[發明專利]行為識別方法及裝置、電子設備、存儲介質

在審

• 申請號: 202310317666.9
• 申請日: 2023-03-28
• 公開（公告）號: CN116347374A
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 古強
• 申請（專利權）人: 上海物騏微電子有限公司
• 主分類號: H04W4/30
• 分類號: H04W4/30;H04B17/309
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 鐘揚飛

1.一種行為識別方法，其特征在于，包括：

對Wi-Fi信號的初始頻域信道響應進行清洗，得到清洗后頻域信道響應；

基于所述初始頻域信道響應、所述清洗后頻域信道響應，確定噪聲采樣點向量，并確定所述噪聲采樣點向量對應的噪聲協方差矩陣；

對所述噪聲協方差矩陣進行LDL分解，得到所述噪聲協方差矩陣的單位下三角矩陣；

基于所述單位下三角矩陣，對所述清洗后頻域信道響應進行解干擾，得到目標矩陣，并確定所述目標矩陣對應的目標協方差矩陣；

對所述目標協方差矩陣進行特征值分解，得到無源目標的觀測多普勒速度；

根據多個觀測時刻的觀測多普勒速度，確定所述無源目標的行為識別結果。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對Wi-Fi信號的初始頻域信道響應進行清洗，得到清洗后頻域信道響應，包括：

對所述初始頻域信道響應進行共軛翻轉，得到翻轉后頻域信道響應；

對所述翻轉后頻域信道響應進行逆傅里葉變換，得到目標信道沖激響應；其中，所述目標信道沖激響應包括多個采樣點，每一采樣點的時域信道估計值為實數；

對所述目標信道沖激響應進行采樣，得到指定信道沖激響應；

在所述指定信道沖激響應中進行滑窗，搜索最大能量值對應的多個窗內采樣點；其中，所述能量值為窗內采樣點的時域信道估計值的總和；

將除了所述多個窗內采樣點以外的剩余采樣點的時域信道估計值置零，并將低于噪聲門限的窗內采樣點的時域信道估計值置零，將所述多個窗內采樣點的最大時域信道估計值置零，得到清洗后信道沖激響應；

對所述清洗后信道沖激響應進行傅里葉變換，得到清洗后頻域信道響應。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述將除了所述多個窗內采樣點以外的剩余采樣點的時域信道估計值置零，并將低于噪聲門限的窗內采樣點的時域信道估計值置零，將所述多個窗內采樣點的最大時域信道估計值置零之前，所述方法還包括：

在搜索到最大能量值對應的多個窗內采樣點之后，確定所述指定信道沖激響應中剩余采樣點的最大時域信道估計值；

將所述最大時域信道估計值，確定為噪聲門限。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據多個觀測時刻的觀測多普勒速度，確定所述無源目標的行為識別結果，包括：

基于多個觀測時刻的觀測多普勒速度，構建觀測多普勒速度-時間譜；

從所述觀測多普勒速度-時間譜上裁切指定時間段內生成的子譜圖像，作為待識別圖像；

將所述待識別圖像作為已訓練的行為識別模型，得到所述行為識別模型輸出的行為識別結果。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，在所述基于多個觀測時刻的觀測多普勒速度，構建觀測多普勒速度-時間譜之前，所述方法還包括：

獲取Wi-Fi信號的多個樣本頻域信道響應，并分別將每一樣本頻域信道響應轉換為樣本多普勒速度-時間譜；其中，所述多個樣本頻域信道響應對應預設多個行為類別；

根據每一樣本多普勒速度-時間譜，構建多個樣本圖像；其中，每一樣本圖像標記所述樣本多普勒速度-時間譜對應的行為類別標簽；

基于所述多個樣本圖像對機器學習模型進行訓練，得到行為識別模型。

6.一種行為識別裝置，其特征在于，包括：

清洗模塊，用于對Wi-Fi信號的初始頻域信道響應進行清洗，得到清洗后頻域信道響應；

確定模塊，用于基于所述初始頻域信道響應、所述清洗后頻域信道響應，確定噪聲采樣點向量，并確定所述噪聲采樣點向量對應的噪聲協方差矩陣；

第一分解模塊，用于對所述噪聲協方差矩陣進行LDL分解，得到所述噪聲協方差矩陣的單位下三角矩陣；

解干擾模塊，用于基于所述單位下三角矩陣，對所述清洗后頻域信道響應進行解干擾，得到目標矩陣，并確定所述目標矩陣對應的目標協方差矩陣；

第二分解模塊，用于對所述目標協方差矩陣進行特征值分解，得到無源目標的觀測多普勒速度；

識別模塊，用于根據多個觀測時刻的觀測多普勒速度，確定所述無源目標的行為識別結果。