[發(fā)明專利]一種干涉式集成光學(xué)陀螺及其光纖耦合方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202310322572.0 | 申請日: | 2023-03-30 |
| 公開(公告)號: | CN116007605B | 公開(公告)日: | 2023-06-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 左文龍;杜江兵;劉伯晗;趙衍雙;楊正 | 申請(專利權(quán))人: | 中國船舶集團(tuán)有限公司第七〇七研究所 |
| 主分類號: | G01C19/72 | 分類號: | G01C19/72;G01C25/00;G02B6/293 |
| 代理公司: | 天津展譽(yù)專利代理有限公司 12221 | 代理人: | 陳欣 |
| 地址: | 300130 天*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 干涉 集成 光學(xué) 陀螺 及其 光纖 耦合 方法 | ||
本發(fā)明涉及集成光學(xué)陀螺精度控制領(lǐng)域,尤其涉及一種干涉式集成光學(xué)陀螺及其光纖耦合方法,包括集成部分及非集成部分,所述集成部分包括光源部件、光學(xué)傳播部件、光學(xué)檢測部件及光學(xué)調(diào)制部件,所述非集成部分包括非集成的光纖環(huán)圈,所述光纖環(huán)圈的輸入與輸出的光纖通過光路導(dǎo)通連接集成的光學(xué)傳播部件,所述光學(xué)傳播部件的鈮酸鋰層的光路導(dǎo)通連接位置設(shè)有刻蝕的導(dǎo)光光柵。由于沒有采用拉錐方法,而是通過光纖與光學(xué)傳播部件的導(dǎo)光光柵采用傾斜耦合的方式,通過光纖與導(dǎo)光光柵的傾斜角度及導(dǎo)光光柵的刻蝕高度,調(diào)整耦合效率使其最大,從而提高了耦合效率及其工藝參數(shù)的穩(wěn)定性。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及集成光學(xué)陀螺精度控制領(lǐng)域,尤其涉及一種干涉式集成光學(xué)陀螺及其光纖耦合方法。
背景技術(shù)
集成光學(xué)陀螺是一種基于光學(xué)原理實現(xiàn)的旋轉(zhuǎn)角速率測量裝置,常用于慣性導(dǎo)航、航空航天等領(lǐng)域。其基本原理是利用平面波在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中傳播時的相位差來測量旋轉(zhuǎn)的角速率,并通過信號處理實現(xiàn)角度、角速率等信息的提取。
現(xiàn)有的集成光學(xué)陀螺由于需要獲得比較好的敏感效應(yīng),使用集成部分及非集成部分的兩部分組成結(jié)構(gòu),集成部分包括光源部件、光學(xué)傳播部件、光學(xué)檢測部件及光學(xué)調(diào)制部件,非集成部分包括非集成的光纖環(huán)圈,其中光纖環(huán)圈的輸入與輸出的光纖與光學(xué)傳播部件連接。
由于集成部分的光學(xué)傳播部件的大小與光纖的直徑差別很大,連接的時候會發(fā)生耦合現(xiàn)象,現(xiàn)有的做法是通過將光纖進(jìn)行拉錐處理,通過改變拉錐的參數(shù)從而改變耦合效率,但現(xiàn)有的光纖的處理過程慢,參數(shù)不便于調(diào)整,或因工藝原因使其調(diào)整的參數(shù)不能達(dá)到很好的耦合效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在至少解決相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明提供一種干涉式集成光學(xué)陀螺及其光纖耦合方法,提高耦合效率的干涉式集成光學(xué)陀螺及其光纖耦合方法。
本發(fā)明提供了一種干涉式集成光學(xué)陀螺,包括集成部分及非集成部分,所述集成部分包括光源部件、光學(xué)傳播部件、光學(xué)檢測部件及光學(xué)調(diào)制部件,所述非集成部分包括非集成的光纖環(huán)圈,所述光纖環(huán)圈的輸入與輸出的光纖通過光路導(dǎo)通連接集成的光學(xué)傳播部件,所述光學(xué)傳播部件的鈮酸鋰層的光路導(dǎo)通連接位置設(shè)有刻蝕的導(dǎo)光光柵。
根據(jù)本發(fā)明提供的所述集成部分由下到上依次分為硅層、二氧化硅層及鈮酸鋰層,所述集成部分的各部件均刻蝕在所述鈮酸鋰層上。
根據(jù)本發(fā)明提供的所述光路導(dǎo)通連接位置上通過沉積一層二氧化硅層將光學(xué)傳播部件與光纖固定在一起。
本發(fā)明還提供了一種干涉式集成光學(xué)陀螺的光纖耦合方法,包括如下步驟:
S1.在集成部分的光學(xué)傳播部件的鈮酸鋰層上設(shè)定光路導(dǎo)通連接位置,并在光路導(dǎo)通連接位置刻蝕導(dǎo)光光柵;
S2.使非集成的光纖環(huán)圈的輸入與輸出的光纖對準(zhǔn)導(dǎo)光光柵;
S3.通過調(diào)整光纖與豎直方向的夾角與刻蝕高度使光纖與導(dǎo)光光柵之間形成最大的耦合效率。
根據(jù)本發(fā)明提供的步驟S3的最大的耦合效率的調(diào)整通過如下公式:
,
其中為光纖出光平均波長,n1為鈮酸鋰層折射率,θ是光纖與豎直方向的夾角,為導(dǎo)光光柵的光柵周期,a1為高度系數(shù),h為導(dǎo)光光柵的刻蝕高度。
根據(jù)本發(fā)明提供的所述高度系數(shù)a1是通過刻蝕高度函數(shù)的耦合器效率曲線確定。
根據(jù)本發(fā)明提供的確定刻蝕高度函數(shù)的方法包括如下步驟:
S10.確定導(dǎo)光光柵有效折射率和刻蝕高度、光柵周期的關(guān)系公式:
,其中為刻蝕高度h函數(shù),m為衍射級數(shù);
S20.令m=1時,使導(dǎo)光光柵具有最大耦合效率;
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G01C 測量距離、水準(zhǔn)或者方位;勘測;導(dǎo)航;陀螺儀;攝影測量學(xué)或視頻測量學(xué)
G01C19-00 陀螺儀;使用振動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置;不帶有運動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置
G01C19-02 .旋轉(zhuǎn)式陀螺儀
G01C19-56 .使用振動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置,例如基于科里奧利力的振動角速度傳感器
G01C19-58 .不帶有運動部件的轉(zhuǎn)動敏感裝置
G01C19-60 ..電子磁共振或核磁共振陀螺測量儀
G01C19-64 ..利用薩格萘克效應(yīng),即利用逆向旋轉(zhuǎn)的兩電磁束之間旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生位移的陀螺測量儀





