[發明專利]可移動智能充電樁及自動充電方法

在審

• 申請號: 202310318397.8
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116638996A
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 景華斌;王恒達;顏伏伍;趙健;曾磊
• 申請（專利權）人: 重慶賽力斯新能源汽車設計院有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/16;B60L53/36;B60L53/37
• 代理公司: 北京海虹嘉誠知識產權代理有限公司 11129
• 代理人: 胡博文

1.一種可移動智能充電樁，其特征在于，包括充電樁本體、通過自動插拔裝置安裝在充電樁本體上的充電槍、安裝在充電槍前端的圖像采集模塊以及安裝在充電樁本體的底部的行走機構；所述自動插拔裝置、圖像采集模塊以及行走機構分別與充電樁控制器信號連接；

所述行走機構用于根據行走指令驅動充電樁本體按照預設路線移動到指定充電位置；所述圖像采集模塊用于根據圖像采集指令采集待充電車輛的充電口及充電口內的充電連接器的圖像信息；所述自動插拔裝置用于首先根據粗調指令將充電槍移動至充電口區域的前方，然后根據微調指令調整充電槍與充電口內的充電連接器對接，在充電完成后，再根據拔出指令拔出充電槍；所述充電樁控制器用于接收充電請求信息并根據充電請求信息控制行走機構、圖像采集模塊和自動插拔裝置工作。

2.根據權利要求1所述的可移動智能充電樁，其特征在于，所述自動插拔裝置包括充電槍殼體，充電槍安裝在充電槍殼體內，充電槍殼體的前端設有與充電槍適形配合的導向口；所述充電槍殼體內設有用于對充電槍的位置和姿態進行微調整的微調裝置；所述充電槍殼體通過用于對充電槍的位置進行粗調整的粗調裝置安裝在充電樁本體上。

3.根據權利要求1所述的可移動智能充電樁，其特征在于，所述微調裝置包括用于驅動充電槍沿著充電槍殼體軸向移動的第一軸向調節機構、用于驅動充電槍沿著軸心轉動的旋轉調節機構以及用于調節充電槍姿態的姿態調節機構；所述第一軸向調節機構、旋轉調節機構、姿態調節機構和粗調裝置分別與充電樁控制器連接。

4.根據權利要求2所述的可移動智能充電樁，其特征在于，所述第一軸向調節機構包括沿著充電槍的軸向布置在充電槍的側壁上的第一齒條、安裝在充電槍殼體內側且與第一齒條相配合的第一齒輪以及用于驅動第一齒輪的第一電機；所述旋轉調節機構包括繞著充電槍的周向布置在充電槍的側壁上的第二齒條、安裝在充電槍殼體內側且與第二齒條相配合的第二齒輪以及用于驅動第二齒輪的第二電機；所述姿態調節機構包括若干第一橢圓輪、若干第二橢圓輪以及用于分別驅動若干第一橢圓輪和若干第二橢圓輪的若干第三電機和若干第四電機，第一橢圓輪沿著充電槍的周向均勻布置在充電槍殼體內側的中部，第一橢圓輪沿著充電槍的周向均勻布置在充電槍殼體內側的前端；所述第一齒輪和第二齒輪為彈性齒輪，第一橢圓輪和第二橢圓輪均為彈性橢圓輪。

5.根據權利要求6所述的可移動智能充電樁，其特征在于，所述彈性齒輪為充氣式橡膠齒輪，彈性橢圓輪為充氣式橡膠橢圓輪；充氣式橡膠齒輪和充氣式橡膠橢圓輪通過充氣泵進行充氣，充氣泵與氣式橡膠輪之間連接有充氣閥。

6.根據權利要求6所述的可移動智能充電樁，其特征在于，所述粗調裝置包括高度調節機構和外殼體，所述充電槍殼體安裝在外殼體內且充電槍殼體的前端由外殼體的前端延伸至外殼體外，所述充電槍殼體與外殼體之間設有用于驅動充電槍殼體沿著外殼體軸向移動的第二軸向調節機構；所述外殼體通過高度調節機構安裝在充電槍載體上。

7.根據權利要求6所述的可移動智能充電樁，其特征在于，所述充電樁上設有安裝在充電樁本體的殼體上且與充電樁控制器信號連接的人機交互單元。