[發明專利]可移動智能充電樁及自動充電方法

在審

• 申請號: 202310318397.8
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116638996A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 景華斌;王恒達;顏伏伍;趙健;曾磊
• 申請（專利權）人: 重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/16;B60L53/36;B60L53/37
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 胡博文

本發明公開了一種可移動智能充電樁及自動充電方法，充電樁包括充電樁本體、通過自動插拔裝置安裝在充電樁本體上的充電槍、安裝在充電槍前端的圖像采集模塊以及安裝在充電樁本體的底部的行走機構；所述自動插拔裝置、圖像采集模塊以及行走機構分別與充電樁控制器信號連接；利用上述充電樁可實現充電樁自動移動和充電槍自動對準充電，當收到充電請求信息，能夠驅動充電樁移動到指定充電位置，然后利用圖像識別技術，自動調整移動充電槍位置，通過采用粗調和微調相結合的方式，能自動插拔充電槍，可方便用戶實現無人值守充電，通過提交預約充電記錄，可以按時按量充電，既能充分利用峰值電價，又能實現充電資源最大化利用。

技術領域

本發明涉及充電樁領域，尤其涉及一種可移動智能充電樁及自動充電方法。

背景技術

隨著世界汽車產業進入全面的交通能源轉型期，新能源車進入了加速發展的新階段。電動車作為新能源車，其在出行車輛的占比也越來越大，社會對電動車充電站數量、區域布局密度的需求也在日益增長。

電動車是以電能驅動的新能源車，需要進行不斷充電，但是車端充電必須要將車停到固定的停車位，并且將充電線手動與充電樁連接，才能完成充電準備階段，在充電過程中，存在各種遠程以及本地預約充電功能，充電完成后，車端充電終止，但是充電線需要被手動終止，否則充電樁資源被占用。特別是在充電站或者具有充電功能的停車場，占用充電樁資源影響充電效率。

發明內容

本發明的目的是提供一種可移動智能充電樁及自動充電方法，以解決現有充電樁不能自動移動和自動插拔充電，導致充電樁充電利用率低的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種可移動智能充電樁，包括充電樁本體、通過自動插拔裝置安裝在充電樁本體上的充電槍、安裝在充電槍前端的圖像采集模塊以及安裝在充電樁本體的底部的行走機構；自動插拔裝置、圖像采集模塊以及行走機構分別與充電樁控制器信號連接；

行走機構用于根據行走指令驅動充電樁本體按照預設路線移動到指定充電位置；圖像采集模塊用于根據圖像采集指令采集待充電車輛的充電口及充電口內的充電連接器的圖像信息；自動插拔裝置用于首先根據粗調指令將充電槍移動至充電口區域的前方，然后根據微調指令調整充電槍與充電口內的充電連接器對接，在充電完成后，再根據拔出指令拔出充電槍；充電樁控制器用于接收充電請求信息并根據充電請求信息控制行走機構、圖像采集模塊和自動插拔裝置工作。

進一步地，自動插拔裝置包括充電槍殼體，充電槍安裝在充電槍殼體內，充電槍殼體的前端設有與充電槍適形配合的導向口；充電槍殼體內設有用于對充電槍的位置和姿態進行微調整的微調裝置；充電槍殼體通過用于對充電槍的位置進行粗調整的粗調裝置安裝在充電樁本體上。

進一步地，微調裝置包括用于驅動充電槍沿著充電槍殼體軸向移動的第一軸向調節機構、用于驅動充電槍沿著軸心轉動的旋轉調節機構以及用于調節充電槍姿態的姿態調節機構；第一軸向調節機構、旋轉調節機構、姿態調節機構和粗調裝置分別與充電樁控制器連接。

進一步地，第一軸向調節機構包括沿著充電槍的軸向布置在充電槍的側壁上的第一齒條、安裝在充電槍殼體內側且與第一齒條相配合的第一齒輪以及用于驅動第一齒輪的第一電機；旋轉調節機構包括繞著充電槍的周向布置在充電槍的側壁上的第二齒條、安裝在充電槍殼體內側且與第二齒條相配合的第二齒輪以及用于驅動第二齒輪的第二電機；姿態調節機構包括若干第一橢圓輪、若干第二橢圓輪以及用于分別驅動若干第一橢圓輪和若干第二橢圓輪的若干第三電機和若干第四電機，第一橢圓輪沿著充電槍的周向均勻布置在充電槍殼體內側的中部，第一橢圓輪沿著充電槍的周向均勻布置在充電槍殼體內側的前端；第一齒輪和第二齒輪為彈性齒輪，第一橢圓輪和第二橢圓輪均為彈性橢圓輪。

進一步地，彈性齒輪為充氣式橡膠齒輪，彈性橢圓輪為充氣式橡膠橢圓輪；充氣式橡膠齒輪和充氣式橡膠橢圓輪通過充氣泵進行充氣，充氣泵與氣式橡膠輪之間連接有充氣閥。