪聲信號，獲取被定位目標的最終位置。

2.根據權利要求1所述的基于平均化處理技術的定位方法，其特征在于，所述探測器組(11)中DWDM波分復用系統(11-4)利用WDM波分復用原理，結合探測器組(11)的多視角探測得到被定位目標的預處理位置坐標包括：

激光器(4)發射的1260-1620nm波長由濾光片(5)區分出來，各個波長的激光入射到探測器組(11)中的光纖準直器(11-3)上，然后通過光纖(15)傳輸到DWDM波分復用系統(11-4)中，進行通道的拆分，最后入射到PD光電轉換系統(11-5)的PD光電二極管上；利用PD光電二極管接收的時間差計算角度差與坐標；

入射到PD光電二極管的光束存在一峰值曲線，截取的時間數據在峰值功率點截??；

通過數字電路(11-6)、軟件分析系統(11-7)分別得出被定位目標預處理位置坐標。

3.一種基于平均化處理技術的定位系統，該系統實施權利要求1-2任意一項所述的基于平均化處理技術的定位方法，其特征在于，該系統設置有探測器組(11)，所述探測器組(11)包括：第一探測器(11-1)、第二探測器(11-2)、多個被定位模塊(A)；被定位模塊(A)通過激光信號分別連接第一探測器(11-1)和第二探測器(11-2)。

4.根據權利要求3所述的基于平均化處理技術的定位系統，其特征在于，所述被定位模塊(A)設置有激光本體(10)，所述激光本體(10)內安裝有電池(3)，所述電池(3)通過電源線分別連接激光器(4)和步進電機(9)；步進電機(9)通過連接的傳動齒輪(8)與容納激光器(4)、步進電機(9)的激光本體(10)齒輪連接；激光本體(10)內還依次安裝有位于激光器(4)前端的濾波片(5)、光闌(6)；激光本體(10)上部還安裝有用于調節激光本體(10)豎直度的水平裝置(7)，用于保證豎直激光光束(13)始終垂直地面。

5.根據權利要求4所述的基于平均化處理技術的定位系統，其特征在于，所述激光器(4)用于產生通過濾波片(5)發射波長1260-1620nm之間的ITU通道波長的信號；利用所述濾波片(5)區分信號源，增加被測點，以及更改旋轉速度增加被測物體的運動坐標精度。

6.根據權利要求4所述的基于平均化處理技術的定位系統，其特征在于，步進電機(9)用于根據時間設置激光器(4)的發射角度與運動速度。