[發明專利]一種以靶點定位的上料設備

在審

• 申請號: 202310317510.0
• 申請日: 2023-03-16
• 公開（公告）號: CN116395394A
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 林川;陳明亮;朱家宇
• 申請（專利權）人: 深圳富德為智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G47/22;B65G47/88;H05K3/00
• 代理公司: 廣東普潤知識產權代理有限公司 44804
• 代理人: 歐志明

本發明提供了一種以靶點定位的上料設備，包括機臺、第一吸盤組、輸送機構、橫移升降機構、對位平臺、抓料機器人、第二吸盤組、CCD工業相機和沖孔機。本發明通過輸送機構與生產線體直接對接，省去了通過載具轉移PCB板的過程，避免了人工轉移PCB板時可能造成的損傷，減少了轉運臺車的使用，增加了場地利用率，減小了現場管理壓力。采用抓料機器人搬運工件，上料周期短，生產效率高。并且，采用CCD工業相機識別靶點，獲取板面圖像后，通過程序算法分析判斷出板面兩個靶點相對于PCB板的位置關系，抓料機器人對PCB板位置糾正后，能將PCB板精準的放置到沖孔機的移載平臺上，放板精度比人工放板精度高，重復性精度好。

技術領域

本發明屬于PCB上料設備領域，尤其涉及一種以靶點定位的上料設備。

背景技術

在PCB(印制電路板)生產工藝流程中，需要將多片單層PCB板壓合在一起形成一張多層PCB板。因此需要在每片內層PCB板上利用沖孔機沖出定位孔，以保證每層PCB板相對位置的準確性。為了實現沖孔位置的準確性，目前PCB板的擺放都是由人工操作，利用PCB板上預留的靶點與對位平臺上方的相機對位來完成的，因此工作效率較低，每次擺放的定位精度不高，且PCB板可能需要經過多次拖動轉運，有可能損傷板面。

發明內容

本發明的目的在于提供一種以靶點定位的上料設備，旨在解決現有的上料設備采用人工擺放PCB板的操作方式所存在的工作效率較低，定位精度不高；且PCB板可能需要經過多次拖動轉運，有可能損傷板面的問題。

本發明是這樣實現的，一種以靶點定位的上料設備，包括機臺、第一吸盤組、輸送機構、橫移升降機構、對位平臺、抓料機器人、第二吸盤組、CCD工業相機和沖孔機；所述輸送機構、橫移升降機構、對位平臺和抓料機器人均安裝在所述機臺上；

所述輸送機構接收來自生產線體流出的PCB板，所述CCD工業相機安裝在所述機臺上方，用于獲取所述對位平臺上的PCB板的板面圖像；

所述對位平臺包括用于承載PCB板的承載部以及為所述CCD工業相機提供背光的背光源；

所述第一吸盤組固定在所述橫移升降機構的動力輸出端，所述橫移升降機構驅動所述第一吸盤組移動，所述第一吸盤組用于吸取所述輸送機構上的PCB板，并將PCB板放置于所述對位平臺的承載部上；

所述第二吸盤組固定在所述抓料機器人的動力輸出端，所述抓料機器人驅動所述第二吸盤組移動到所述對位平臺上方，待所述第二吸盤組吸取PCB板后，通過所述CCD工業相機獲取板面圖像后，通過程序算法分析判斷出板面兩個靶點相對于PCB板的位置關系，所述抓料機器人對PCB板位置糾正后，將PCB板精準的放置到所述沖孔機的移載平臺上，所述沖孔機的移載平臺將PCB板移入其沖孔平臺完成沖孔。

進一步的，所述橫移升降機構包括橫移模組和升降模組，所述升降模組固定在所述橫移模組的滑塊上，所述第一吸盤組固定在所述升降模組的滑塊上。

進一步的，所述輸送機構包括輸送驅動件、傳動組件、拍板部、拍板部平移驅動件、擋板部和擋板部升降驅動件；所述傳動組件與所述輸送驅動件的動力輸出端傳動連接，所述傳動組件包括若干用于傳送PCB板的傳動輥，所述拍板部位于所述傳動組件的兩側邊；

由生產線體流出的PCB板經所述傳動組件傳送到所述擋板部處停止，所述拍板部平移驅動件驅動兩側的所述拍板部向中間運動對PCB板進行拍板預定位，預定位完成后，所述擋板部升降驅動件驅動所述擋板部下降到輸送平面下方，所述升降模組驅動所述第一吸盤組下降，吸取所述傳動組件上的PCB板；待所述第一吸盤吸取PCB板后，所述升降模組驅動所述第一吸盤組上升，所述橫移模組驅動所述所述第一吸盤組移動到所述對位平臺上方，所述升降模組驅動所述第一吸盤組下降并將PCB板放置于所述對位平臺的承載部上，然后所述升降模組驅動所述第一吸盤組上升，所述橫移模組驅動所述升降模組及第一吸盤組返回到所述輸送機構上方繼續完成下一抓板動作。