[發明專利]行為識別方法及裝置、電子設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202310317666.9
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116347374A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 古強
• 申請（專利權）人: 上海物騏微電子有限公司
• 主分類號: H04W4/30
• 分類號: H04W4/30;H04B17/309
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鐘揚飛

本申請提供一種行為識別方法及裝置、電子設備、存儲介質，包括：對Wi?Fi信號的初始頻域信道響應進行清洗，得到清洗后頻域信道響應；基于初始頻域信道響應、清洗后頻域信道響應，確定噪聲采樣點向量，并確定噪聲采樣點向量對應的噪聲協方差矩陣；對噪聲協方差矩陣進行LDL分解，得到噪聲協方差矩陣的單位下三角矩陣；基于單位下三角矩陣，對清洗后頻域信道響應進行解干擾，得到目標矩陣，并確定目標矩陣對應的目標協方差矩陣；對目標協方差矩陣進行特征值分解，得到無源目標的觀測多普勒速度；根據多個觀測時刻的觀測多普勒速度，確定無源目標的行為識別結果。本方案可對頻域信道響應進行清洗，依據經過清洗的頻域信道響應實現行為識別。

技術領域

本申請涉及行為識別技術領域，特別涉及一種行為識別方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質。

背景技術

下一代無線通信技術的一個重要發展方向是通信感知/雷達一體化，未來的Wi-Fi信號將不單單只有數據傳輸的功能，還將兼具對無源目標(未攜帶終端設備的人或其他目標)的感知功能。無源目標在室內活動時，會對室內Wi-Fi信號的多徑信道產生影響，此時，信道狀態信息(Channel?State?Information，CSI)隨之發生變化。因此，可借助信道狀態信息對無源目標進行行為識別。信道狀態信息包括Wi-Fi信號多徑傳輸的頻域信道響應(Channel?Frequency?Response，CFR)，其中，多徑傳輸的多個信道包括LOS(Line?ofSight，視線傳輸)信道和NLOS(Not?Line?of?Sight，非視線傳輸)信道。室內靜物始終不動，且LOS信道的信道狀態信息不受無源目標的影響，可以借助信道狀態信息中NLOS信道的信道狀態估計值表征無源目標的活動對無線信道帶來的影響，從而進行行為識別。

發明內容

本申請實施例的目的在于提供一種行為識別方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，用于對頻域信道響應進行有效清洗，從而依據經過清洗的頻域信道響應實現行為識別。

一方面，本申請提供了一種行為識別方法，包括：

對Wi-Fi信號的初始頻域信道響應進行清洗，得到清洗后頻域信道響應；

基于所述初始頻域信道響應、所述清洗后頻域信道響應，確定噪聲采樣點向量，并確定所述噪聲采樣點向量對應的噪聲協方差矩陣；

對所述噪聲協方差矩陣進行LDL分解，得到所述噪聲協方差矩陣的單位下三角矩陣；

基于所述單位下三角矩陣，對所述清洗后頻域信道響應進行解干擾，得到目標矩陣，并確定所述目標矩陣對應的目標協方差矩陣；

對所述目標協方差矩陣進行特征值分解，得到無源目標的觀測多普勒速度；

根據多個觀測時刻的觀測多普勒速度，確定所述無源目標的行為識別結果。

在一實施例中，所述對Wi-Fi信號的初始頻域信道響應進行清洗，得到清洗后頻域信道響應，包括：

對所述初始頻域信道響應進行共軛翻轉，得到翻轉后頻域信道響應；

對所述翻轉后頻域信道響應進行逆傅里葉變換，得到目標信道沖激響應；其中，所述目標信道沖激響應包括多個采樣點，每一采樣點的時域信道估計值為實數；

對所述目標信道沖激響應進行采樣，得到指定信道沖激響應；

在所述指定信道沖激響應中進行滑窗，搜索最大能量值對應的多個窗內采樣點；其中，所述能量值為窗內采樣點的時域信道估計值的總和；

將除了所述多個窗內采樣點以外的剩余采樣點的時域信道估計值置零，并將低于噪聲門限的窗內采樣點的時域信道估計值置零，將所述多個窗內采樣點的最大時域信道估計值置零，得到清洗后信道沖激響應；

對所述清洗后信道沖激響應進行傅里葉變換，得到清洗后頻域信道響應。